अंतिम उदाहरण में प्राडो। अनुकूली निलंबन के संचालन का उपकरण और सिद्धांत अनुकूली निलंबन के साथ कार

विषय: अनुकूली निलंबन

उदाहरण: टोयोटा लैंड क्रूजरप्राडो

एक आधुनिक एसयूवी के लिए, सक्रिय निलंबन एक प्रतिष्ठित विकल्प नहीं है, बल्कि एक तत्काल आवश्यकता है। यदि शब्दावली की सटीकता देखी जाती है, तो नाम में सक्रिय शब्द वाले अधिकांश आधुनिक पेंडेंट को अर्ध-सक्रिय के रूप में वर्गीकृत किया जाना चाहिए। सक्रिय प्रणाली का संचालन सड़क के साथ पहियों की बातचीत की ऊर्जा पर आधारित नहीं है। उदाहरण के लिए, लोटस के संस्थापक कॉलिन चैपमैन द्वारा प्रस्तावित हाइड्रोलिक सक्रिय निलंबन ने हाइड्रोलिक सिलेंडर और व्यक्तिगत उच्च गति पंपों का उपयोग करके प्रत्येक पहिया की ऊंचाई को समायोजित किया। सेंसर की मदद से शरीर की स्थिति में मामूली बदलाव को ट्रैक करते हुए, कार ने अपने "पंजे" को पहले से उठाया या सेट किया। 1985 लोटस एक्सेल कार पर निलंबन का परीक्षण किया गया था, लेकिन अत्यधिक जटिलता और ऊर्जा लोलुपता के कारण उत्पादन में नहीं गया।

HMMWV पर एक अधिक सुरुचिपूर्ण समाधान का परीक्षण किया गया। ECASS इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सस्पेंशन में चार सोलनॉइड होते हैं, जिनमें से प्रत्येक पहिया को नीचे धकेलता है या ऊपर उठने देता है। ECASS की सुंदरता ऊर्जा की वसूली में निहित है: जब "संपीड़ित" होता है, तो सोलनॉइड जनरेटर के रूप में कार्य करता है, ऊर्जा का भंडारण करता है बैटरी. प्रयोग की सफलता के बावजूद, ECASS एक वैचारिक विकास बना रहेगा - के लिए धारावाहिक उत्पादनतकनीक बहुत जटिल है।

अर्ध-सक्रिय निलंबन पारंपरिक योजना के अनुसार बनाया गया है। लोचदार तत्व स्प्रिंग्स, स्प्रिंग्स, टोरसन बार या वायवीय सिलेंडर हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स शॉक एब्जॉर्बर की विशेषताओं को नियंत्रित करता है, जिससे वे एक सेकंड में नरम या सख्त हो जाते हैं। कंप्यूटर बारी-बारी से वाल्वों को खोलता या बंद करता है हाइड्रोलिक प्रणाली. शॉक एब्जॉर्बर के अंदर जितने छोटे छेद से तरल पदार्थ गुजरता है, उतना ही यह सस्पेंशन कंपन को कम करता है।

हाइड्रोलिक ऑर्केस्ट्रा

टोयोटा एलसी प्राडो एसयूवी एक एवीएस (एडेप्टिव वेरिएबल सस्पेंशन) एडजस्टेबल एडेप्टिव सस्पेंशन से लैस है जो ड्राइवर को ऑपरेटिंग मोड का चयन करने की अनुमति देता है: सॉफ्ट कम्फर्ट, मीडियम नॉर्मल या हार्ड स्पोर्ट। तीन श्रेणियों में से प्रत्येक में, कंप्यूटर लगातार प्रत्येक सदमे अवशोषक की विशेषताओं को बदलता है। सिस्टम 2.5 एमएस में इलेक्ट्रॉनिक्स से ऑर्डर का जवाब देता है। इसका मतलब है कि 60 किमी / घंटा की गति से, निलंबन की विशेषताएं हर 25 सेमी पथ में पूरी तरह से बदल जाती हैं। निलंबन स्थिरीकरण प्रणाली के साथ निकट सहयोग में काम करता है विनिमय दर स्थिरता. उनके सामान्य सेंसर कंप्यूटर को फिसलने के विकास या शरीर के लुढ़कने की प्रवृत्ति के बारे में सूचित करते हैं।

बड़ी एसयूवीअनुकूली निलंबन महत्वपूर्ण है। गंभीर ऑफ-रोड पर, जीप को बड़े सस्पेंशन यात्रा की आवश्यकता होती है, जिसका अर्थ है सॉफ्ट स्प्रिंग। इसके विपरीत, एक लंबी कार को हाईवे पर मोड़ने से बचने के लिए सख्त सेटिंग्स की आवश्यकता होती है।

पर पिछला धुराएलसी प्राडो वायवीय सिलेंडरों से सुसज्जित है, जिससे चालक को कार की ऊंचाई चुनने की अनुमति मिलती है। उबड़-खाबड़ रास्तों पर, कार को 4 सेमी ऊपर उठाया जा सकता है पिछला धुराग्राउंड क्लीयरेंस (हाय मोड) बढ़ाकर। जमीन पर चढ़ना या उतरना आसान बनाने के लिए मशीन को 3 सेमी (लो मोड) से कम किया जा सकता है। हाय मोड को कम गति पर ड्राइविंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जब यह 30 किमी / घंटा तक पहुंच जाता है, तो कार स्वचालित रूप से सामान्य हो जाएगी।

