स्टेपर मोटर बाइक जनरेटर। स्टेपर मोटर से कम-शक्ति वाला पवन जनरेटर: प्रिंटर से घर का बना उपकरण घर के उत्पादों में स्टेपर मोटर्स का उपयोग करना

टाइग्रेज़्नो

नीचे एक गाइड है जो आपको एक पुराने स्कैनर को बिजली के प्रभावशाली जनरेटर में "रीसायकल" करने में मदद करेगी।

हमें आवश्यकता होगी:

• पुराना स्कैनर;
• रेक्टिफायर डायोड (परियोजना में 8 1N4007 डायोड का उपयोग किया गया था);
• संधारित्र 1000uF;
• पीवीसी पाइप;
• प्लास्टिक के हिस्से (नीचे देखें);
• एल्यूमिनियम प्लेट्स (आप किसी अन्य का उपयोग कर सकते हैं)।

फ्लोरोसेंट ट्यूब और इलेक्ट्रॉनिक घटकों के अलावा, स्कैनर में एक स्टेपर मोटर होता है, जिसकी हमें आवश्यकता होती है। फोटो चार-चरण स्टेपर मोटर दिखाता है।

नोट 3. मुफ्त स्कीमा विकास सॉफ्टवेयर http://qucs.sourceforge.net/ का उपयोग किया गया था।

ब्लेड इकट्ठा करना। विवरण में ।

दुर्भाग्य से, डिवाइस का कोई आरेख नहीं है, लेकिन एक तस्वीर से एक समान को इकट्ठा करना इतना मुश्किल नहीं है।

अंत! अब यह एक हवादार दिन की प्रतीक्षा करने और डिवाइस को आज़माने के लिए बनी हुई है, जैसा कि आप फोटो में देख सकते हैं - डिवाइस 4.95 V का एक स्थिर वोल्टेज उत्पन्न करता है। अब आप अपने एमपी 3 प्लेयर या फोन को मुफ्त में चार्ज कर सकते हैं!

• यहां। महान व्यक्ति ने कहा। सवाल "शानदार दक्षता" में नहीं है: ऊर्जा अभी भी मुक्त है। ऐसे कुलिबिंस से ग्रह गरीब नहीं होगा। सवाल श्रम लागत और उपयोग की जाने वाली हर चीज की लागत है। प्रश्न बहुत विवादास्पद है: भयानक आयामों की एक ऊर्ध्वाधर रेखा, या एक क्षैतिज रेखा, लेकिन कुंडा। यह विवाद का विषय है (या बेहतर है कि कोई अपने व्यावहारिक अनुभव को बुझाकर इसे साझा करे)।
• सभी को नमस्ते। मेरा थोड़ा और मुश्किल है। एलईडी फ्लैशलाइट के साथ यार्ड को रोशन करना (प्रत्येक में 5 पीसी। 7 एलईडी)। बैटरी की कीमत 7.2 वोल्ट 700 mA है। वोल्टेज दोहरीकरण योजना के अनुसार इकट्ठे हुए। :)।
• हवा औसत है, मुझे नहीं पता कि इसे कैसे मापें ... यह थोड़ा रुक गया, और यह हवा के लायक नहीं है।
• और यहाँ सिर है। (गुणक को हटा दिया गया है, इसके साथ चिपके रहना बहुत अधिक ग्रामीण है, और अंतर न्यूनतम है, और यह शोर नहीं करता है)। मेरा वर्टिकल आम तौर पर शांत होता है और बिना बैटरी (एसडी) के 1.5 साल से चमक रहा है।
• mba1 सही है, और 200 आरपीएम से अधिक वर्टिकल अत्यधिक संदिग्ध हैं।
• मुझे ऐसा लगता है कि ऐसे इंजन के लिए ब्लेड बड़े होते हैं। आकार को शक्ति में समायोजित करें, आप देखते हैं, यह पूरी तरह से सही पवनचक्की होगी। क्या आपने सेटिंग्स बदल दी हैं?
• मैंने ब्लेड को संकरा और छोटा कर दिया, व्यास लगभग 1.1 मीटर था, गति बढ़ गई, और जब आप हवा को महसूस नहीं करते हैं तो यह घूमता है। फनारी पहले से ही 6 :)। ये रहा वीडियो - http://depositfiles.com/files/18bs0ha7b
• मुझे अब पैरामीटर याद नहीं हैं, लगभग 8 वोल्ट, ma-xs की औसत हवा के साथ, अब मैं वास्तव में वहां चढ़ना नहीं चाहता, और मेरा सिर दूसरों से भरा है, मैं नियोडिमियम मैग्नेट (24 पीसी) की प्रतीक्षा कर रहा हूं ), वे इन दिनों में से एक आएंगे :), मैं एक जनरेटर बनाऊंगा :)।
• यदि आपको स्टेपर मोटर की आवश्यकता है, तो स्कैनर से नहीं, बल्कि प्रिंटर से, मैट्रिक्स गर्दन में उनमें से दो हैं, यहां तक ​​​​कि रखरखाव के दौरान, सिर जल्दी से चलने के साथ, एलईडी चमकने लगती है। मुझे लगता है कि एक गंभीर शिल्प के साथ शुरू करने के लिए नहीं, बल्कि ज़िगुली स्टोव से इंजन के साथ शुरू करना है, या ग्लास क्लीनर से मोटर गैरेज में चारों ओर पड़ी है।
• एक केन्द्रापसारक गति सीमक के साथ कलेक्टर इंजन (उदाहरण के लिए, डीपी ..., डीपीएम ...) हैं। हो सकता है कि जनरेटर में उलटी समस्या के लिए इसे कैसे अनुकूलित किया जाए? यह मुझे ठीक नहीं लगता...
• और ShD3-SHD5 से कोई गड़बड़ कर सकता है?
• या विमान मॉडल, छोटे आकार, उच्च शक्ति वाले मोटर्स के साथ?
• http://vkontakte.ru/club11998700 - तस्वीरें और वीडियो हैं एसडी, नियोडिमियम, लिंक ....
• इंजन सेटिंग्स क्या हैं? प्रति कुंडल वोल्ट? एम्परेज? कितने कॉइल (पिन?) और किस डिग्री का रोटेशन?
• shd का चयन करना वांछनीय है - कम घुमावदार प्रतिरोध, उच्च ऑपरेटिंग वोल्टेज, फिर एक सभ्य आवेग एक कदम देगा :)
• यदि उच्च वोल्टेज पर कम प्रतिरोध होता है, तो शक्ति अधिक होती है। तो आप SIZE के अनुसार चुन सकते हैं :)
• http://www.youtube.com/watch?v=7WgS4kxobI0&feature=channel_video_title
• यह मेरा वीडियो है।
• कौन जानता है, किसी भी एसडी को जनरेटर के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है? यदि आप प्रिंटर की तुलना में अधिक शक्तिशाली खरीदते हैं।
• जनरेटर के रूप में एक शक्तिशाली स्टेपर मोटर का उपयोग करना मुश्किल है। कारण शुरू करने का बड़ा क्षण है।

लगभग सभी विद्युत उपकरणों के संचालन के लिए विशेष ड्राइव तंत्र की आवश्यकता होती है। हम यह विचार करने का प्रस्ताव करते हैं कि स्टेपर मोटर क्या है, इसका डिज़ाइन, संचालन का सिद्धांत और कनेक्शन आरेख।

स्टेपर मोटर क्या है?

एक स्टेपर मोटर एक विद्युत मशीन है जिसे नेटवर्क की विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। संरचनात्मक रूप से, इसमें स्टेटर वाइंडिंग और एक नरम या कठोर चुंबकीय रोटर होता है। स्टेपर मोटर की एक विशिष्ट विशेषता असतत रोटेशन है, जिसमें एक निश्चित संख्या में दालों की संख्या एक निश्चित संख्या के चरणों से मेल खाती है। सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोटिक्स, सूचना भंडारण और पढ़ने वाले उपकरणों में ऐसे उपकरणों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

अन्य प्रकार की मशीनों के विपरीत, स्टेपर मोटर लगातार नहीं, बल्कि चरणों में घूमती है, जिससे डिवाइस का नाम आता है। ऐसा प्रत्येक कदम उसके पूर्ण कारोबार का केवल एक हिस्सा है। शाफ्ट के पूर्ण रोटेशन के लिए आवश्यक चरणों की संख्या कनेक्शन योजना, मोटर ब्रांड और नियंत्रण विधि के आधार पर भिन्न होगी।

स्टेपर मोटर के फायदे और नुकसान

स्टेपर मोटर का उपयोग करने के लाभों में शामिल हैं:

• स्टेपर मोटर्स में, रोटेशन का कोण लागू विद्युत संकेतों की संख्या से मेल खाता है, जबकि रोटेशन को रोकने के बाद, पूर्ण टोक़ और निर्धारण बनाए रखा जाता है;
• सटीक स्थिति - सेट चरण का 3-5% प्रदान करता है, जो चरण-दर-चरण जमा नहीं होता है;
• उच्च गति प्रारंभ, रिवर्स, स्टॉप प्रदान करता है;
• कलेक्टर मोटर्स के विपरीत, वर्तमान संग्रह के लिए रगड़ घटकों की अनुपस्थिति के कारण यह उच्च विश्वसनीयता से अलग है;
• स्टेपर मोटर को पोजिशनिंग के लिए फीडबैक की आवश्यकता नहीं होती है;
• बिना किसी गियर के सीधे लागू लोड के लिए कम आरपीएम प्रदान कर सकते हैं;
• उसी के सापेक्ष अपेक्षाकृत कम लागत;
• विद्युत आवेगों की आवृत्ति को बदलकर शाफ्ट गति नियंत्रण की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान की जाती है।

स्टेपर मोटर का उपयोग करने के नुकसान में शामिल हैं:

