Mechanizm kierowniczy: opis, rodzaje, przeznaczenie, zasada działania, urządzenie. Kierowanie pojazdem

4.1. Budowa i działanie Do przenoszenia momentu obrotowego z wał korbowy silnik do kół samochodu wymaga sprzęgła (jeśli samochód ma manualną skrzynię biegów), skrzyni biegów, kardana (dla samochodu z napędem na tylne koła), głównego biegu z mechanizmem różnicowym i półosi

5.2. Urządzenie i działanie zawieszenia przedniego i tylnego Rozważmy najpopularniejsze rodzaje zawieszenia przedniego mostu.1. Podwójne dźwignie poprzeczne (ryc. 5.3). Ryż. 5.3. Przednie zawieszenie z podwójnymi wahaczami poprzecznymiElementy pokazane tutaj system podstawowy niezależny

Usterki zawieszenia i układu kierowniczego Usterki zawieszenia i układu kierowniczego obejmują: – zwiększony luz (luz) kierownicy, – zwiększoną siłę potrzebną do skrętu przednich kół;

Regulacja układu kierowniczego Stan techniczny układu kierowniczego ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo ruchu, dlatego konieczna jest terminowa i szczególnie staranna regulacja jego mechanizmów. Oceń w przybliżeniu stan techniczny kierownicy tj.

Konserwacja układu wspomagania kierownicy Luz kierownicy w pojazdach ze wspomaganiem kierownicy jest mierzony przy pracującym silniku. Ogólnie rzecz biorąc, wspomaganie kierownicy jest łatwe w utrzymaniu. Nawet w przypadku awarii pompy

Schemat, działanie urządzenia Mechanizm dystrybucji gazu obejmuje: wał rozrządczy i jego napęd. Części przekładni - popychacze z tulejami prowadzącymi, a przy górnym układzie zaworów występują również drążki i wahacze, zawory wraz z ich tulejami prowadzącymi i sprężynami, wsporniki

5.5.4. AUTOMATYCZNE SYSTEMY STEROWANIA PROCESAMI I KOMPLEKSY STEROWANIA AWARYJNEGO Praca nad tworzeniem zautomatyzowanych systemów sterowania procesy technologiczne(APCS) obiektów elektroenergetycznych rozpoczęto wraz z pojawieniem się

Kierownictwo. Po co to jest? Główne funkcje mają na celu przekształcenie ruchu obrotowego kierownicy w ruch posuwisto-zwrotny. To zadanie jest wykonywane przez układ kierowniczy i mechanizm. W samochodach instalowane są różne systemy. Przyjrzyjmy się urządzeniu i zasadzie działania tych węzłów.

Zamiar

Aby pojazdy mogły poruszać się w wybranym przez kierowcę kierunku, konieczne jest wyposażenie ich w mechanizmy sterujące. Od jego konstrukcji zależy, czy samochodem będzie można bezpiecznie jeździć, a także przy jakiej prędkości kierowca będzie się męczył i męczył.

Wymagania

Na układ kierowniczy i mechanizm nakładane są pewne wymagania. Przede wszystkim jest to zapewnienie dużej manewrowości. Ponadto mechanizm musi być zaprojektowany w taki sposób, aby łatwo było prowadzić pojazd. Jeśli to możliwe, zapewnione jest tylko toczenie, bez bocznych poślizgów opon na zakręcie. Kierowane koła automatycznie powracają do jazdy na wprost po zwolnieniu kierownicy przez kierowcę. Kolejnym wymogiem jest brak odwracalności. Oznacza to, że w układzie sterowania nie powinno być nawet najmniejszej okazji do przenoszenia uderzeń z drogi na kierownicę.

Ważne jest, aby system miał działania następcze. Samochód powinien natychmiast reagować na nawet najmniejsze obroty kierownicy.

Urządzenie

Rozważ urządzenie mechanizmu kierowniczego. Ogólnie rzecz biorąc, system jest bezpośrednio mechanizmem, wzmacniaczem, a także napędem. Jeśli chodzi o typy, rozróżniają:

• układ kierowniczy z zębatką;
• mechanizm ślimakowy;
• śruba.