हालांकि, निकासी समायोजन वायवीय सिलेंडरों का मुख्य कार्य नहीं है। सबसे पहले, उनके अंदर की गैस में स्टील स्प्रिंग की तुलना में अधिक स्पष्ट प्रगतिशील विशेषता होती है, और छोटे स्ट्रोक पर निलंबन अधिक नरम काम करता है।

दूसरे, वायवीय सिलेंडर स्वचालित रूप से वाहन लोडिंग के लिए क्षतिपूर्ति करते हैं, हमेशा एक ही ग्राउंड क्लीयरेंस बनाए रखते हैं।

टोयोटा इंजीनियरों ने स्टेबलाइजर सेटिंग्स के क्षेत्र में पारंपरिक समझौता भी छोड़ दिया। रोल स्थिरता, केडीडीएस निलंबन गतिज स्थिरीकरण प्रणाली का उपयोग करना। प्रत्येक एलसी प्राडो स्टेबलाइजर हाइड्रोलिक सिलेंडर के माध्यम से फ्रेम से जुड़ा होता है। सिलेंडर एक एकल हाइड्रोलिक सर्किट में जुड़े हुए हैं। जब तक तरल सर्किट के अंदर स्वतंत्र रूप से घूमता है, तब तक स्टेबलाइजर्स व्यावहारिक रूप से काम नहीं करते हैं। इस मोड में, निलंबन ऑफ-रोड उपयोग के लिए आवश्यक अधिकतम यात्रा को प्रदर्शित करता है। हाई-स्पीड टर्न में, वाल्व हाइड्रोलिक सर्किट को बंद कर देते हैं, स्टेबलाइजर्स को शरीर से सख्ती से जोड़ते हैं और रोल को रोकते हैं। एक सीधी रेखा पर, सर्किट में शामिल एक हाइड्रोलिक संचायक निलंबन को सड़क में छोटे धक्कों को छिपाने में मदद करता है।

कौन जानता है कि एक अनुकूली निलंबन क्या है और यह कैसे काम करता है, तो आप इस पृष्ठ को सुरक्षित रूप से बंद कर सकते हैं, कौन नहीं जानता - आपका स्वागत है। इस प्रकाशन में, हम इस प्रणाली के डिजाइन, इसके रहस्यों और विशेषताओं को समझने की कोशिश करेंगे जो इसे अन्य समान डिजाइनों से अलग करते हैं।

सबसे पहले, आइए सार और शब्दावली से निपटें। मुख्य विशेषताअनुकूली निलंबन (वैसे, इसे कभी-कभी सक्रिय कहा जाता है) यह है कि यह सड़क की स्थिति, ड्राइविंग शैली और अन्य समान मापदंडों के आधार पर सदमे अवशोषक, तथाकथित भिगोना की कठोरता को बदल सकता है।

यह स्पष्ट है कि सभी प्रमुख वाहन निर्माता अपने शस्त्रागार में ऐसी प्रणाली रखना चाहेंगे, क्योंकि यह एक वास्तविक खोज है आधुनिक कार. तो यह है, और प्रत्येक स्वाभिमानी कंपनी, यह जानते हुए कि एक अनुकूली निलंबन क्या है, इस तकनीक का अपना संस्करण बनाना आवश्यक समझा।

उदाहरण के लिए:

1. टोयोटा में, इसे एडेप्टिव वेरिएबल सस्पेंशन कहा जाता है, जिसे एवीएस के रूप में संक्षिप्त किया जाता है (हमने पहले ही इसका उल्लेख किया है);
2. मर्सिडीज-बेंज में एडेप्टिव डंपिंग सिस्टम या एडीएस है;
3. बीएमडब्ल्यू के बवेरियन इंजीनियरों ने अनुकूली निलंबन के अपने संस्करण को अनुकूली ड्राइव नाम दिया है;
4. वोक्सवैगन अनुकूली चेसिस नियंत्रण - डीसीसी;
5. ओपल को कंटीन्यूअस डंपिंग कंट्रोल - सीडीएस, इत्यादि कहा जाता है ...

एक अनुकूली सर्किट के लिए हवा के निलंबन के साथ जोड़ा जाना असामान्य नहीं है ताकि आराम के अधिक से अधिक स्तर प्राप्त हो सकें, उदाहरण के लिए, एक बिजनेस क्लास कार की आवश्यकता होती है। मर्सिडीज ने एडीएस तकनीक के साथ यही किया है, इसके अलावा, ऑडी में इसी तरह की प्रणाली का उपयोग किया जाता है।

शीर्ष कारों के लिए अनुकूली निलंबन

हालांकि अनुकूली सर्किट में लगभग उतने ही नाम हैं जितने कि वाहन निर्माता, वर्तमान में स्पंज की कठोरता को समायोजित करने के लिए केवल दो तरीके हैं:

• विद्युत चुम्बकीय वाल्व;
• चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ।

एवीएस, एडीएस और एडेप्टिव ड्राइव नाम के सिस्टम, हमने ऊपर सूचीबद्ध किए हैं, सोलनॉइड वाल्व तकनीक का उपयोग करते हैं।

यह काम किस प्रकार करता है?