• एक प्रतिध्वनि प्रभाव और स्टेपर इकाई का फिसलन हो सकता है;
• प्रतिक्रिया की कमी के कारण नियंत्रण खोने की संभावना है;
• खपत की गई बिजली की मात्रा लोड की उपस्थिति या अनुपस्थिति पर निर्भर नहीं करती है;
• सर्किट की ख़ासियत के कारण नियंत्रण में कठिनाइयाँ

उपकरण और संचालन का सिद्धांत

चावल। 1. स्टेपर मोटर के संचालन का सिद्धांत

चित्रा 1 मोटर स्टेटर से संबंधित 4 वाइंडिंग दिखाता है, और उनकी व्यवस्था को व्यवस्थित किया जाता है ताकि वे एक दूसरे के सापेक्ष 90º के कोण पर हों। जिससे यह इस प्रकार है कि ऐसी मशीन को 90º के चरण आकार की विशेषता है।

फिलहाल वोल्टेज U1 को पहली वाइंडिंग पर लागू किया जाता है, रोटर उसी 90º से चलता है। बारी-बारी से वोल्टेज U2, U3, U4 को संबंधित वाइंडिंग में लगाने के मामले में, शाफ्ट एक पूर्ण चक्र के पूरा होने तक घूमता रहेगा। फिर चक्र फिर से दोहराता है। रोटेशन की दिशा बदलने के लिए, यह उस क्रम को बदलने के लिए पर्याप्त है जिसमें दालों को संबंधित वाइंडिंग में आपूर्ति की जाती है।

स्टेपर मोटर्स के प्रकार

विभिन्न ऑपरेटिंग मापदंडों को सुनिश्चित करने के लिए, चरण आकार जिसके द्वारा शाफ्ट आगे बढ़ेगा और स्थानांतरित करने के लिए लागू क्षण दोनों महत्वपूर्ण हैं। रोटर के डिजाइन, कनेक्शन विधि और वाइंडिंग के डिजाइन के कारण इन मापदंडों की विविधताएं प्राप्त की जाती हैं।

रोटर के डिजाइन के अनुसार

घूर्णन तत्व स्टेटर के विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के साथ चुंबकीय संपर्क प्रदान करता है। इसलिए, इसका डिजाइन और तकनीकी विशेषताएंस्टेपिंग यूनिट के ऑपरेटिंग मोड और रोटेशन मापदंडों को सीधे निर्धारित करें। स्टेपर मोटर के प्रकार को व्यावहारिक रूप से निर्धारित करने के लिए, डी-एनर्जेटिक नेटवर्क के साथ, शाफ्ट को चालू करना आवश्यक है, यदि आप प्रतिरोध महसूस करते हैं, तो यह एक चुंबक की उपस्थिति को इंगित करता है, अन्यथा, यह चुंबकीय प्रतिरोध के बिना एक डिजाइन है।

रिएक्टिव

एक प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर रोटर पर एक चुंबक से सुसज्जित नहीं है, लेकिन नरम चुंबकीय मिश्र धातुओं से बना है, एक नियम के रूप में, इसे इंडक्शन नुकसान को कम करने के लिए प्लेटों से इकट्ठा किया जाता है। क्रॉस सेक्शन में डिज़ाइन दांतों के साथ गियर जैसा दिखता है। स्टेटर वाइंडिंग के ध्रुव विपरीत जोड़े द्वारा संचालित होते हैं और रोटर को स्थानांतरित करने के लिए एक चुंबकीय बल बनाते हैं, जो घुमावदार जोड़े में विद्युत प्रवाह के वैकल्पिक प्रवाह से चलता है।

स्टेपर ड्राइव के इस डिज़ाइन का एक महत्वपूर्ण लाभ आर्मेचर के संबंध में फ़ील्ड द्वारा उत्पन्न लॉकिंग मोमेंट की अनुपस्थिति है। वास्तव में, यह वही है जिसमें रोटर का घूर्णन स्टेटर क्षेत्र के अनुसार होता है। नुकसान टोक़ की मात्रा में कमी है। जेट इंजन के लिए कदम 5 से 15 ° तक होता है।

स्थायी चुम्बकों के साथ

इस मामले में, स्टेपर मोटर के गतिमान तत्व को एक स्थायी चुंबक से इकट्ठा किया जाता है, जिसमें दो या अधिक ध्रुव हो सकते हैं। रोटर का रोटेशन विद्युत क्षेत्र द्वारा चुंबकीय ध्रुवों के आकर्षण या प्रतिकर्षण द्वारा प्रदान किया जाता है जब वोल्टेज को संबंधित वाइंडिंग पर लागू किया जाता है। इस डिज़ाइन के लिए, कोणीय पिच 45-90° है।

हाइब्रिड

इसे एक साथ लाने के लिए डिज़ाइन किया गया था सर्वोत्तम गुणदो पिछले मॉडल, जिसके कारण इकाई का कोण और पिच छोटा होता है। इसका रोटर एक बेलनाकार स्थायी चुंबक के रूप में बना होता है, जो अनुदैर्ध्य अक्ष के अनुदिश चुम्बकित होता है। संरचनात्मक रूप से, यह दो गोल ध्रुवों की तरह दिखता है, जिसकी सतह पर नरम चुंबकीय सामग्री से बने रोटर दांत होते हैं। इस समाधान ने उत्कृष्ट होल्डिंग और टॉर्क प्रदान करना संभव बनाया।

एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर के लाभ इसके हैं उच्चा परिशुद्धि, चिकनाई और गति की गति, छोटे चरणों में - 0.9 से 5 ° तक। उनका उपयोग उच्च अंत सीएनसी मशीनों, कंप्यूटर और कार्यालय उपकरण और आधुनिक रोबोटिक्स के लिए किया जाता है। एकमात्र दोष अपेक्षाकृत उच्च लागत है।

उदाहरण के लिए, आइए 200 शाफ्ट पोजिशनिंग चरणों के लिए हाइब्रिड स्टेपर मोटर का विश्लेषण करें। तदनुसार, प्रत्येक सिलेंडर में 50 दांत होंगे, उनमें से एक सकारात्मक ध्रुव है, दूसरा नकारात्मक है। इस मामले में, प्रत्येक सकारात्मक दांत नकारात्मक सिलेंडर में खांचे के विपरीत स्थित होता है और इसके विपरीत। संरचनात्मक रूप से, यह इस तरह दिखता है:

इस वजह से, स्टेपर मोटर शाफ्ट पर उत्कृष्ट ध्रुवता वाले 100 अल्टरनेटिंग पोल प्राप्त होते हैं। स्टेटर में दांत भी होते हैं जैसा कि नीचे चित्र 6 में दिखाया गया है, इसके घटकों के बीच अंतराल को छोड़कर।

चावल। 6. हाइब्रिड स्टेपर मोटर का कार्य सिद्धांत

इस डिजाइन के कारण, 50 अलग-अलग स्थितियों में स्टेटर के सापेक्ष एक ही दक्षिणी ध्रुव के विस्थापन को प्राप्त करना संभव है। उत्तरी और दक्षिणी ध्रुवों के बीच अर्ध-स्थिति में स्थिति में अंतर के कारण, 100 पदों पर जाने की संभावना प्राप्त होती है, और एक चौथाई भाग द्वारा चरण परिवर्तन अनुक्रमिक उत्तेजना के कारण चरणों की संख्या को दोगुना करना संभव बनाता है। , यानी प्रति 1 चक्कर में कोणीय शाफ्ट के 200 कदम तक।

चित्रा 6 पर ध्यान दें, इस तरह के स्टेपर मोटर के संचालन का सिद्धांत यह है कि जब विपरीत वाइंडिंग के लिए जोड़े में करंट की आपूर्ति की जाती है, तो स्टेटर दांतों के पीछे स्थित रोटर के विपरीत ध्रुवों को ऊपर खींच लिया जाता है और समान-नाम वाले ध्रुवों को पीछे हटा दिया जाता है रोटेशन की दिशा में उनके सामने।

वाइंडिंग के प्रकार से

व्यवहार में, स्टेपर मोटर एक पॉलीफ़ेज़ मोटर है। काम की चिकनाई जिसमें सीधे वाइंडिंग की संख्या पर निर्भर करता है - जितने अधिक होते हैं, उतना ही चिकना घुमाव होता है, लेकिन लागत भी अधिक होती है। इस मामले में, टोक़ चरणों की संख्या से नहीं बढ़ता है, हालांकि के लिए सामान्य ऑपरेशनमोटर स्टेटर पर उनकी न्यूनतम संख्या कम से कम दो होनी चाहिए। चरणों की संख्या वाइंडिंग की संख्या निर्धारित नहीं करती है, इसलिए दो-चरण स्टेपर मोटर में चार या अधिक वाइंडिंग हो सकते हैं।

एकध्रुवीय

एक यूनिपोलर स्टेपर मोटर इस मायने में अलग है कि घुमावदार कनेक्शन सर्किट में मध्य बिंदु से एक शाखा होती है। इससे चुंबकीय ध्रुवों को बदलना आसान हो जाता है। इस डिज़ाइन का नुकसान उपलब्ध टर्न में से केवल एक आधे का उपयोग है, जिसके कारण कम टॉर्क प्राप्त होता है। इसलिए, वे आकार में बड़े हैं।

कॉइल की पूरी शक्ति का उपयोग करने के लिए, मध्य टर्मिनल को असंबद्ध छोड़ दिया जाता है। एकध्रुवीय इकाइयों के डिजाइन पर विचार करें, उनमें 5 और 6 पिन हो सकते हैं। उनकी संख्या इस बात पर निर्भर करेगी कि मध्य तार प्रत्येक मोटर वाइंडिंग से अलग आउटपुट है या वे एक साथ जुड़े हुए हैं।

द्विध्रुवी

द्विध्रुवी स्टेपर मोटर 4 पिन के माध्यम से नियंत्रक से जुड़ा होता है। इस मामले में, वाइंडिंग को आंतरिक रूप से श्रृंखला और समानांतर दोनों में जोड़ा जा सकता है। चित्र में उनके काम के एक उदाहरण पर विचार करें।