Ogólne urządzenie jest dość proste. Projekt jest logiczny i optymalny. Dowodem na to jest fakt, że od wielu lat w motoryzacji nie wprowadzono znaczących zmian w mechanizmie sterowania.

Kolumna

Bez wyjątku wszystkie mechanizmy są wyposażone w kolumnę kierownicy. Jego urządzenie zawiera kilka różnych komponentów i części. Jest to kierownica, wał kierownicy, a także obudowa w postaci rury z łożyskami. Ponadto kolumna składa się z różnych łączników, które zapewniają unieruchomienie i stabilność całej konstrukcji.

Ten węzeł działa bardzo prosto. Kierowca pojazd wpływa na kierowanie. Mechanizm przekształca wysiłek kierowcy, który jest przenoszony wzdłuż wału.

Szyna

Jest to najpopularniejszy i najczęściej stosowany rodzaj przekładni kierowniczej. Takie sterowanie jest często wyposażone w samochody, które posiadają niezależny układ zawieszenia na kierowanej parze kół. Opiera się na zębatce i zębatce. Pierwszy jest sztywno i trwale przymocowany do wału kierownicy poprzez przegub uniwersalny. Jest również w stałym połączeniu z zębami zębatki. Kiedy kierowca kręci kierownicą, pod wpływem biegu zębatka przesuwa się w lewo lub w prawo. Z każdej strony przymocowane są do niego pręty i końcówki. Są to części przekładni kierowniczej, które działają na kierowane koła.

Wśród zalet można wymienić prostotę i niezawodność konstrukcji, wysoką wydajność, mniej prętów w porównaniu z innymi rodzajami sterowania. Mechanizm kierowniczy jest kompaktowy i ma niską cenę.

Są też wady - jest to podatność i wrażliwość na nierówności drogi. Wszelkie wstrząsy z przednich kół kierowanych są natychmiast przenoszone na kierownicę. Ogólnie mechanizm bardzo boi się wibracji. System jest trudny do zainstalowania w pojazdach, w których zawieszenie przedniego koła jest zależne. Ogranicza to zakres tego mechanizmu jedynie do samochodów osobowych i lekkich transport komercyjny(na przykład „Fiat Ducato” lub „Citroen Jumper”).

Warto zauważyć, że mechanizm zębatkowy uwielbia schludną i wyważoną jazdę po gładkich drogach. Jeśli jeździsz nieostrożnie, część zaczyna stukać i szybko się psuje. Jeśli zęby zębatki lub koła zębatego są uszkodzone, kierownica może ugryźć. Są to główne awarie węzła.

Robak

Kierownica z przekładnią ślimakową jest obecnie uważana za przestarzałą. Ale zdecydowanie należy to wziąć pod uwagę, ponieważ stare samochody są w to wyposażone (na przykład „klasyczny” od AvtoVAZ) i nadal działają. Również ten system można znaleźć w pojazdach terenowych z napędem na wszystkie koła, w pojazdach z zależnym typem zawieszenia kontrolowanej pary kół. Ponadto lekkie ciężarówki i autobusy są wyposażone w mechanizm tego projektu. Mechanizm kierowniczy UAZ jest zaprojektowany i działa w ten sam sposób.

Przekładnia ślimakowa oparta jest na śrubie zębatej o zmiennej średnicy. Jest powiązany z innymi elementami. To jest rolka i wałek kolumny kierowniczej. Na tym wale zainstalowana jest specjalna dźwignia - dwójnóg. To ostatnie jest związane z drążkami kierowniczymi.

Wszystko działa w następujący sposób. Kiedy kierowca musi zmienić kierunek, działa na kierownicę. Obraca się i działa na wale kolumny. Wał z kolei działa na robaka. Rolka toczy się wzdłuż wału kierownicy, dlatego też dwójnóg jest wprawiany w ruch. Wraz z dwójnogiem poruszają się drążki kierownicze, a następnie para przednich kół skrętnych.

Ten typ mechanizmu ma niską wrażliwość na obciążenia udarowe, w przeciwieństwie do mechanizmu zębatkowego. Jeśli chodzi o inne cechy, możemy podkreślić większe wywinięcie kół i lepszą zwrotność. Jednak urządzenie jest bardziej złożone, a koszt produkcji jest wyższy ze względu na dużą liczbę różnych połączeń. W celu efektywnego działania układu kierowniczego tego typu mechanizm wymaga częstych regulacji.