जैसा कि आप जानते हैं, शॉक एब्जॉर्बर एक विशेष तरल से भरा होता है, और यह इस बात पर निर्भर करता है कि यह इसके अंदर कितनी स्वतंत्र रूप से चलता है, इसकी कठोरता भी बदल जाएगी।

इस मामले में, वाल्व के प्रवाह क्षेत्र को बदलकर सदमे अवशोषक को समायोजित किया जाता है - वे जितने संकरे होते हैं, द्रव उतना ही खराब होता है और निलंबन सख्त हो जाता है। तदनुसार, यदि आप क्रॉस सेक्शन को बढ़ाते हैं, तो सदमे अवशोषक नरम हो जाते हैं।

वाल्व को नियंत्रण इकाई से विद्युत संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो उन्हें उनकी गणना के आधार पर सेट करता है आवश्यक स्तर"निचोड़ना"।

ऑडी Q7 अनुकूली निलंबन प्रणाली (वायवीय):

चुंबकीय रियोलॉजिकल द्रव के साथ सदमे अवशोषक कम आम हैं। कैडिलैक, शेवरले और ऑडी के कुछ मॉडलों पर इस तरह के सिस्टम का उपयोग किया जाता है।

इस तरह के एक जटिल नाम वाले तरल में धातु के कणों के कारण एक दिलचस्प गुण होता है - जब एक चुंबकीय क्षेत्र लागू किया जाता है, तो ये वही कण एक निश्चित क्रम में पंक्तिबद्ध होते हैं।

यह आपको वाल्व के बिना सदमे अवशोषक में प्रवाह वर्गों को समायोजित करने की अनुमति देता है, केवल एक चीज जो आपको चाहिए वह चुंबकीय क्षेत्र के स्रोत को ढूंढना है, जिसके लिए कॉइल का उपयोग किया जाता है, जिसके माध्यम से विद्युत प्रवाह बहता है।

जैसा कि वाल्व के मामले में होता है, उन्हें काम से भर देता है इलेक्ट्रॉनिक इकाईप्रबंधन।

सब कुछ नियंत्रण में है!

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, अनुकूली निलंबन के संचालन पर नियंत्रण नियंत्रण इकाई को सौंपा गया है। वह सेंसर के बिखरने के अधीन है जो ऊर्ध्वाधर विमान में कार के त्वरण को ट्रैक करता है, साथ ही साथ परिमाण धरातलनिलंबन यात्रा पर निर्भर करता है।

सिस्टम ड्राइवर द्वारा स्वचालित और नियंत्रित दोनों तरह से कुछ क्रियाएं कर सकता है।

पहले मामले में, सड़क की स्थिति के आधार पर निलंबन कठोरता के स्तर को बदलने की अनुमति है, साथ ही त्वरण और ब्रेकिंग के दौरान कोनों में शरीर की स्थिरता बनाए रखने की अनुमति है।

चालक, एक नियम के रूप में, मैन्युअल रूप से सदमे अवशोषक की कठोरता की डिग्री निर्धारित कर सकता है, और आमतौर पर उसे तीन मोड का विकल्प दिया जाता है: आरामदायक (सबसे नरम), स्पोर्टी (सबसे अधिक क्लैंप) और सामान्य (पहले के बीच में कुछ) दो)।

अंत में, पेशेवरों और विपक्षों के बारे में कुछ शब्द ... हालांकि, उच्च लागत को छोड़कर, अनुकूली निलंबन के क्या नुकसान हो सकते हैं, अन्यथा केवल फायदे हैं, जो सबसे महंगी और शानदार कारों में इसके उपयोग का कारण है। .

सैद्धांतिक भाग के लिए बस इतना ही, मैं आपको बताता हूं, जब तक हम अपने ब्लॉग के पन्नों पर फिर से नहीं मिलते, दोस्तों! और आप इस सिस्टम पर कुछ छोटे वीडियो (रूसी में नहीं) देखते हैं।

यूओट्यूब पर जाए बिना साइट पर यहीं देखें!

टोयोटा से एवीएस सिस्टम:

बीएमडब्ल्यू एडेप्टिव ड्राइव सिस्टम:

चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ के साथ जनरल मोटर्स से प्रणाली:

इससे पहले कि आप अनुकूली निलंबन जैसे तंत्र के बारे में बात करना शुरू करें, आपको यह समझने की जरूरत है कि निलंबन क्या है। इसे कार बॉडी और सड़क के बीच बफर बनाने के लिए बनाया गया था।

यदि कार में सस्पेंशन नहीं होता, तो सभी धक्कों, छलांगों और अन्य अनियमितताओं को सीधे शरीर में स्थानांतरित कर दिया जाता, जिसका वाहन की सामान्य स्थिति पर बहुत बुरा प्रभाव पड़ता।

निलंबन तत्वों में एक वसंत है। जब पहिए एक टक्कर से मिलते हैं, तो यह टक्कर और संपीड़ित से लगभग सारी ऊर्जा लेता है। लेकिन एक बार संपीड़ित होने पर, वसंत ऊर्जा को पीछे धकेल देगा, जिससे कार डगमगा जाएगी। और उसके तुरंत बाद, सदमे अवशोषक को काम में शामिल किया जाता है, जिसे बोलने के लिए, प्रतिरोध के कारण सभी ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह भी ध्यान देने योग्य है कि शॉक एब्जॉर्बर इस ऊर्जा को गर्मी में परिवर्तित करते हैं।

अनुकूली निलंबन की विशेषताएं

विभिन्न ब्रांडों की कारों के निर्माता काफी संख्या में निलंबन का उत्पादन करते हैं, जो एक फ़ंक्शन या किसी अन्य के लिए विभिन्न विकल्पों में विभाजित होते हैं। अनुकूली निलंबन अधिकांश मोटर चालकों के लिए सक्रिय निलंबन के रूप में जाना जाता है। और इस तरह के निलंबन के संचालन का सिद्धांत क्या है? यह सड़क पर परिस्थितियों के अनुकूल हो सकता है।