ऐसी मोटर के संरचनात्मक आरेख में, आप प्रत्येक चरण में एक उत्तेजना घुमावदार के साथ देखते हैं। इस वजह से, करंट की दिशा बदलने के लिए इलेक्ट्रॉनिक सर्किट (नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए इलेक्ट्रॉनिक चिप्स) में विशेष ड्राइवरों के उपयोग की आवश्यकता होती है। एच-ब्रिज को चालू करके एक समान प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है। पिछले वाले की तुलना में, बाइपोलर डिवाइस बहुत छोटे पैकेज में समान टॉर्क प्रदान करता है।

स्टेपर मोटर कनेक्ट करना

वाइंडिंग को शक्ति देने के लिए, आपको एक निश्चित क्रम में एक नियंत्रण पल्स या दालों की एक श्रृंखला देने में सक्षम उपकरण की आवश्यकता होगी। इस तरह के ब्लॉक एक स्टेपर मोटर, माइक्रोप्रोसेसर ड्राइवरों को जोड़ने के लिए अर्धचालक उपकरण हैं। जिसमें आउटपुट टर्मिनलों का एक सेट होता है, उनमें से प्रत्येक बिजली आपूर्ति विधि और संचालन मोड निर्धारित करता है।

कनेक्शन योजना के आधार पर, स्टेपर यूनिट के एक या दूसरे आउटपुट का उपयोग किया जाना चाहिए। डीसी आउटपुट सिग्नल के लिए कुछ टर्मिनलों को समेटने के लिए विभिन्न विकल्पों के साथ, विमान में रैखिक गति की एक निश्चित घूर्णी गति, चरण या माइक्रोस्टेप प्राप्त किया जाता है। चूंकि कुछ कार्यों को कम आवृत्ति की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को उच्च की आवश्यकता होती है, वही मोटर चालक की कीमत पर पैरामीटर सेट कर सकती है।

विशिष्ट स्टेपर मोटर कनेक्शन आरेख

किसी विशेष पर कितने निष्कर्ष प्रस्तुत किए जाते हैं इसके आधार पर स्टेपर मोटर: 4, 6 या 8 पिन, यह अलग होगा और उनके कनेक्शन के लिए एक या किसी अन्य योजना का उपयोग करने की संभावना चित्रों को देखें, यहां स्टेपर तंत्र को जोड़ने के लिए विशिष्ट विकल्प दिए गए हैं:

वायर संरचना आरेख विभिन्न प्रकार केस्टेपर मोटर्स

बशर्ते कि स्टेपर मशीन के मुख्य पोल एक ही ड्राइवर से संचालित हों, इन योजनाओं के अनुसार, कार्य की निम्नलिखित विशिष्ट विशेषताओं को नोट किया जा सकता है:

• आउटपुट विशिष्ट रूप से डिवाइस के संबंधित टर्मिनलों से जुड़े होते हैं। जब वाइंडिंग को श्रृंखला में जोड़ा जाता है, तो यह वाइंडिंग के अधिष्ठापन को बढ़ाता है, लेकिन करंट को कम करता है।
• पासपोर्ट मूल्य प्रदान करता है विद्युत विशेषतायें. समानांतर सर्किट में, करंट बढ़ता है और इंडक्शन कम होता है।
• एक फेज प्रति वाइंडिंग को जोड़ने पर, टॉर्क कम हो जाएगा कम रेव्सऔर धाराओं को कम करें।
• कनेक्ट होने पर, सभी विद्युत और गतिशील विशेषताएंपासपोर्ट के अनुसार, रेटेड धाराएं। नियंत्रण योजना को बहुत सरल किया गया है।
• बहुत अधिक टॉर्क देता है और उच्च गति के लिए उपयोग किया जाता है;
• पिछले वाले की तरह, इसे टॉर्क बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसका उपयोग कम गति के लिए किया जाता है।

स्टेपर मोटर नियंत्रण

स्टेपिंग यूनिट का संचालन कई तरीकों से किया जा सकता है। जिनमें से प्रत्येक ध्रुवों के जोड़े पर संकेतों को लागू करने के तरीके में भिन्न होता है। कुल मिलाकर, घुमावदार सक्रियण विधि की एक शूटिंग रेंज प्रतिष्ठित है।

लहर- इस मोड में, केवल एक वाइंडिंग उत्तेजित होती है, जिससे रोटर पोल आकर्षित होते हैं। उसी समय, स्टेपर मोटर एक बड़े भार को खींचने में सक्षम नहीं है, क्योंकि यह केवल आधा टॉर्क पैदा करता है।

पूरा कदम- इस मोड में, एक साथ चरणों का स्विचिंग होता है, यानी दोनों एक साथ उत्साहित होते हैं। इस वजह से, अधिकतम टॉर्क प्रदान किया जाता है, वाइंडिंग के समानांतर कनेक्शन या श्रृंखला कनेक्शन के मामले में, अधिकतम वोल्टेज या करंट बनाया जाएगा।

आधा कदम- वाइंडिंग स्विच करने के दो पिछले तरीकों का एक संयोजन है। जिसके कार्यान्वयन के दौरान, एक स्टेपर मोटर में, वैकल्पिक रूप से पहले एक कॉइल पर वोल्टेज लगाया जाता है, और फिर एक बार में दो पर। इसके परिणामस्वरूप बेहतर निर्धारण होता है अधिकतम गतिऔर अधिक कदम।

नरम नियंत्रण और रोटर की जड़ता पर काबू पाने के लिए, माइक्रोस्टेपिंग नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, जब सिग्नल के साइनसॉइड को माइक्रोस्टेपिंग दालों द्वारा किया जाता है। जिसके कारण एक स्टेपर मोटर में चुंबकीय सर्किट की परस्पर क्रिया की ताकतों को एक सहज परिवर्तन मिलता है और परिणामस्वरूप, ध्रुवों के बीच रोटर की गति होती है। आपको स्टेपर मोटर के झटके को काफी कम करने की अनुमति देता है।

नियंत्रक के बिना

ब्रशलेस मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए एच-ब्रिज सिस्टम का उपयोग किया जाता है। जो आपको स्टेपर मोटर को उलटने के लिए ध्रुवता को स्विच करने की अनुमति देता है। यह ट्रांजिस्टर या माइक्रोक्रिकिट्स पर किया जा सकता है जो चलती चाबियों के लिए एक तार्किक श्रृंखला बनाते हैं।

जैसा कि आप देख सकते हैं, बिजली की आपूर्ति वी से, पुल पर वोल्टेज लगाया जाता है। जब संपर्क S1 - S4 या S3 - S2 जोड़े में जुड़े होते हैं, तो मोटर वाइंडिंग से करंट प्रवाहित होगा। जो किसी न किसी दिशा में घूमने का कारण बनेगा।

नियंत्रक के साथ

नियंत्रक उपकरण आपको विभिन्न मोड में स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। नियंत्रक पर आधारित है इलेक्ट्रॉनिक इकाई, जो संकेतों के समूह बनाता है और उनका क्रम स्टेटर कॉइल को भेजा जाता है। मोटर पर ही शॉर्ट सर्किट या अन्य आपातकालीन स्थिति की स्थिति में क्षति की संभावना को रोकने के लिए, प्रत्येक आउटपुट को एक डायोड द्वारा संरक्षित किया जाता है जो विपरीत दिशा में पल्स को याद नहीं करता है।

एकध्रुवीय स्टेपर मोटर नियंत्रक के माध्यम से कनेक्शन

लोकप्रिय स्टेपर मोटर नियंत्रण योजनाएं

एक अंतर आउटपुट के साथ नियंत्रक से नियंत्रण सर्किट

यह काम करने के सबसे शोर-सबूत तरीकों में से एक है। इस मामले में, प्रत्यक्ष और उलटा संकेत सीधे संबंधित ध्रुवों से जुड़ा होता है। ऐसे सर्किट में, सिग्नल कंडक्टर का परिरक्षण लागू किया जाना चाहिए। कम बिजली भार के लिए बढ़िया।

एक खुले कलेक्टर आउटपुट के साथ नियंत्रक से नियंत्रण सर्किट

इस सर्किट में, नियंत्रक के सकारात्मक इनपुट संयुक्त होते हैं, जो सकारात्मक ध्रुव से जुड़े होते हैं। 9वी से ऊपर बिजली की आपूर्ति के मामले में, वर्तमान को सीमित करने के लिए सर्किट में एक विशेष रोकनेवाला शामिल किया जाना चाहिए। आपको कड़ाई से निर्धारित गति के साथ आवश्यक चरणों की संख्या निर्धारित करने, त्वरण निर्धारित करने आदि की अनुमति देता है।

सबसे सरल डू-इट-खुद स्टेपर मोटर ड्राइवर

घर पर ड्राइवर सर्किट को असेंबल करने के लिए पुराने प्रिंटर, कंप्यूटर और अन्य उपकरणों से कुछ सामान काम आ सकता है। आपको ट्रांजिस्टर, डायोड, रेसिस्टर्स (R) और एक IC (RG) की आवश्यकता होगी।

एक प्रोग्राम बनाने के लिए, निम्नलिखित सिद्धांत द्वारा निर्देशित किया जाना चाहिए: जब आउटपुट डी (बाकी सिग्नल शून्य) में से एक पर एक तार्किक इकाई लागू होती है, तो ट्रांजिस्टर खुलता है और सिग्नल मोटर कॉइल में जाता है। इस प्रकार, एक चरण पूरा हो गया है।

सर्किट के आधार पर, एक मुद्रित सर्किट बोर्ड संकलित किया जाता है, जिसे आप स्वयं बनाने या ऑर्डर करने के लिए प्रयास कर सकते हैं। उसके बाद, संबंधित भागों को बोर्ड पर टांका लगाया जाता है। डिवाइस नियमित यूएसबी पोर्ट से कनेक्ट करके होम कंप्यूटर से स्टेपर को नियंत्रित करने में सक्षम है।