Wielu kierowców spotkało ten system w GAZ, VAZ i innych. Ale taka skrzynia biegów znajduje się również w drogich, wygodnych luksusowych samochodach o dużej masie i niezależnym przednim zawieszeniu.

przekładnia śrubowa

W tym mechanizmie kilka elementów współpracuje ze sobą. Jest to śruba zamontowana na wale kolumny kierownicy, nakrętka poruszająca się wzdłuż śruby, zębatka i sektor połączony z zębatką. Ten ostatni jest wyposażony w wał, na którym zamocowane jest ramię sterujące. Te skrzynie biegów znajdują się głównie w ciężarówkach - tak działa mechanizm kierowniczy KamAZ.

Osobliwością tego mechanizmu jest śruba i nakrętka połączone ze sobą za pomocą kulek. Dzięki temu udało się osiągnąć zmniejszenie tarcia i zużycia tej pary.

Jeśli chodzi o zasadę działania, mechanizm ten działa bardzo podobnie jak przekładnia ślimakowa. Gdy kierownica jest obrócona, śruba, która porusza nakrętką, obraca się. W tym przypadku kulki krążą. Nakrętka przesuwa sektor przez zębatkę, a dwójnóg porusza się wraz z nią.

Mechanizm ten charakteryzuje się wysoką wydajnością i jest w stanie zrealizować znaczne wysiłki. System jest stosowany nie tylko w samochodach ciężarowych, ale także w pojazdach lekkich (głównie klasy wyższej). Podobne kontrole znajdują się również w autobusach. Podobny mechanizm kierowniczy można znaleźć w GAZelle. Ale dotyczy to tylko starszych modeli, a także wersji klasy biznes. Na nowych „Nexts” prowizja jest już używana.

Usterki

Awarie układu kierowniczego uważane są za jedną z najpoważniejszych awarii pojazdu. Ponieważ na większości samochody osobowe zainstalowano mechanizm zębatkowy, liczba awarii została znacznie zmniejszona.

Typowe awarie obejmują zużycie pary zębatek i zębników, naruszenie szczelności obudowy mechanizmu, zużyte łożysko na wale kierownicy, a także przeguby drążków. Ta ostatnia jest najczęstszą awarią mechanizmów zębatkowych.

W trakcie aktywnego użytkowania samochodu obszary robocze rolki łożyskowej, wału dwójnogu i ślimaka w naturalny sposób ulegają zużyciu. Śruba regulacyjna jest również wymazana. Z powodu zużycia w mechanizmach kierowniczych pojawiają się szczeliny, które mogą powodować uderzenia podczas jazdy. Często te luki mogą powodować drgania na kierowanych kołach, utratę stabilności samochodu. Pojawienie się luk można określić poprzez zwiększony luz na kierownicy. Luka występuje w parze wałka ślimakowego. Następnie rośnie przemieszczenie osiowe ślimaka. Luki można wyeliminować poprzez regulację.

Przyczyny awarii

Wśród przyczyn typowych awarii można wyróżnić kilka najbardziej podstawowych, więc pierwszą i główną przyczyną awarii szyn jest jakość dróg. Wtedy możemy zauważyć okresowe łamanie zasad eksploatacji, stosowanie komponentów niskiej jakości, niewykwalifikowaną naprawę mechanizmów kierowniczych.

oznaki

Jeśli podczas jazdy samochodem stukanie jest wyraźnie wykryte przez ucho, oznacza to, że przegub obrotowy końcówki oporowej jest mocno zużyty. Te same objawy mogą również wskazywać na nadmiernie zużyty przegub kulowy.

Jeśli bicie jest wyczuwalne na kierownicy, zawias na końcówce oporowej może być zużyty, łożysko wału jest zniszczone. Gdy luz jest wyraźnie wyczuwalny na kierownicy, oznacza to również zużytą przyczepność lub wadliwą parę przekładni.

Dostosowanie

Ten proces to kompleks operacji mających na celu zmniejszenie luzu kierownicy, zwiększenie dokładności podczas jazdy, szybkość reakcji samochodu na działania kierowcy. Aby wyregulować, musisz poprawnie ustawić luzy osiowe i boczne wału sektorowego i ślimaka. Prawidłowe ustawienia zapewnią niewielki luz.