यह भी उल्लेखनीय है कि, यदि आवश्यक हो, ड्राइवर के लिए, केबिन में स्थित नियंत्रण इकाई का उपयोग करके इस निलंबन की कठोरता को बदला जा सकता है।

यह कहने योग्य है कि एवीएस संक्षिप्त नाम केवल लेक्सस और टोयोटा जैसे ब्रांडों द्वारा उपयोग किया जाता है। लेकिन इसका मतलब यह बिल्कुल नहीं है कि अन्य ब्रांड इस तंत्र का उत्पादन नहीं करते हैं। वे बस इन निलंबनों को अपने तरीके से कहते हैं, और इस पर विचार करना महत्वपूर्ण है, क्योंकि मोटर चालक अक्सर ऐसी स्थिति में भ्रमित हो जाते हैं।

अपने आप में, यह तंत्र डिजाइन के मामले में बहुत जटिल है। इसके निर्माण के लिए सर्वश्रेष्ठ विशेषज्ञों का चयन किया जाता है। और अगर इस तरह के निलंबन में कुछ गलत होता है, तो सेवा में जाना और विशेषज्ञों से संपर्क करना बेहतर है।

निलंबन विकल्प

और अब हमें इस तरह के निलंबन के लिए सबसे दिलचस्प विकल्पों पर विचार करने की आवश्यकता है। और पहली पंक्ति में शॉक एब्जॉर्बर डंपिंग सिस्टम होगा। अब दुकानों में वे निलंबन को दो संस्करणों में बेचते हैं:

• चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ;
• विनियमन के साथ सोलनॉइड वाल्व।

तरल युक्त विकल्प विद्युत प्रवाह की क्रिया पर आधारित है। आपको एक विशेष तरल खरीदने की ज़रूरत है, अर्थात् वह जिसमें धातु के छोटे कण हों। और जब एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाया जाता है, तो ये धातु तत्व सख्त क्रम में पंक्तिबद्ध होंगे। और दूसरे मामले में, जब वाल्व पर प्रभाव शुरू होता है, तो मार्ग के छेद या तो कम हो जाएंगे या बढ़ जाएंगे, जिससे निलंबन की कठोरता बदल जाएगी।

दूसरा विकल्प बीएमडब्ल्यू ब्रांड का एडेप्टिव सस्पेंशन है। इसे डायनेमिक ड्राइव कहा जाता है। यदि यह तंत्र बीएमडब्ल्यू पर स्थापित है, तो आराम संकेतक बहुत अच्छे होंगे, लेकिन यह निश्चित नहीं है कि यह अन्य कार ब्रांडों पर उतना ही अच्छा होगा। सेंसर जो शरीर के सामने और पीछे दोनों जगह स्थित हैं, एक दूसरे विभाजन में प्रतिक्रिया कर सकते हैं और वांछित रैक को समायोजित कर सकते हैं। और यह, बदले में, एक मोड़ के दौरान ब्रेक लगाने या मजबूत झुकाव के दौरान पूरी तरह से चोंच को हटा देगा। परीक्षणों से पता चला है कि यह प्रणाली किसी भी आपातकालीन स्टॉप के दौरान बहुत अच्छी प्रतिक्रिया देती है। ड्राइविंग की प्रक्रिया में, चालक आंदोलन के लिए तीन विकल्पों में से एक चुन सकता है: सामान्य, आरामदायक और स्पोर्टी।

एक अन्य उल्लेखनीय विकल्प गतिशील नियंत्रण प्रणाली है। इस तरह की प्रणाली अक्सर ओपल कारों पर देखी जाती है। यह उल्लेखनीय है कि प्रत्येक रैक को व्यक्तिगत रूप से समायोजित करना संभव है। कारों की नई पीढ़ियों में, इस निर्माता से अनुकूली निलंबन आंदोलन के लिए 4 विकल्प प्रदान करता है: नरम, स्पोर्टी, गतिशील और आरामदायक। यह भी कहने योग्य है कि मोड बदलते समय, सिस्टम न केवल सदमे अवशोषक विशेषताओं को बदलता है, बल्कि स्टीयरिंग के साथ गतिशील स्थिरीकरण भी बदलता है।

पोर्श कारों के लिए सक्रिय निलंबन बनाया गया था। यह, पिछले वाले की तुलना में, बहुत "स्मार्ट" है, क्योंकि यह सभी तंत्रों को मुख्य कंप्यूटर से पूरी तरह से जोड़ता है। सक्रिय प्रणाली, प्रदर्शन का निर्णय लेने से पहले, सभी सेंसर, गति, स्टीयरिंग कोण और यहां तक ​​कि टायर के दबाव से रीडिंग को ध्यान में रखता है। सारी जानकारी एकत्र करने के बाद, सिस्टम रैक पर लगे वॉल्व को कमांड देता है।

अनुकूली निलंबन (अन्य नाम अर्ध-सक्रिय निलंबन) - विविधता सक्रिय निलंबन, जिसमें सदमे अवशोषक की भिगोना की डिग्री सड़क की सतह की स्थिति, ड्राइविंग मापदंडों और ड्राइवर अनुरोधों के आधार पर भिन्न होती है। भिगोना की डिग्री को दोलनों के भिगोने की दर के रूप में समझा जाता है, जो सदमे अवशोषक के प्रतिरोध और उछले हुए द्रव्यमान के परिमाण पर निर्भर करता है। अनुकूली निलंबन के आधुनिक डिजाइनों में, सदमे अवशोषक की भिगोना की डिग्री को नियंत्रित करने के लिए दो विधियों का उपयोग किया जाता है:

• सोलनॉइड वाल्व का उपयोग करना;
• चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ का उपयोग करना।

विद्युत चुम्बकीय नियंत्रण वाल्व के साथ विनियमन करते समय, इसका प्रवाह क्षेत्र अभिनय प्रवाह के परिमाण के आधार पर बदलता है। वर्तमान जितना अधिक होगा, वाल्व प्रवाह क्षेत्र उतना ही छोटा होगा और, तदनुसार, सदमे अवशोषक (कठोर निलंबन) की भिगोना की डिग्री जितनी अधिक होगी।

दूसरी ओर, धारा जितनी कम होगी, वाल्व प्रवाह क्षेत्र उतना ही बड़ा होगा, अवमंदन (नरम निलंबन) की डिग्री उतनी ही कम होगी। प्रत्येक शॉक एब्जॉर्बर पर एक कंट्रोल वाल्व लगाया जाता है और इसे शॉक एब्जॉर्बर के अंदर या बाहर स्थित किया जा सकता है।

विद्युत चुम्बकीय नियंत्रण वाल्व के साथ सदमे अवशोषक का उपयोग निम्नलिखित अनुकूली निलंबन के डिजाइन में किया जाता है:

चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ में धातु के कण शामिल होते हैं, जो चुंबकीय क्षेत्र के संपर्क में आने पर अपनी रेखाओं के साथ पंक्तिबद्ध हो जाते हैं। चुंबकीय रियोलॉजिकल द्रव से भरे सदमे अवशोषक में पारंपरिक वाल्व नहीं होते हैं। इसके बजाय, पिस्टन में चैनल होते हैं जिसके माध्यम से द्रव स्वतंत्र रूप से गुजरता है। पिस्टन में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कॉइल भी बने होते हैं। जब कॉइल्स पर वोल्टेज लगाया जाता है, तो चुंबकीय रियोलॉजिकल द्रव के कण चुंबकीय क्षेत्र की तर्ज पर लाइन अप करते हैं और चैनलों के माध्यम से द्रव की गति के लिए प्रतिरोध पैदा करते हैं, जिससे भिगोना (निलंबन कठोरता) की डिग्री बढ़ जाती है।

अनुकूली निलंबन के डिजाइन में चुंबकीय रियोलॉजिकल तरल पदार्थ का उपयोग बहुत कम बार किया जाता है:

• जनरल मोटर्स (कैडिलैक, शेवरलेट) से मैग्नेराइड;
• ऑडी से चुंबकीय सवारी।

सदमे अवशोषक की भिगोना की डिग्री का समायोजन प्रदान करता है इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीनियंत्रण, जिसमें इनपुट डिवाइस, नियंत्रण इकाई और एक्चुएटर शामिल हैं।

अनुकूली निलंबन नियंत्रण प्रणाली के संचालन में निम्नलिखित इनपुट उपकरणों का उपयोग किया जाता है: ग्राउंड क्लीयरेंस और बॉडी एक्सेलेरेशन सेंसर, ऑपरेटिंग मोड स्विच।

मोड स्विच का उपयोग करके, अनुकूली निलंबन की भिगोना की डिग्री समायोजित की जाती है। राइड हाइट सेंसर कंप्रेशन और रिबाउंड में सस्पेंशन ट्रैवल की मात्रा को रिकॉर्ड करता है। बॉडी एक्सेलेरेशन सेंसर वर्टिकल प्लेन में व्हीकल बॉडी के एक्सीलरेशन का पता लगाता है। अनुकूली निलंबन के डिजाइन के आधार पर सेंसर की संख्या और सीमा भिन्न होती है। उदाहरण के लिए, वोक्सवैगन के डीसीसी निलंबन में वाहन के सामने दो सवारी ऊंचाई सेंसर और दो शरीर त्वरण सेंसर हैं और एक पीछे की तरफ है।

सेंसर से संकेत इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई में प्रवेश करते हैं, जहां, प्रोग्राम किए गए प्रोग्राम के अनुसार, उन्हें संसाधित किया जाता है और एक्चुएटर्स के लिए नियंत्रण संकेत उत्पन्न होते हैं - नियंत्रण सोलनॉइड वाल्व या विद्युत चुम्बकीय कॉइल। संचालन में, अनुकूली निलंबन नियंत्रण इकाई विभिन्न वाहन प्रणालियों के साथ बातचीत करती है: पावर स्टीयरिंग, इंजन प्रबंधन प्रणाली, स्वचालित ट्रांसमिशन और अन्य।

अनुकूली निलंबन का डिज़ाइन आमतौर पर ऑपरेशन के तीन तरीके प्रदान करता है: सामान्य, स्पोर्टी और आरामदायक।

जरूरत के आधार पर ड्राइवर द्वारा मोड का चयन किया जाता है। प्रत्येक मोड में, सदमे अवशोषक की भिगोना की डिग्री स्वचालित रूप से सेट पैरामीट्रिक विशेषता के भीतर नियंत्रित होती है।

शरीर त्वरण सेंसर की रीडिंग सड़क की सतह की गुणवत्ता को दर्शाती है। सड़क पर जितने अधिक धक्कों होते हैं, उतनी ही सक्रिय रूप से कार का शरीर हिलता है। इसके अनुसार, नियंत्रण प्रणाली सदमे अवशोषक की भिगोना की डिग्री को समायोजित करती है।