उपयोगी वीडियो

पवन मुक्त ऊर्जा है! तो चलिए इसे व्यक्तिगत उद्देश्यों के लिए उपयोग करते हैं। यदि औद्योगिक पैमाने पर पवन फार्म का निर्माण बहुत महंगा है, क्योंकि जनरेटर के अलावा कई अध्ययन और गणना करना आवश्यक है, राज्य इस तरह के खर्च को वहन नहीं करता है, और किसी कारण से देशों में निवेशक पूर्व यूएसएसआर के विशेष हित के नहीं हैं। फिर निजी तौर पर आप अपनी जरूरतों के लिए एक मिनी-पवनचक्की बना सकते हैं। यह समझा जाना चाहिए कि आपके घर को वैकल्पिक ऊर्जा में बदलने की परियोजना एक बहुत ही महंगा उपक्रम है।

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है: आपको अपनी जलवायु, हवा गुलाब और औसत वार्षिक हवा की गति के लिए उपयुक्त पवन पहिया और जनरेटर के आकार का इष्टतम अनुपात चुनने के लिए दीर्घकालिक अवलोकन और गणना करने की आवश्यकता है।

एक ही क्षेत्र के भीतर एक पवन ऊर्जा संयंत्र की दक्षता काफी भिन्न हो सकती है, यह इस तथ्य के कारण है कि हवा की गति न केवल जलवायु क्षेत्र पर बल्कि इलाके पर भी निर्भर करती है।

हालांकि, आप स्मार्टफोन, लाइट बल्ब या रेडियो जैसे कम पावर लोड को पावर देने के लिए बजट इंस्टॉलेशन को असेंबल करके जान सकते हैं कि न्यूनतम लागत पर पवन ऊर्जा क्या है। सही दृष्टिकोण के साथ, आप एक छोटे से घर या गर्मी की झोपड़ी को बिजली प्रदान कर सकते हैं।

आइए देखें कि आप अपने हाथों से सबसे सरल पवन टरबाइन कैसे बना सकते हैं।

तात्कालिक साधनों से कम-शक्ति वाली पवन चक्कियाँ

कंप्यूटर कूलर एक ब्रश रहित मोटर है, जिसका मूल रूप में कोई व्यावहारिक मूल्य नहीं है।

इसे फिर से चालू करने की आवश्यकता है, क्योंकि मूल में वाइंडिंग अनुचित तरीके से जुड़ी हुई हैं। बारी-बारी से घुमावदार कॉइल:

दक्षिणावर्त;

घड़ी की विपरीत दिशा में;

दक्षिणावर्त;

घड़ी के विपरीत।

आपको आसन्न कॉइल को श्रृंखला में जोड़ने की आवश्यकता है, या इससे भी बेहतर, इसे तार के एक टुकड़े के साथ हवा दें, एक खांचे से दूसरे में जा रहे हैं। इस मामले में, तार की मोटाई को मनमाने ढंग से चुनें, बेहतर होगा कि आप अधिक से अधिक घुमावों को हवा दें, और यह सबसे पतले तार का उपयोग करते समय संभव है।

ऐसे जनरेटर से आउटपुट वोल्टेज परिवर्तनशील होगा, और इसका मूल्य गति (हवा की गति) पर निर्भर करेगा, इसे स्थिर करने के लिए Schottky डायोड से एक डायोड ब्रिज स्थापित करें, साधारण डायोड करेंगे, लेकिन यह बदतर होगा, क्योंकि . वोल्टेज 1 से 2 वोल्ट तक गिर जाएगा।

गीतात्मक विषयांतर, थोड़ा सिद्धांत

याद रखें कि ईएमएफ का मूल्य है:

जहाँ L चुंबकीय क्षेत्र में रखे गए चालक की लंबाई है; वी चुंबकीय क्षेत्र के घूर्णन की गति है;

जनरेटर को अपग्रेड करते समय, आप केवल कंडक्टर की लंबाई, यानी प्रत्येक कॉइल के घुमावों की संख्या को प्रभावित कर सकते हैं। घुमावों की संख्या - आउटपुट वोल्टेज निर्धारित करती है, और तार की मोटाई - अधिकतम वर्तमान भार।

व्यवहार में, हवा की गति को प्रभावित करना असंभव है। हालाँकि, इस स्थिति से बाहर निकलने का एक तरीका भी है, आप पता कर सकते हैं विशिष्ट गतिअपने क्षेत्र के लिए पवन टरबाइन, पवन टरबाइन के लिए उपयुक्त आरपीएम प्रोपेलर डिजाइन करें, साथ ही एक रेड्यूसर या बेल्ट ड्राइव, ताकि आवश्यक वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त आरपीएम प्रदान किया जा सके।

जरूरी:तेज़ का मतलब बेहतर नहीं है! यदि पवन जनरेटर की रोटेशन गति बहुत अधिक है, तो इसका संसाधन कम हो जाएगा, रोटर की झाड़ियों या बीयरिंगों के चिकनाई गुण खराब हो जाएंगे, और यह जाम हो जाएगा, और जनरेटर में घुमावदार इन्सुलेशन टूटने की संभावना सबसे अधिक होगी

जनरेटर के होते हैं:

हम कंप्यूटर कूलर से जनरेटर की शक्ति बढ़ाते हैं

सबसे पहले, अधिक ब्लेड और पहिया व्यास, बेहतर, इसलिए 120 मिमी कूलर पर करीब से नज़र डालें।

दूसरे, हम पहले ही कह चुके हैं कि वोल्टेज भी चुंबकीय क्षेत्र पर निर्भर करता है, तथ्य यह है कि उच्च शक्ति वाले औद्योगिक जनरेटर में उत्तेजना वाइंडिंग होती है, और कम शक्ति वाले में मजबूत मैग्नेट होते हैं। कूलर में चुम्बक अत्यंत कमजोर होते हैं और अनुमति नहीं देते हैं अच्छे परिणामजनरेटर से, और रोटर और स्टेटर के बीच की खाई बहुत बड़ी है - लगभग 1 मिमी, और यह पहले से ही कमजोर मैग्नेट के साथ है।

इस समस्या का समाधान जनरेटर के डिजाइन को मौलिक रूप से बदलना है। बल्कि, कूलर से केवल एक प्ररित करनेवाला की आवश्यकता होती है; एक प्रिंटर या किसी अन्य घरेलू उपकरण से एक मोटर को जनरेटर के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। स्थायी चुंबक उत्तेजना के साथ सबसे आम ब्रश मोटर्स हैं।

नतीजतन, यह इस तरह दिखेगा।

ऐसे जनरेटर की शक्ति एलईडी, रेडियो को बिजली देने के लिए पर्याप्त है। यह फोन को रिचार्ज करने के लिए पर्याप्त नहीं होगा, फोन चार्जिंग प्रक्रिया को प्रदर्शित करेगा, लेकिन 5-10 मीटर प्रति सेकंड की हवा के साथ 100 एम्पीयर तक का करंट बेहद छोटा होगा।

पवन जनरेटर के रूप में स्टेपर मोटर्स

स्टेपर मोटर अक्सर कंप्यूटर और घरेलू उपकरणों में पाया जाता है, विभिन्न खिलाड़ियों में, फ्लॉपी ड्राइव (पुराने 5.25 ”मॉडल दिलचस्प होते हैं), प्रिंटर (विशेष रूप से डॉट मैट्रिक्स), स्कैनर आदि।

परिवर्तन के बिना ये मोटर्स जनरेटर के रूप में काम कर सकते हैं, वे स्थायी चुंबक के साथ एक रोटर हैं, और वाइंडिंग के साथ एक स्टेटर, जनरेटर मोड में एक स्टेपर मोटर का एक विशिष्ट कनेक्शन आरेख चित्र में दिखाया गया है।

सर्किट में 5 वोल्ट लीनियर स्टेबलाइजर है, टाइप L7805, जो आपको सुरक्षित रूप से कनेक्ट करने की अनुमति देगा मोबाइल फोनऐसी पवनचक्की को चार्ज करने के लिए।

फोटो एक स्टेपर मोटर से एक जनरेटर को स्थापित ब्लेड के साथ दिखाता है।

4 आउटपुट तारों के साथ एक विशेष मामले में इंजन, इसके लिए आरेख तदनुसार है। जनरेटर मोड में ऐसे आयामों वाला एक इंजन हल्की हवा में लगभग 2 W (हवा की गति लगभग 3 m / s) और 5 m / s तेज (10 m / s तक) उत्पन्न करता है।

वैसे, यहाँ L7805 के बजाय जेनर डायोड के साथ एक समान सर्किट है। आपको ली-आयन बैटरी चार्ज करने की अनुमति देता है।

घर की पवनचक्की का शोधन

जनरेटर को अधिक कुशलता से काम करने के लिए, आपको इसके लिए एक गाइड शैंक बनाने की जरूरत है और इसे मस्तूल पर ठीक से ठीक करना होगा। फिर, जब हवा की दिशा बदलती है, तो पवन जनरेटर की दिशा बदल जाएगी। फिर निम्न समस्या उत्पन्न होती है - जनरेटर से उपभोक्ता तक जाने वाली केबल मस्तूल के चारों ओर मुड़ जाएगी। इसे हल करने के लिए, आपको एक गतिशील संपर्क प्रदान करने की आवश्यकता है। तैयार समाधान eBay और Aliexpress पर बेचा जाता है।

नीचे के तीन तार गतिहीन नीचे जा रहे हैं, और तारों का ऊपरी बंडल चल रहा है, एक स्लाइडिंग संपर्क या एक ब्रश तंत्र अंदर स्थापित है। यदि आपके पास खरीदने का अवसर नहीं है, तो स्मार्ट बनें, और ज़िगुली कार के डिजाइनरों के निर्णय से प्रेरित हों, अर्थात् स्टीयरिंग व्हील पर सिग्नल बटन के चल संपर्क का कार्यान्वयन, और कुछ ऐसा ही करें। या इलेक्ट्रिक केतली से संपर्क पैड का उपयोग करें।