Proces regulacji polega na poluzowaniu przeciwnakrętki i dokręceniu śruby regulacyjnej. W takim przypadku, stale w trakcie dokręcania śruby, należy sprawdzić obecność luzu. Po wyjęciu śruba zostaje unieruchomiona nakrętką kontrującą.

Ta regulacja najczęściej pomaga wyeliminować luz, ale jeśli szczelina pozostaje, oznacza to, że para ślimaków w mechanizmie jest zbyt zużyta i wymaga wymiany. Aby to zrobić, zdemontuj skrzynię biegów i wymień zużyte części.

Wniosek

Są to wszystkie typy mechanizmów sterujących, które istnieją obecnie. Dowiedzieliśmy się, jak działają, pokrótce zapoznaliśmy się z zasadą ich działania, poznaliśmy oznaki awarii. Informacje te mogą pomóc w procesie naprawy lub planowanym Konserwacja samochód. Należy pamiętać, że układ kierowniczy to bardzo ważny zespół i zawsze należy utrzymywać go w dobrym stanie. Z jego pomocą kierowca może szybko zmienić kierunek jazdy pojazdu, co pozwala manewrować autem na dowolnym odcinku drogi, szybko reagować w przypadku niebezpiecznych sytuacji.

Każdy węzeł i mechanizm samochodu jest ważny na swój sposób. Być może nie ma takiego systemu, bez którego samochód mógłby normalnie funkcjonować. Jednym z takich układów jest mechanizm kierowniczy. To chyba jedna z najważniejszych części samochodu. Przyjrzyjmy się, jak ułożony jest ten węzeł, jego cel, elementy konstrukcyjne. A także dowiedz się, jak regulować i naprawiać ten system.

Zasada działania drążka kierowniczego zębatkowego

Układ kierowniczy z zębatką i zębnikiem

Zębatkowy mechanizm kierowniczy jest najczęściej spotykanym typem mechanizmu instalowanego w samochodach. Głównymi elementami przekładni kierowniczej są przekładnia i zębatka. Koło zębate jest zamontowane na wale kierownicy i jest stale zazębione z zębatką kierownicy (przekładni).
Schemat układu kierowniczego z zębatką

1 - łożysko ślizgowe; 2 - mankiety wysokociśnieniowe; 3 - korpus szpul; 4 - pompa; 5 - zbiornik wyrównawczy; 6 – zanurzenie steru; 7 - wał kierownicy; 8 - szyna; 9 - uszczelnienie kompresyjne; 10 - osłona ochronna.
Działanie mechanizmu kierowniczego z zębatką i zębnikiem jest następujące. Po obróceniu kierownicy zębatka przesuwa się w lewo lub w prawo. Podczas ruchu zębatki przymocowane do niej drążki kierownicze poruszają się i obracają kierowane koła.

Zębatkowy mechanizm kierowniczy wyróżnia się prostą konstrukcją, a co za tym idzie wysoką sprawnością, a także dużą sztywnością. Ale ten typ mechanizmu kierowniczego jest wrażliwy na obciążenia udarowe od nierówności drogi, podatny na wibracje. Ze względu na ich cechy konstrukcyjne zębatkowy układ kierowniczy stosowany w pojazdach z napędem na przednie koła

Przekładnia ślimakowa

Ten mechanizm kierowniczy jest jednym z „przestarzałych” urządzeń. Są wyposażone w prawie wszystkie modele krajowych „klasyków”. Mechanizm jest stosowany w samochodach z zdolność przełajowa z zależnym zawieszeniem kół kierowanych, a także w świetle samochody ciężarowe i autobusy.

Strukturalnie urządzenie składa się z następujących elementów:

• wał kierownicy
• przekładnia ślimakowa
• korbowód
• ramię kierownicy

Para „ślimaków” jest w ciągłym zazębieniu. Ślimak globoidalny to dolna część wału kierownicy, a rolka jest zamontowana na wale dwójnogu. Podczas obracania kierownicy rolka porusza się wzdłuż zębów ślimaka, dzięki czemu obraca się również wałek ramienia kierowniczego. Efektem tej interakcji jest przeniesienie ruchów translacyjnych na napęd i koła.