जब कार चलती है तो राइड हाइट सेंसर वर्तमान स्थिति की निगरानी करते हैं: ब्रेक लगाना, तेज करना, मोड़ना। ब्रेक लगाते समय, कार का अगला भाग पीछे से नीचे गिर जाता है, जबकि गति तेज होती है - इसके विपरीत। शरीर की क्षैतिज स्थिति सुनिश्चित करने के लिए, सामने की भिगोना की समायोज्य डिग्री और रियर शॉक अवशोषकअलग होगा। कार को मोड़ते समय, जड़त्वीय बल के कारण, एक पक्ष हमेशा दूसरे से ऊंचा होता है। इस मामले में, अनुकूली निलंबन नियंत्रण प्रणाली दाएं और बाएं सदमे अवशोषक को अलग-अलग नियंत्रित करती है, जिससे कॉर्नरिंग स्थिरता प्राप्त होती है।

इस प्रकार, सेंसर संकेतों के आधार पर, नियंत्रण इकाई प्रत्येक सदमे अवशोषक के लिए अलग से नियंत्रण संकेत उत्पन्न करती है, जो प्रत्येक चयनित मोड के लिए अधिकतम आराम और सुरक्षा सुनिश्चित करती है।

जिस दिन से पहली कार दिखाई दी, इंजीनियर एक सेकंड के लिए भी सही कार बनाने की कोशिश में नहीं रुके। साथ ही, महान दिमागों के सामने आने वाले मुख्य कार्यों में से एक सुरक्षित और बहुमुखी निलंबन का विकास था जो अनुकूलित कर सकता है सड़क की हालत. और प्रयासों को पुरस्कृत किया गया। 1954 में, हाइड्रोन्यूमेटिक (अनुकूली) निलंबन से लैस पहली कार का उत्पादन संभव था।

प्रयोजन

जलवायवीय निलंबन किसके लिए है? इंजीनियरों ने एक अनुकूली तंत्र बनाया है जो सतह और ड्राइविंग शैली के अनुकूल हो सकता है। डिवाइस के मुख्य घटक जलविद्युत इकाइयाँ हैं, जिन्हें बढ़ी हुई लोच की विशेषता है। तत्व उनके लिए इच्छित कंटेनरों में दबाव में काम कर रहे तरल पदार्थ और गैस हैं।

अनुकूली निलंबन कार को सुचारू रूप से चलने देता है और यदि आवश्यक हो, तो शरीर की स्थिति को के संबंध में बदल देता है सड़क की पटरी. हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन अक्सर अन्य प्रकार के निलंबन के साथ "मिश्रित" होता है। इसका एक ज्वलंत उदाहरण फ्रांसीसी कंपनी Citroen C5 की कार है। इसमें दो निलंबन सह-अस्तित्व में हैं - एक अनुकूली और क्लासिक मैकफर्सन स्ट्रट (फ्रंट) और एक मल्टी-लिंक रियर सस्पेंशन प्रकार।

कहानी

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, अनुकूली निलंबन वाली पहली कार 1954 में बनाई गई थी, और एक साल बाद पेरिस मोटर शो में नवीनता दिखाई दी। गाँठ के डिज़ाइन ने पारखी लोगों के बीच धूम मचा दी मोटर वाहन की दुनिया. उस समय के लिए, हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन वाली कार एक चमत्कार की तरह लगती थी। यात्रियों की संख्या या ट्रंक भरने के बावजूद, कार ने अपने मूल ग्राउंड क्लीयरेंस को बरकरार रखा और सुचारू गति दिखाई। जैक का उपयोग किए बिना पहियों को लटकाना संभव हो गया।

वह कार्य जो कार की निकासी को समायोजित करना संभव बनाता है, वह भी ध्यान देने योग्य है। फ्रांस के लिए, अपने देश की सड़कों के साथ, यह विकल्प बहुत उपयोगी था। अनुकूली निलंबन ने कठोर धक्कों पर गाड़ी चलाते समय भी सुरक्षा के स्तर को बढ़ा दिया है।

एक नए उपकरण की उपस्थिति यात्रा की शुरुआत थी। Citroen इंजीनियर नहीं रुके, और 1989 में उन्होंने हाइड्रैक्टिव 1 अनुकूली निलंबन बनाया, जो आज भी उपयोग किया जाता है। नए डिजाइन का लाभ इलेक्ट्रॉनिक "स्टफिंग" की उपस्थिति है जो आपको यातायात की स्थिति को नियंत्रित करने और इसके अनुकूल होने की अनुमति देता है।

चार साल बीत चुके हैं और ब्रांड की कारें अपडेटेड हाइड्रैक्टिव 2 सस्पेंशन से लैस थीं। सात साल बाद (2000 में), दुनिया ने हाइड्रैक्टिव 3 एडेप्टिव सस्पेंशन देखा। नया डिज़ाइनअद्वितीय विशेषताएं थीं और इसके साथ साझा किया गया था टूटती प्रणाली(दूसरे "भाग" में ब्रेक और निलंबन एक दूसरे के साथ बातचीत करते हैं)।

न केवल Citroen कारों पर हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन लगाया गया है। रोल्स-रॉयस, बेंटले, मर्सिडीज और अन्य जैसे ब्रांडों ने भी नई तकनीक को इंटरसेप्ट किया है। पिछले 5-10 वर्षों में, इस सूची को कई अन्य मॉडलों के साथ भर दिया गया है।