कनेक्टर्स को कनेक्ट करने से आपको मूविंग कॉन्टैक्ट मिलता है।

तात्कालिक साधनों से शक्तिशाली पवन जनरेटर।

अधिक शक्ति के लिए, आप दो विकल्पों का उपयोग कर सकते हैं:

1. एक पेचकश (10-50 डब्ल्यू) से जेनरेटर;

आपको केवल एक पेचकश से मोटर की आवश्यकता होती है, विकल्प पिछले एक के समान है, आप पंखे के ब्लेड को स्क्रू के रूप में उपयोग कर सकते हैं, इससे आपकी स्थापना की अंतिम शक्ति बढ़ जाएगी।

ऐसी परियोजना का एक उदाहरण यहां दिया गया है:

ध्यान दें कि यहां गियर ओवरड्राइव कैसे लागू किया जाता है - पवन जनरेटर शाफ्ट एक पाइप में स्थित होता है, इसके अंत में एक गियर होता है जो मोटर शाफ्ट पर लगे छोटे गियर में रोटेशन को प्रसारित करता है। औद्योगिक पवन टर्बाइनों में भी इंजन की गति में वृद्धि होती है। रेड्यूसर का उपयोग हर जगह किया जाता है।

हालांकि, घर के माहौल में गियरबॉक्स बनाना एक बड़ी समस्या बन जाती है। आप गियरबॉक्स को बिजली उपकरण से हटा सकते हैं, इसे कम करने की आवश्यकता है उच्च रेव्सकलेक्टर मोटर के शाफ्ट पर ड्रिल, या ग्राइंडर डिस्क पर कारतूस की सामान्य गति पर:

ड्रिल में एक ग्रहीय गियरबॉक्स है;

कोण की चक्की में एक कोण गियरबॉक्स स्थापित किया गया है (यह कुछ प्रतिष्ठानों की स्थापना के लिए उपयोगी हो जाएगा और पवन टरबाइन की पूंछ से भार को कम करेगा);

एक हैंड ड्रिल से गियरबॉक्स।

होममेड विंड जनरेटर का यह संस्करण पहले से ही 12 वी बैटरी चार्ज कर सकता है, लेकिन चार्जिंग करंट और वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए एक कनवर्टर की आवश्यकता होती है। कार जनरेटर का उपयोग करके इस कार्य को सरल बनाया जा सकता है।

ऐसे जनरेटर का लाभ इसे चार्ज करने के लिए उपयोग करने की क्षमता है कार बैटरीमूल रूप से, यही वह है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया है। ऑटोजेनरेटर में एक अंतर्निहित वोल्टेज नियामक रिले होता है, जो अतिरिक्त स्टेबलाइजर्स या कन्वर्टर्स खरीदने की आवश्यकता को समाप्त करता है।

हालांकि, मोटर चालकों को पता है कि कम सुस्ती, लगभग 500-1000 आरपीएम, ऐसे जनरेटर की शक्ति कम होती है, और यह बैटरी को चार्ज करने के लिए उचित करंट प्रदान नहीं करता है। इससे गियरबॉक्स या बेल्ट ड्राइव के माध्यम से विंड व्हील से जुड़ने की आवश्यकता होती है।

आप चयन का उपयोग करके अपने अक्षांशों के लिए सामान्य हवा की गति पर चक्करों की संख्या को समायोजित कर सकते हैं गियर अनुपातया ठीक से डिजाइन की गई पवन टरबाइन की मदद से।

सहायक संकेत

शायद पुनरावृत्ति के लिए सबसे सुविधाजनक पवनचक्की मस्तूल डिजाइन चित्र में दिखाया गया है। इस तरह का मस्तूल जमीन में धारकों के लिए तय केबलों पर फैला होता है, जो स्थिरता सुनिश्चित करता है।

जरूरी:मस्तूल की ऊंचाई यथासंभव अधिक होनी चाहिए, लगभग 10 मीटर। अधिक ऊंचाई पर, हवा मजबूत होती है क्योंकि इसके लिए जमीनी संरचनाओं, पहाड़ियों और पेड़ों के रूप में कोई बाधा नहीं होती है। अपने घर की छत पर कभी भी विंड जनरेटर न लगाएं। बन्धन संरचनाओं के गुंजयमान कंपन इसकी दीवारों के विनाश का कारण बन सकते हैं।

वाहक मस्तूल की विश्वसनीयता का ध्यान रखें, क्योंकि इस तरह के जनरेटर पर आधारित पवनचक्की का डिज़ाइन बहुत भारी है और पहले से ही एक गंभीर समाधान है जो बिजली के उपकरणों के न्यूनतम सेट के साथ एक ग्रीष्मकालीन घर को स्वायत्त बिजली की आपूर्ति प्रदान कर सकता है। 220 वोल्ट पर काम करने वाले उपकरणों को 12-220 वी के इन्वर्टर से संचालित किया जा सकता है। ऐसे इन्वर्टर का सबसे सामान्य संस्करण है।

डीजल जनरेटर, सहित का उपयोग करना बेहतर है। ट्रकोंक्योंकि वे कम गति पर काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। औसत डीजल इंजनबड़ा ट्रक 300 से 3500 आरपीएम की गति सीमा में संचालित होता है।

आधुनिक जनरेटर 12 या 24 वोल्ट देते हैं, और 100 एम्पीयर का करंट लंबे समय से सामान्य हो गया है। सरल गणना करने के बाद, आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि ऐसा जनरेटर आपको अधिकतम 1 किलोवाट बिजली देगा, और ज़िगुली (12 वी 40-60 ए) 350-500 डब्ल्यू से जनरेटर, जो पहले से ही एक सुंदर है सभ्य आंकड़ा।

होममेड विंड टर्बाइन के लिए विंड व्हील क्या होना चाहिए?

मैंने पाठ में उल्लेख किया है कि हवा का पहिया बड़ा और बड़ी संख्या में ब्लेड वाला होना चाहिए, वास्तव में ऐसा नहीं है। यह कथन उन माइक्रो-जनरेटरों के लिए सही था जो गंभीर विद्युत मशीन होने का दावा नहीं करते हैं, बल्कि परिचित और अवकाश के लिए नमूने हैं।

वास्तव में, पवन टरबाइन का डिजाइन, गणना और निर्माण एक बहुत ही कठिन कार्य है। पवन ऊर्जा का अधिक तर्कसंगत रूप से उपयोग किया जाएगा यदि इसे बहुत सटीक रूप से बनाया गया है और "विमानन" प्रोफ़ाइल आदर्श रूप से प्रदर्शित की जाती है, जबकि इसे पहिया के रोटेशन के विमान में न्यूनतम कोण के साथ स्थापित किया जाना चाहिए।

एक ही व्यास और अलग-अलग संख्या में ब्लेड वाले पवन पहियों की वास्तविक शक्ति समान होती है, अंतर केवल उनके घूमने की गति में होता है। कम पंख, अधिक रेव्सप्रति मिनट, उसी हवा और व्यास के साथ। यदि आप अधिकतम आरपीएम प्राप्त करने जा रहे हैं, तो आपको पंखों को उनके रोटेशन के विमान में न्यूनतम कोण के साथ यथासंभव सटीक रूप से माउंट करना होगा।

1956 की पुस्तक "होममेड विंड फार्म" संस्करण से तालिका देखें। दोसाफ मास्को। यह पहिया व्यास, शक्ति और आरपीएम के बीच संबंध को दर्शाता है।

घर पर, इन सैद्धांतिक गणनाओं का बहुत कम उपयोग होता है, शौकिया हवा के पहिये को तात्कालिक साधनों से बनाते हैं, वे उपयोग करते हैं:

• धातु की चादरें;

  प्लास्टिक सीवर पाइप।

आप सीवर पाइप से अपने हाथों से हाई-स्पीड 2-4-ब्लेड वाले विंड व्हील को इकट्ठा कर सकते हैं, इसके अलावा, आपको हैकसॉ या किसी अन्य काटने के उपकरण की आवश्यकता होती है। इन पाइपों का उपयोग उनके आकार के कारण होता है, काटने के बाद उनके पास अवतल आकार होता है, जो वायु प्रवाह के लिए उच्च प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता है।

ट्रिमिंग के बाद, उन्हें धातु, टेक्स्टोलाइट या प्लाईवुड रिक्त पर बोल्ट के साथ तय किया जाता है। यदि आप इसे प्लाईवुड से बनाने जा रहे हैं, तो दोनों तरफ प्लाईवुड की कई परतों को शिकंजा के साथ गोंद और मोड़ना बेहतर है, तो आप कठोरता प्राप्त करने में सक्षम होंगे।

स्टेपर मोटर जनरेटर के लिए टू-ब्लेड वन-पीस इम्पेलर के लिए यहां एक विचार है।

जाँच - परिणाम

आप एक पवन ऊर्जा संयंत्र बना सकते हैं जिसमें कम शक्ति - वाट की इकाइयां, अलग-अलग एलईडी लैंप, बीकन और छोटे उपकरणों को बिजली देने के लिए, किलोवाट की इकाइयों में अच्छे बिजली मूल्यों के लिए, बैटरी में ऊर्जा स्टोर करें, इसे अपने मूल रूप में उपयोग करें या 220 वोल्ट तक कनवर्ट करें। ऐसी परियोजना की लागत आपकी आवश्यकताओं पर निर्भर करेगी, शायद सबसे महंगा तत्व मस्तूल और बैटरी है, यह 300-500 डॉलर की सीमा में हो सकता है।

किसी भी विद्युत उपकरण के संचालन के लिए एक विशेष ड्राइव तंत्र की आवश्यकता होती है। स्टेपर मोटर एक ऐसा उपकरण है। आज है बड़ा विकल्प विभिन्न इलेक्ट्रिक मोटर्स, नियंत्रक द्वारा नियंत्रित चालक के प्रकार और योजना द्वारा विभाजित।

स्टेपर मोटर क्या है?