Układ kierowniczy z przekładnią ślimakową ma następujące zalety:

• możliwość skrętu kół pod większym kątem
• amortyzacja wstrząsów na drodze
• przekaz wielkiego wysiłku
• zapewniając lepszą zwrotność maszyny

Produkcja konstrukcji jest dość skomplikowana i kosztowna - to jej główna wada. Sterowanie takim mechanizmem składa się z wielu połączeń, których okresowa regulacja jest po prostu konieczna. W przeciwnym razie uszkodzone elementy będą musiały zostać wymienione.

Kolumna kierownicy

Wykonuje przeniesienie siły obrotowej wytwarzanej przez kierowcę w celu zmiany kierunku. Składa się z kierownicy umieszczonej w kabinie pasażerskiej (kierowca oddziałuje na nią obracając ją). Jest sztywno osadzony na wale kolumny. W urządzeniu tej części układu kierowniczego często stosuje się wał podzielony na kilka części, połączonych przegubami Cardana.

Ten projekt nie jest po prostu wykonany. Po pierwsze umożliwia zmianę kąta nachylenia kierownicy względem mechanizmu, przesunięcie jej w określonym kierunku, co często jest niezbędne przy układaniu części składowe automatyczny. Dodatkowo taka konstrukcja pozwala na zwiększenie komfortu w kabinie – kierowca może zmieniać położenie kierownicy pod względem wychylenia i wychylenia, zapewniając sobie najwygodniejszą pozycję.

Po drugie, kompozyt kolumna kierownicy posiada zdolność „załamania się” w razie wypadku, zmniejszając prawdopodobieństwo odniesienia obrażeń przez kierowcę. Najważniejsze jest to, że podczas zderzenia czołowego silnik może cofnąć się i popchnąć mechanizm kierowniczy. Gdyby wał kolumny był pełny, zmiana położenia mechanizmu prowadziłaby do wyjścia wału wraz z kierownicą do przedziału pasażerskiego. W przypadku kolumny kompozytowej ruchowi mechanizmu towarzyszyć będzie jedynie zmiana kąta jednego elementu trzonu względem drugiego, a sama kolumna pozostaje nieruchoma.

Przykręć przekładnię kierowniczą

Śrubowy mechanizm kierowniczy integruje następujące elementy elementy konstrukcyjne: śruba na wale kierownicy; nakrętka poruszająca się wzdłuż śruby; zębatka, pocięta na nakrętkę; sektor zębaty połączony z szyną; ramię sterujące umieszczone na wale sektorowym.

Cechą śrubowego mechanizmu kierowniczego jest połączenie śruby i nakrętki za pomocą kulek, co zapewnia mniejsze tarcie i zużycie pary.

W zasadzie działanie śrubowego mechanizmu kierowniczego jest podobne do działania przekładni ślimakowej. Obracaniu kierownicy towarzyszy obrót śruby, która porusza nałożoną na nią nakrętkę. W takim przypadku następuje krążenie kulek. Nakrętka za pomocą listwy zębatej porusza sektorem przekładni, a wraz z nią ramieniem kierownicy.

Śrubowy mechanizm kierowniczy w porównaniu z przekładnią ślimakową charakteryzuje się większą sprawnością i większym wysiłkiem. Ten typ mechanizmu kierowniczego jest zainstalowany na wybranych luksusowych samochodach, ciężarówkach i autobusach.

Wniosek

Ogólnie rzecz biorąc, mechanizm jest dość niezawodną jednostką, która nie wymaga żadnej konserwacji. Ale jednocześnie działanie układu kierowniczego samochodu oznacza terminową diagnostykę w celu wykrycia usterek.

Konstrukcja tego węzła składa się z wielu elementów z ruchomymi przegubami. A tam, gdzie występują takie połączenia, z czasem, w wyniku zużycia styków, pojawiają się w nich luzy, które mogą znacząco wpłynąć na prowadzenie samochodu.

Złożoność diagnostyki układu kierowniczego zależy od jego konstrukcji. Tak więc w węzłach z mechanizmem zębatkowym nie ma tak wielu połączeń, które należy sprawdzić: końcówki, zazębienie koła zębatego z zębatką, przeguby kolumny kierownicy.