उपकरण

अनुकूली निलंबन में नोड्स का एक समूह होता है, जिनमें से प्रत्येक का अपना कार्यात्मक भार होता है:

1. हाइड्रोइलेक्ट्रॉनिक ब्लॉक (नोड का दूसरा नाम हाइड्रोट्रोनिक है)। डिवाइस का कार्य कार्यशील संरचना की आवश्यक मात्रा की आपूर्ति करना और आवश्यक दबाव की गारंटी देना है। इस नोड में निम्नलिखित तत्व होते हैं:

• बिजली की मोटर;
• ईसीयू (अनुकूली निलंबन का "दिमाग");
• अक्षीय पिस्टन पंप;
• सोलनॉइड वाल्व जो कार की निकासी को नियंत्रित करते हैं;
• सुरक्षात्मक वाल्व;
• द्वार बंद करें। कार्य गैर-कार्यशील स्थिति में शरीर को जमीनी निकासी में कमी से बचाना है।

ईसीयू और ईएम वाल्व जलवायवीय निलंबन नियंत्रण प्रणाली के घटक हैं।

2. काम कर रहे मिश्रण के लिए कंटेनर हाइड्रो-इलेक्ट्रॉनिक इकाई के ऊपर स्थित है। अनुकूली निलंबन वाली कारों में हाइड्रैक्टिव 3, एलडीएस तरल पदार्थ पर कोशिश की जाती है, जिसमें एक उज्ज्वल नारंगी रंग होता है। पहले इस्तेमाल किया गया हरा तरलएलएचएम।

3. फ्रंट सस्पेंशन स्ट्रट - एक उपकरण जिसमें एक हाइड्रोलिक सिलेंडर और एक हाइड्रोन्यूमेटिक इलास्टिक यूनिट संयुक्त होते हैं। संरचनात्मक तत्व एक भिगोना वाल्व के माध्यम से जुड़े होते हैं, जो शरीर के अंग के कंपन को प्रभावी ढंग से कम करता है।

4. हाइड्रोन्यूमेटिक सिद्धांत पर काम करने वाली इलास्टिक असेंबली एक धातु गोलाकार संरचना है। अंदर एक लोचदार झिल्ली है, जिसके ऊपर नाइट्रोजन (संपीड़ित गैस) है। विभाजन के अंतर्गत शामिल हैं विशेष यौगिकसिस्टम पर दबाव संचारित करना। इस मामले में, गैस, एक भराव के रूप में, एक लोचदार तत्व की भूमिका निभाती है।

हाइड्रैक्टिव 3+ श्रृंखला के अनुकूली निलंबन में, एक लोचदार इकाई पहिया पर लगाई जाती है और प्रत्येक धुरी पर एक अतिरिक्त गोलाकार संरचना होती है। उल्लिखित तत्वों का उपयोग निलंबन कठोरता विनियमन के स्तर का विस्तार करने का एक अवसर है। वहीं, विशेष क्षेत्रों का जीवन 200 हजार किलोमीटर या उससे अधिक है।

हाइड्रोलिक सिलेंडर - इकाइयों का एक समूह जो तरल के साथ लोचदार तत्वों को भरने की गारंटी देता है, साथ ही सड़क के संबंध में शरीर की ऊंचाई में बदलाव करता है। हाइड्रोलिक सिलेंडर का मुख्य उपकरण पिस्टन है। उत्तरार्द्ध की छड़ को "इसके" निलंबन हाथ के साथ जोड़ा जाता है। आगे और पीछे स्थित हाइड्रोलिक सिलेंडर एक ही डिज़ाइन के हैं। अंतर केवल इतना है कि रियर असेंबली सड़क की सतह से थोड़ा सा कोण पर स्थित है।

कठोरता नियामक एक इकाई है जिसके साथ निलंबन की कठोरता को समायोजित किया जाता है। यह मिश्रण है:

• प्रत्यक्ष समायोजन के लिए ईएम वाल्व;
• अतिरिक्त स्पंज वाल्व;
• स्पूल

स्टिफनेस रेगुलेटर दोनों हैंगर पर लगा होता है। दो संभावित मोड हैं:

1. "नरम" मोड। इस मामले में, नियामक हाइड्रोन्यूमेटिक इकाइयों को इस तरह से जोड़ता है ताकि सुनिश्चित किया जा सके इष्टतम दबावगैस। उसी समय, ईएम स्वयं वोल्टेज के बिना रहता है;
2. नोड सक्रिय होने पर हार्ड मोड सक्रिय होता है। इस मामले में, पीछे के सिलेंडर, रैक और सहायक गोले एक दूसरे से अलग होते हैं।

अनुकूली निलंबन नियंत्रण प्रणाली में निम्नलिखित इकाइयाँ होती हैं:

1. आगत यंत्र। इसमें दो तंत्र शामिल हैं - एक मोड स्विच और इनपुट सेंसर का एक समूह। उत्तरार्द्ध मापा विशेषताओं को बिजली में परिवर्तित करता है। सिस्टम के मुख्य सेंसरों में से एक शरीर के हिस्से (सतह के सापेक्ष) और स्टीयरिंग व्हील एंगल सेंसर की स्थिति की निगरानी करता है।

   Citroen ब्रांड की कारों में 2-4 बॉडी पोजीशन सेंसर लगे होते हैं। दूसरे इनपुट डिवाइस (स्टीयरिंग एंगल सेंसर) के लिए, यह रोटेशन की गति और स्टीयरिंग व्हील की दिशा पर डेटा प्रसारित करता है।