एक स्टेपर मोटर एक तुल्यकालिक है विद्युत यांत्रिक उपकरण, जो रोटर के यांत्रिक आंदोलन को नियंत्रण संकेत पहुंचाता है। रोटेशन एक निश्चित स्थिति में तय किए गए चरणों में होता है।

स्टेपर मोटर कैसे काम करती है

जब टर्मिनलों पर वोल्टेज लगाया जाता है, तो इलेक्ट्रिक मोटर के ब्रश चालू होते हैं और लगातार घूमने लगते हैं। इंजन निष्क्रिय चाल एक विशेष गुण है, यह आने वाले आयताकार दालों का लागू ड्राइव शाफ्ट की पूर्व निर्धारित स्थिति में परिवर्तन है।

शाफ्ट नीचे चलता है निश्चित कोणहर आवेग के साथ। यदि गियर के आकार के लोहे के केंद्रीय टुकड़े के आसपास कई गियर वाले इलेक्ट्रोमैग्नेट स्थित हैं, तो ऐसे गियरबॉक्स वाले उपकरण काफी प्रभावी होते हैं। माइक्रोकंट्रोलर विद्युत चुम्बकों को सक्रिय करता है। एक गियर वाला इलेक्ट्रोमैग्नेट, ऊर्जा के प्रभाव में, गियर व्हील के दांतों को अपनी सतह की ओर आकर्षित करता है, इस प्रकार मोटर शाफ्ट एक मोड़ बनाता है। जब दांत इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ संरेखित होते हैं, तो वे आसन्न चुंबकीय टुकड़े की ओर थोड़ा आगे बढ़ते हैं।

गीयर के लिए घूमना शुरू किया और समतल कियापिछले पहिये के साथ, पहला इलेक्ट्रोमैग्नेट बंद कर दिया जाता है और अगला चालू हो जाता है। फिर पूरी प्रक्रिया को जितनी बार आवश्यक हो उतनी बार दोहराया जाता है। इस घुमाव को स्थिर पिच कहा जाता है। इंजन की पूर्ण क्रांति पर चरणों की संख्या की गणना करके, इसके घूर्णन की गति निर्धारित की जाती है।

स्टेपर मोटर मॉडल

रोटर के डिजाइन के अनुसार स्टेपर मोटर्स को तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है: प्रतिक्रियाशील, स्थायी चुंबक और हाइब्रिड।

1. वर्तमान में, तुल्यकालिक अनिच्छा मोटर्स का उपयोग शायद ही कभी किया जाता है। उनका उपयोग तब किया जाता है जब एक छोटे से क्षण की आवश्यकता होती है और पिच कोण बहुत बड़ा होता है। रोटर अलग-अलग ध्रुवों के साथ एक नरम चुंबकीय सामग्री से बना होता है, जिसमें एक बड़ा पिच कोण होता है, और करंट की अनुपस्थिति में कोई फिक्सिंग पल नहीं होता है। यह सबसे सरल और सस्ता इंजन. स्टेटर में छह ध्रुव और तीन चरण होते हैं, जबकि रोटर में चार ध्रुव होते हैं। इस मामले में, डिवाइस का चरण 30 डिग्री है। स्टेटर चरणों को श्रृंखला में जोड़कर एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाया जाता है। रोटर एक चरण में स्टेटर कोण से कम कोण पर मुड़ता है, यह ध्रुवों की कम संख्या के कारण होता है।
2. स्थायी चुंबक मोटरइसमें एक स्थायी चुंबक रोटर और एक दो-चरण स्टेटर होता है। प्रतिक्रियाशील उपकरणों के विपरीत, स्थायी चुंबक मोटर्स में, नियंत्रण संकेत हटा दिए जाने के बाद, रोटर को ठीक कर दिया जाता है। तो, यह बड़े टॉर्क के कारण होता है। चूंकि रोटर की निर्माण प्रक्रिया बड़ी तकनीकी कठिनाइयों (बड़ी संख्या में डंडे + स्थायी चुम्बक) के साथ होती है, इसलिए 90 डिग्री तक का एक बड़ा कोणीय चरण प्राप्त होता है। यही उनकी एकमात्र कमी है। एकध्रुवीय नियंत्रण सर्किट के साथ काम करते समय, केंद्र में वाइंडिंग को टैप किया जा सकता है। एक केंद्रीय नल के बिना वाइंडिंग्स को द्विध्रुवी नियंत्रण सर्किट के माध्यम से खिलाया जाता है। इसके आधार पर, स्टेपर मोटर डिवाइस को वाइंडिंग के प्रकार के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है, एकध्रुवीय और द्विध्रुवी।

एकध्रुवीय. आप धारा की दिशा बदले बिना चुंबकीय ध्रुवों का स्थान बदल सकते हैं। घुमावदार के प्रत्येक चरण को अलग से चालू करने के लिए पर्याप्त है। डिवाइस में केंद्र में स्थित एक नल के साथ प्रति चरण एक घुमावदार होता है।

द्विध्रुवी . ऐसी मोटरों में प्रति चरण एक वाइंडिंग होती है, नहीं सामान्य निष्कर्ष, और दो - प्रति चरण हैं। इसके कारण, द्विध्रुवी उपकरणों में एकध्रुवीय की तुलना में अधिक शक्ति होती है। ध्रुवों के चुंबकीय ध्रुवों को बदलने के लिए, वाइंडिंग में करंट की दिशा बदल दी जाती है।

हाइब्रिड इंजन

पिच कोण को कम करने के लिए, a हाइब्रिड स्टेपर मोटर. अपने डिजाइन में, यह एक स्थायी चुंबक मोटर और एक अनिच्छा मोटर की सर्वोत्तम विशेषताओं को शामिल करता है। रोटर को अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ चुम्बकित एक बेलनाकार चुंबक के रूप में प्रस्तुत किया जाता है। स्टेटर में दो या चार चरण होते हैं, जिन्हें स्पष्ट ध्रुवों के जोड़े के बीच रखा जाता है।

स्टेपर मोटर कैसे शुरू करें, इसका नियंत्रण

कनेक्शन का कामऔर स्टेपर मोटर नियंत्रण इस बात पर निर्भर करेगा कि आप डिवाइस को कैसे चलाना चाहते हैं और ड्राइव पर कितने तार हैं। स्टेपर मोटर्स में 4 से 8 तार हो सकते हैं, इसलिए उन्हें जोड़ने के लिए एक विशिष्ट योजना का उपयोग किया जाता है।

• चार तारों के साथ। प्रत्येक फेज वाइंडिंग में दो तार होते हैं। ड्राइवर को चरण दर चरण कनेक्ट करने के लिए, आपको उनके बीच एक सतत कनेक्शन के साथ युग्मित तारों को खोजने की आवश्यकता है। ऐसी मोटर का उपयोग केवल बाइपोलर डिवाइस के साथ किया जाता है।
• पांच तारों के साथ। मोटर के केंद्रीय टर्मिनलों को आंतरिक रूप से एक ठोस केबल में जोड़ा जाता है और एक तार में लाया जाता है। वाइंडिंग को एक दूसरे से अलग करना असंभव है, क्योंकि कई अंतराल दिखाई देंगे। आप स्थिति से बाहर निकल सकते हैं यदि आप यह स्थापित करते हैं कि तार का केंद्र कहाँ है और इसे अन्य कंडक्टरों से जोड़ने का प्रयास करें। यह सबसे कुशल और सुरक्षित तरीका है। फिर डिवाइस जुड़ा हुआ है और संचालन के लिए जाँच की जाती है।
• छह तारों के साथ। प्रत्येक वाइंडिंग में कई तार और एक केंद्र नल होता है। तार को अलग करने के लिए एक मापने वाले उपकरण का उपयोग किया जाता है। मोटर को एकध्रुवीय या द्विध्रुवी उपकरण से जोड़ा जा सकता है। एकध्रुवीय उपकरण से कनेक्ट करते समय, सभी तारों का उपयोग किया जाता है। बाइपोलर डिवाइस के लिए, तार का एक सिरा और प्रत्येक वाइंडिंग का एक सेंटर टैप।

स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए एक नियंत्रक की आवश्यकता होती है। नियंत्रक एक सर्किट है जो स्टेटर कॉइल में से एक को वोल्टेज की आपूर्ति करता है। नियंत्रक ULN 2003 प्रकार के एक एकीकृत सर्किट के आधार पर बनाया गया है, जिसमें समग्र कुंजियों का एक सेट शामिल है। प्रत्येक कुंजी में आउटपुट पर सुरक्षात्मक डायोड होते हैं, जो आपको अतिरिक्त सुरक्षा की आवश्यकता के बिना आगमनात्मक भार को जोड़ने की अनुमति देते हैं।

स्टेपर मोटर कैसे काम करती है?

डिवाइस तीन मोड में काम कर सकता है:

• माइक्रोस्टेप मोड। माइक्रोस्टेपिंग डिवाइस कुछ निर्माताओं के नवीनतम विकास हैं और मुख्य रूप से माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक या औद्योगिक कन्वेयर में उपयोग किए जाते हैं। एक विशेष चिप ऐसा वोल्टेज बनाता है कि शाफ्ट एक कदम के सौवें हिस्से की स्थिति में हो जाता है, उदाहरण के लिए, प्रति 1 क्रांति में 20 हजार आंदोलन होते हैं। चालक प्रति क्रांति 50,000 से अधिक नियंत्रण वोल्टेज चक्र उत्पन्न कर सकता है।
• आधा मोड। इस तथ्य के कारण कि कंपन स्तर आधा चरण मोड में कम हो जाता है, ऐसे उपकरणों का उपयोग अक्सर उद्योग में किया जाता है। एक चरण सक्रिय होने के बाद, यह इस स्थिति में तब तक जमा रहता है जब तक कि अगला चालू न हो जाए। एक मध्यवर्ती स्थिति प्राप्त होती है और दो ध्रुव एक साथ दांत पर कार्य करते हैं। जब पहला चरण बंद हो जाता है, तो रोटर आधा कदम आगे बढ़ता है।
• पूर्ण मोड। नियंत्रण वोल्टेज बारी-बारी से सभी चरणों में प्रेषित होता है और एक पूर्ण चरण प्राप्त होता है (200 आंदोलन प्रति 1 क्रांति)।

स्टेपर मोटर विशिष्टता

इलेक्ट्रिकल और मैकेनिकल इंजीनियरिंग के क्षेत्र में, स्टेपर मोटर को एक जटिल उपकरण माना जाता है जिसमें कई यांत्रिक और विद्युत संभावनाएं शामिल होती हैं। व्यवहार में, निम्नलिखित विनिर्देश लागू होते हैं:

1. रेटेड वर्तमान और वोल्टेज। अधिकतम स्वीकार्य वर्तमान विद्युत मोटर के यांत्रिक मापदंडों में निर्दिष्ट है। रेटेड करंट मुख्य विद्युत पैरामीटर है जिस पर इंजन आवश्यकतानुसार लंबे समय तक काम कर सकता है। रेटेड वोल्टेज शायद ही कभी इंगित किया जाता है, इसकी गणना ओम के नियम के अनुसार की जाती है। यह स्थिर मोड में होने पर मोटर वाइंडिंग पर निरंतर अधिकतम वोल्टेज दिखाता है।
2. चरण प्रतिरोध। पैरामीटर दिखाता है कि चरण घुमावदार पर अधिकतम वोल्टेज क्या लागू किया जा सकता है।
3. चरण अधिष्ठापन। वाइंडिंग में करंट कितनी तेजी से बढ़ेगा यह इस पैरामीटर द्वारा दिखाया गया है। उच्च आवृत्तियों पर चरणों को स्विच करते समय करंट को तेजी से बढ़ाने के लिए, वोल्टेज को अधिक करना पड़ता है।
4. 1 क्रांति में पूर्ण चरणों की संख्या। पैरामीटर दिखाता है कि इलेक्ट्रिक मोटर कितनी सटीक है, इसकी चिकनाई और स्वीकार्य क्षमता।
5. टोक़। यांत्रिक डेटा गति दिखाता है, जो टोक़ पर निर्भर करता है। पैरामीटर इलेक्ट्रिक मोटर के अधिकतम रोटेशन समय को निर्दिष्ट करता है।
6. धारण चरण। डिवाइस बंद होने पर यह चरण टोक़ दिखाता है। डिवाइस के दो चरणों को रेटेड करंट के साथ आपूर्ति की जानी चाहिए।
7. स्तब्ध क्षण। आपूर्ति वोल्टेज की अनुपस्थिति के दौरान, यह आवश्यक है कि मोटर शाफ्ट को घुमाया जा सके।
8. रोटर ऊर्जा समय। इंगित करता है कि इंजन कितनी तेजी से गति करता है। मूल्य जितना कम होगा, त्वरण उतना ही तेज होगा।
9. ब्रेकडाउन वोल्टेज। पैरामीटर विद्युत सुरक्षा अनुभाग को संदर्भित करता है और सबसे कम वोल्टेज दिखाता है जो केस और डिवाइस के वाइंडिंग के बीच इन्सुलेशन के माध्यम से टूट जाता है।

इस लेख में, मैं प्रयोगों के लिए एक स्टेपर मोटर चालक के निर्माण के पूरे चक्र का वर्णन करूंगा। यह अंतिम संस्करण नहीं है, इसे एक इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और केवल शोध कार्य के लिए आवश्यक है, अंतिम स्टेपर मोटर चालक का सर्किट एक अलग लेख में प्रस्तुत किया जाएगा।

स्टेपर मोटर कंट्रोलर बनाने के लिए, स्टेपर इलेक्ट्रिक मशीनों के संचालन के सिद्धांत को स्वयं समझना आवश्यक है और वे अन्य प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स से कैसे भिन्न होते हैं। और विद्युत मशीनों की एक विशाल विविधता है: प्रत्यक्ष वर्तमान, प्रत्यावर्ती धारा। एसी मोटर्स को सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस में विभाजित किया गया है। मैं प्रत्येक प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स का वर्णन नहीं करूंगा क्योंकि यह इस लेख के दायरे से बाहर है, मैं केवल यह कहूंगा कि प्रत्येक प्रकार की मोटर के अपने फायदे और नुकसान हैं। स्टेपर मोटर क्या है और इसे कैसे नियंत्रित करें?

स्टेपर मोटर एक सिंक्रोनस ब्रशलेस मोटर है जिसमें कई वाइंडिंग (आमतौर पर चार) होती हैं जिसमें स्टेटर वाइंडिंग में से एक पर लगाया जाने वाला करंट रोटर को लॉक कर देता है। मोटर वाइंडिंग की अनुक्रमिक सक्रियता रोटर के असतत कोणीय आंदोलनों (कदम) का कारण बनती है। स्टेपर मोटर का सर्किट आरेख इसकी संरचना का एक विचार देता है।

और यह चित्र सत्य तालिका और स्टेपर के संचालन के आरेख को पूर्ण-चरण मोड में दिखाता है। स्टेपर मोटर्स (आधा-चरण, माइक्रोस्टेप, आदि) के संचालन के अन्य तरीके भी हैं।

यह पता चला है कि यदि आप एबीसीडी संकेतों के इस क्रम को दोहराते हैं, तो आप इलेक्ट्रिक मोटर के रोटर को एक दिशा में घुमा सकते हैं।
और रोटर को दूसरी दिशा में कैसे घुमाएं? हां, यह बहुत आसान है, आपको एबीसीडी से डीसीबीए में संकेतों के अनुक्रम को बदलने की जरूरत है।
लेकिन रोटर को एक विशिष्ट दिए गए कोण पर कैसे मोड़ें, उदाहरण के लिए 30 डिग्री? स्टेपर मोटर के प्रत्येक मॉडल में चरणों की संख्या जैसे पैरामीटर होते हैं। स्टेपर्स के लिए जिन्हें मैंने डॉट मैट्रिक्स प्रिंटर से निकाला है, यह पैरामीटर 200 और 52 है, अर्थात। 360 डिग्री का पूर्ण मोड़ बनाने के लिए, कुछ इंजनों को 200 कदम और अन्य को 52 जाने की आवश्यकता होती है। यह पता चला है कि रोटर को 30 डिग्री के कोण पर मोड़ने के लिए, आपको जाने की आवश्यकता है:
-पहले मामले में 30:(360:200)=16.666... ​​(कदम) को 17 चरणों तक गोल किया जा सकता है;
-दूसरे मामले में 30:(360:52)=4.33... (कदम), 4 चरणों तक गोल किया जा सकता है।
जैसा कि आप देख सकते हैं, काफी बड़ी त्रुटि है, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि मोटर में जितने अधिक चरण होंगे, त्रुटि उतनी ही कम होगी। त्रुटि को कम किया जा सकता है यदि आप ऑपरेशन के आधे-चरण या माइक्रो-स्टेप मोड का उपयोग करते हैं या यंत्रवत् - इस मामले में कमी गियर का उपयोग करें, आंदोलन की गति ग्रस्त है।
रोटर की गति को कैसे नियंत्रित करें? यह इनपुट एबीसीडी पर लागू दालों की अवधि को बदलने के लिए पर्याप्त है, समय अक्ष के साथ दालें जितनी लंबी होंगी, कम गतिरोटर रोटेशन।
मेरा मानना ​​है कि स्टेपर मोटर्स के संचालन की सैद्धांतिक समझ रखने के लिए यह जानकारी पर्याप्त होगी, अन्य सभी ज्ञान प्रयोग करके प्राप्त किए जा सकते हैं।
और इसलिए हम सर्किटरी की ओर मुड़ते हैं। हमें पता चला कि स्टेपर मोटर के साथ कैसे काम करना है, यह इसे Arduino से जोड़ने और एक नियंत्रण कार्यक्रम लिखने के लिए बनी हुई है। दुर्भाग्य से, एक साधारण कारण - बिजली की कमी के लिए मोटर वाइंडिंग को हमारे माइक्रोकंट्रोलर के आउटपुट से सीधे जोड़ना असंभव है। कोई भी विद्युत मोटर अपनी वाइंडिंग के माध्यम से पर्याप्त रूप से बड़ी धारा प्रवाहित करती है, और लोड से अधिक नहीं40 एमए (ArduinoMega 2560 पैरामीटर) । यदि लोड को नियंत्रित करने की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए 10 ए, और यहां तक ​​​​कि 220 वी का वोल्टेज भी क्या करना है? इस समस्या को हल किया जा सकता है यदि माइक्रोकंट्रोलर और स्टेपर मोटर के बीच बिजली की आपूर्ति को एकीकृत किया जाता है। वायरिंग का नक्शा, तो कम से कम तीन-चरण इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रित करना संभव होगा जो मिसाइल शाफ्ट में एक बहु-टन हैच खोलती है :-)। हमारे मामले में, रॉकेट शाफ्ट के लिए हैच को खोलने की आवश्यकता नहीं है, हमें बस स्टेपर मोटर को काम करने की आवश्यकता है, और स्टेपर मोटर चालक इसमें हमारी मदद करेगा। बेशक, आप तैयार समाधान खरीद सकते हैं, बाजार में उनमें से बहुत सारे हैं, लेकिन मैं अपना खुद का ड्राइवर बनाऊंगा। ऐसा करने के लिए, मुझे मोसफेट पावर कुंजी एफईटी की आवश्यकता होगी, जैसा कि मैंने कहा, ये ट्रांजिस्टर किसी भी भार के साथ Arduino को इंटरफेस करने के लिए आदर्श हैं।
नीचे दिया गया चित्र विद्युत दिखाता है सर्किट आरेखस्टेपर मोटर नियंत्रक।