   एक विशेष स्विच शरीर की कठोरता और ऊंचाई को मैन्युअल रूप से समायोजित करना संभव बनाता है;

2. ईसीयू - सिस्टम का "दिमाग" जो इनपुट नोड्स से सिग्नल एकत्र करता है, उन्हें संसाधित करता है और दिए गए एल्गोरिदम को ध्यान में रखते हुए, निष्पादन निकायों को आदेश भेजता है। अपने काम में, ईसीयू एबीएस और बिजली इकाई की नियंत्रण प्रणाली के साथ बातचीत करता है;
3. कार्यकारी नोड्स - डिवाइस जो कंप्यूटर से कमांड निष्पादित करते हैं। इनमें कठोरता और ऊंचाई समायोजन के लिए ईएम वाल्व, हाइड्रोलिक सिस्टम पंप के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर और एक हेडलाइट रेंज नियंत्रण शामिल हैं।

इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रण इकाई द्वारा नियंत्रित किया जाता है, सिस्टम में रोटेशन की गति, पंप के प्रदर्शन और दबाव को बदलता है। अनुकूली निलंबन में चार ईएम वाल्व होते हैं जो ऊंचाई को समायोजित करते हैं। पहली जोड़ी फ्रंट सस्पेंशन को उठाती है और दूसरी जोड़ी रियर को उठाती है।

परिचालन सिद्धांत

संरचनात्मक तत्व निम्नलिखित एल्गोरिथम के अनुसार परस्पर क्रिया करते हैं:

• हाइड्रो-वायवीय सिलेंडर लोचदार तत्वों के लिए तरल ड्राइव करते हैं। वाल्व बॉडी तरल के दबाव और मात्रा को नियंत्रित करती है। जब दोलन होते हैं, तरल वाल्व से होकर गुजरता है, जो दोलन को कम कर देता है।
• सॉफ्ट मोड में तत्वों को एक दूसरे के साथ जोड़ना और गैस की अधिकतम मात्रा बनाना शामिल है। इस स्तर पर, रोल को मुआवजा दिया जाता है और आवश्यक दबाव बनाए रखा जाता है।
• जब हार्ड मोड की आवश्यकता होती है, तो सिस्टम सक्रिय होता है। उसके बाद, अतिरिक्त गोले और फ्रंट सस्पेंशन स्ट्रट्स एक दूसरे से अलग हो जाते हैं। रोटेशन के समय, प्रत्येक विशिष्ट नोड के लिए कठोरता बदल जाती है। सरल रेखीय गति की प्रक्रिया में, कठोरता बदल जाती है।

वैकल्पिक

हाइड्रैक्टिव श्रृंखला से जलविद्युत प्रणाली एकमात्र विकास नहीं है। मर्सिडीज ने बाजार में एक समान डिजाइन पेश किया है - एक्टिव बॉडी कंट्रोल। ऑपरेशन का सिद्धांत लगभग समान है। हाइड्रोलिक सिलेंडर स्प्रिंग्स दबाते हैं, दबाव बदलता है, वांछित स्थिति और कठोरता सेट होती है।

अनुकूली निलंबन भी वोक्सवैगन द्वारा विकसित किया गया था। इसका नाम एडेप्टिव चेसिस कंट्रोल है। नोड सेंसर के माध्यम से नियंत्रण सेटिंग्स प्रदान करता है और चेसिस की कठोरता को समायोजित करता है।

फायदे और नुकसान

जलवायवीय निलंबन आदर्श का प्रतीक नहीं है। यह आराम और सुविधा जोड़ता है, लेकिन इसके नुकसान भी हैं।

लाभ:

• निकासी को मैन्युअल रूप से समायोजित करने की क्षमता वाहन की क्रॉस-कंट्री क्षमता को बढ़ाती है, पार्किंग, अनलोडिंग और लोडिंग की प्रक्रिया को सरल करती है, साथ ही सफाई भी करती है वाहन;
• कुछ व्यवस्थित समायोजन की उपस्थिति ऑपरेशन को अधिक सुविधाजनक बनाती है;
• यात्रा के आराम को बढ़ाना, सवारी की सुगमता द्वारा सुनिश्चित किया गया। यदि आप समीक्षाओं पर विश्वास करते हैं, तो कार पानी पर तैरती हुई प्रतीत होती है, और कठोर सतह पर नहीं चलती है;
• ड्राइविंग शैली और सड़क की सतह के लिए समायोजन।

अनुकूली निलंबन के विपक्ष:

• डिजाइन की जटिलता, जो मरम्मत की लागत और खरीद पर कार की लागत में वृद्धि का वादा करती है;
• अनुकूली निलंबन की विश्वसनीयता शास्त्रीय डिजाइनों की तुलना में कम है।
• इस प्रकार के निलंबन को "कोमलता" द्वारा प्रतिष्ठित किया जाता है, इसलिए इसे उचित संचालन की आवश्यकता होती है।

परिणाम

हाइड्रो-वायवीय (अनुकूली) निलंबन - मोटर वाहन उद्योग में एक सफलता। इसकी उपस्थिति के साथ, ड्राइविंग शैली को संभालने, निकासी और समायोजन के साथ कई समस्याओं को हल करना संभव था। मुखय परेशानीकीमत बनी हुई है, जिसके कारण "बजट" निर्माता अभी भी किफायती पेंडेंट पसंद करते हैं।