पावर कुंजियों के रूप में मैंने आवेदन कियाIRF634B ट्रांजिस्टर अधिकतम स्रोत-नाली वोल्टेज 250V, नाली वर्तमान 8.1A, यह मेरे मामले के लिए पर्याप्त से अधिक है।कमोबेश सर्किट का पता लगाने के साथ, हम एक मुद्रित सर्किट बोर्ड तैयार करेंगे। मैंने विंडोज में बिल्ट-इन पेंट एडिटर को आकर्षित किया, मैं कहूंगा कि यह सबसे अच्छा विचार नहीं है, अगली बार मैं कुछ विशेष और सरल पीसीबी संपादक का उपयोग करूंगा। नीचे तैयार पीसीबी का एक चित्र है।

इसके बाद, हम इस छवि को एक लेजर प्रिंटर का उपयोग करके कागज पर दर्पण छवि में प्रिंट करते हैं। प्रिंट की चमक को जितना संभव हो उतना ऊंचा बनाना सबसे अच्छा है, और आपको चमकदार कागज का उपयोग करने की आवश्यकता है, न कि साधारण कार्यालय के कागज़, साधारण चमकदार पत्रिकाएँ करेंगे। हम एक शीट लेते हैं और मौजूदा छवि पर प्रिंट करते हैं। अगला, हम परिणामी चित्र को फ़ॉइल फाइबरग्लास के पहले से तैयार टुकड़े पर लागू करते हैं और इसे 20 मिनट के लिए अच्छी तरह से इस्त्री करते हैं। लोहे को अधिकतम तापमान तक गर्म किया जाना चाहिए।
टेक्स्टोलाइट कैसे तैयार करें? सबसे पहले, इसे मुद्रित सर्किट बोर्ड छवि (धातु कैंची या हैकसॉ का उपयोग करके) के आकार में काटा जाना चाहिए, और दूसरी बात, किनारों को महीन सैंडपेपर से रेत दें ताकि कोई गड़गड़ाहट न रहे। पन्नी की सतह पर सैंडपेपर के साथ जाना भी आवश्यक है, ऑक्साइड को हटा दें, पन्नी एक समान लाल रंग का रंग प्राप्त कर लेगी। इसके बाद, सैंडपेपर से उपचारित सतह को विलायक में डूबा हुआ कपास झाड़ू से पोंछना चाहिए (646 विलायक का उपयोग करें, इससे कम बदबू आती है)।
लोहे से गर्म करने के बाद, कागज से टोनर को संपर्क पटरियों की एक छवि के रूप में फ़ॉइल फाइबरग्लास की सतह पर बेक किया जाता है। इस ऑपरेशन के बाद, कागज के साथ बोर्ड को कमरे के तापमान पर ठंडा किया जाना चाहिए और लगभग 30 मिनट के लिए पानी के स्नान में डाल देना चाहिए। इस समय के दौरान, कागज खट्टा हो जाएगा और इसे टेक्स्टोलाइट की सतह से उंगलियों से सावधानीपूर्वक रोल करना चाहिए। संपर्क ट्रैक के रूप में काले निशान भी सतह पर बने रहेंगे। यदि आप कागज से छवि को स्थानांतरित करने में विफल रहे हैं और आपके पास खामियां हैं, तो आपको टेक्स्टोलाइट की सतह से टोनर को विलायक से धोना चाहिए और इसे फिर से दोहराना चाहिए। मैंने इसे पहली बार सही पाया।
पटरियों की उच्च गुणवत्ता वाली छवि प्राप्त करने के बाद, अतिरिक्त तांबे को खोदना आवश्यक है, इसके लिए हमें एक नक़्क़ाशी समाधान की आवश्यकता है जिसे हम स्वयं तैयार करेंगे। पहले, मुद्रित सर्किट बोर्डों की नक़्क़ाशी के लिए, मैंने कॉपर सल्फेट और टेबल सॉल्ट की एक स्लाइड के साथ 0.5 लीटर गर्म पानी से 2 बड़े चम्मच के अनुपात में कॉपर सल्फेट और साधारण टेबल सॉल्ट का इस्तेमाल किया। यह सब पानी में अच्छी तरह मिला दिया गया है और घोल तैयार है। लेकिन इस बार मैंने एक अलग नुस्खा आजमाया, बहुत सस्ता और किफायती।
अचार का घोल तैयार करने की अनुशंसित विधि:
100 मिलीलीटर फार्मेसी में 3% हाइड्रोजन पेरोक्साइड, 30 ग्राम साइट्रिक एसिड और 2 चम्मच टेबल नमक घोलें। यह घोल 100 सेमी 2 के क्षेत्र को खोदने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। घोल की तैयारी में नमक को नहीं बख्शा जा सकता। चूंकि यह एक उत्प्रेरक की भूमिका निभाता है और नक़्क़ाशी प्रक्रिया में व्यावहारिक रूप से इसका सेवन नहीं किया जाता है।
समाधान तैयार करने के बाद, मुद्रित सर्किट बोर्ड को समाधान के साथ कंटेनर में उतारा जाना चाहिए और नक़्क़ाशी प्रक्रिया का निरीक्षण करना चाहिए, यहां मुख्य बात यह ज़्यादा नहीं है। समाधान तांबे की सतह को टोनर से ढके नहीं खाएगा, जैसे ही ऐसा होता है, बोर्ड को हटा दिया जाना चाहिए और ठंडे पानी से धोया जाना चाहिए, फिर इसे सूख जाना चाहिए और टोनर को कपास झाड़ू और विलायक के साथ पटरियों की सतह से हटा दिया जाना चाहिए . यदि आपके बोर्ड में बढ़ते रेडियो घटकों या फास्टनरों के लिए छेद हैं, तो उन्हें ड्रिल करने का समय आ गया है। मैंने इस ऑपरेशन को इस तथ्य के कारण छोड़ दिया कि यह सिर्फ एक ब्रेडबोर्ड स्टेपर मोटर ड्राइवर है, जिसे मेरे लिए नई तकनीकों में महारत हासिल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
चलो पटरियों को फ़र्श करना शुरू करते हैं। सोल्डरिंग करते समय आपके काम को सुविधाजनक बनाने के लिए यह किया जाना चाहिए। मैं मिलाप और रसिन के साथ टिन करता था, लेकिन मैं कहूंगा कि यह "गंदा" तरीका है। बोर्ड पर रसिन से बहुत अधिक धुआं और स्लैग होता है, जिसे विलायक से धोना होगा। मैंने ग्लिसरीन के साथ टिनिंग, एक और तरीका लागू किया। ग्लिसरीन फार्मेसियों में बेचा जाता है और एक पैसा खर्च होता है। बोर्ड की सतह को ग्लिसरीन में डूबा हुआ कपास झाड़ू से पोंछना चाहिए और सोल्डर को सटीक स्ट्रोक के साथ टांका लगाने वाले लोहे से लगाया जाना चाहिए। पटरियों की सतह सोल्डर की एक पतली परत से ढकी होती है और साफ रहती है, अतिरिक्त ग्लिसरीन को कपास झाड़ू से हटाया जा सकता है या साबुन और पानी से धोया जा सकता है। दुर्भाग्य से, मेरे पास टिनिंग के बाद प्राप्त परिणाम की तस्वीर नहीं है, लेकिन परिणामी गुणवत्ता प्रभावशाली है।
अगला, आपको सभी रेडियो घटकों को बोर्ड में मिलाप करने की आवश्यकता है; मैंने SMD घटकों को मिलाप करने के लिए चिमटी का उपयोग किया। ग्लिसरीन का उपयोग फ्लक्स के रूप में किया जाता था। यह बहुत साफ-सुथरा निकला।
नतीजा वहीं है। बेशक, निर्माण के बाद, बोर्ड बेहतर दिख रहा था, फोटो में यह पहले से ही कई प्रयोगों के बाद है (यही वह है जिसके लिए इसे बनाया गया था)।

तो हमारा स्टेपर मोटर ड्राइवर तैयार है! अब हम सबसे दिलचस्प से व्यावहारिक प्रयोगों तक जाते हैं। हम सभी तारों को मिलाते हैं, बिजली के स्रोत को जोड़ते हैं और Arduino के लिए एक नियंत्रण कार्यक्रम लिखते हैं।
Arduino विकास पर्यावरण विभिन्न पुस्तकालयों में समृद्ध है, एक स्टेपर मोटर के साथ काम करने के लिए एक विशेष Stepper.h पुस्तकालय प्रदान किया जाता है, जिसका हम उपयोग करेंगे। मैं यह नहीं बताऊंगा कि कैसे Arduino विकास पर्यावरण का उपयोग करें और प्रोग्रामिंग भाषा के सिंटैक्स का वर्णन करें, आप इस जानकारी को वेबसाइट http://www.arduino.cc/ पर देख सकते हैं, उदाहरण के साथ सभी पुस्तकालयों का विवरण भी है, Stepper.h के विवरण सहित।

कार्यक्रम सूची:
/*
* स्टेपर के लिए टेस्ट प्रोग्राम
*/
#शामिल करना
#स्टेप्स 200 परिभाषित करें

स्टेपर स्टेपर (स्टेप्स, 31, 33, 35, 37);

व्यर्थ व्यवस्था()
{
स्टेपर.सेटस्पीड (50);
}

शून्य लूप ()
{
स्टेपर स्टेप (200);
देरी (1000);
}

यह नियंत्रण कार्यक्रम स्टेपर मोटर शाफ्ट की एक पूर्ण क्रांति करता है, एक सेकंड के ब्रेक के बाद, अनिश्चित काल तक दोहराता है। आप घूर्णन की गति, घूर्णन की दिशा और घूर्णन के कोणों के साथ भी प्रयोग कर सकते हैं।