Ale w przypadku przekładni ślimakowej, ze względu na złożoną konstrukcję napędu, punktów diagnostycznych jest znacznie więcej.

Dotyczący prace naprawcze w przypadku nieprawidłowego działania zespołu końcówki są po prostu wymieniane w przypadku silnego zużycia. W mechanizmie kierowniczym na początkowym etapie luz można usunąć, regulując przełożenie, a jeśli to nie pomoże, ponownie składając zespół za pomocą zestawów naprawczych. Wały kardana kolumny, a także końcówki są po prostu wymieniane.

Sterowniczy

Układ kierowniczy to zestaw urządzeń, które obracają kierowane koła samochodu.

Ryż. 2. Elementy sterujące dla niezależnego (a) i zależnego (b) zawieszenia kół kierowanych:
1 - kierownica; 2 - wał; 3 - przekładnia kierownicza (mechanizm); 4 i 12 pinów;
5, 9, 11 i 14 - dźwignie; 7- dwójnóg; 6, 8, 10, 13 i 15 - ciąg

Bezpieczne kierowanie

Oprócz kierownicy z zagłębioną piastą i dwoma szprychami, co znacznie zmniejsza ciężkość obrażeń przy uderzeniu, w mechanizmie kierowniczym zainstalowano specjalne urządzenie pochłaniające energię, a wał kierownicy jest wykonany z kompozytu. Wszystko to zapewnia lekki ruch wału kierownicy wewnątrz karoserii podczas czołowego zderzenia z przeszkodą.

a - składany wał kierownicy; b - wał mieszkowy; c - perforowany wał; 1- wspornik; 2- złącze uniwersalne; 3 - cylinder; 4-rurowy

W bezpiecznym kierowaniu samochody stosowane są również inne urządzenia pochłaniające energię, które łączą kompozytowe wały kierownicy: sprzęgła gumowe o specjalnej konstrukcji, urządzenia takie jak japońska latarnia, w postaci kilku podłużnych płyt przyspawanych do końców połączonych części wału kierownicy. Podczas kolizji gumowe sprzęgło ulega zniszczeniu, a płytki łączące ulegają deformacji, co ogranicza ruch wału kierownicy do wnętrza nadwozia.

Przekładnia kierownicza

Układ kierowniczy to mechanizm, który przekształca obrót kierownicy w ruch translacyjny przekładni kierowniczej, powodując obracanie się kierownic. Służy do zwiększenia wysiłku kierowcy przykładanego do kierownicy i przeniesienia go na przekładnię kierowniczą.

Zwiększenie siły wywieranej na kierownicę następuje z powodu przełożenia mechanizmu kierowniczego. Przełożenie przekładni kierowniczej to stosunek kąta obrotu kierownicy do kąta obrotu wału wahacza. W zależności od typu samochodu jest to 15...20 dla samochodów osobowych i 20...25 dla samochodów ciężarowych i autobusów. Takie przełożenia dla 1 ... 2 pełnych obrotów kierownicy zapewniają obrót kierowanych kół pojazdów pod maksymalnymi kątami (35 ... 45 °).

Stosowany w samochodach różne rodzaje mechanizmy sterujące.

a - walec ślimakowy; b - stojak na śruby; w stojaku; 1 - robak; 2, 4 i 9 - wały; 3 - wałek; 5 - śruba; 6 - nakrętka; 7 - piłka; 8 - sektor; 10 - bieg; 11 - szyna

Przekładnia kierownicza

Napęd kierowniczy to układ drążków i dźwigni, który łączy kierowane koła samochodu z mechanizmem kierowniczym. Służy do przenoszenia mocy z przekładni kierowniczej na koła kierowane i zapewnia ich prawidłowy obrót.

W samochodach stosowane są różne rodzaje przekładni kierowniczych.

Główną częścią przekładni kierowniczej jest trapez kierowniczy

Drążek kierowniczy może znajdować się z przodu lub z tyłu, w zależności od jego położenia przed osią przednich kół kierowanych (patrz ryc. 2, a) lub za nim (patrz ryc. 2, b). Zastosowanie przekładni kierowniczej z przednim lub tylnym drążkiem kierowniczym zależy od układu pojazdu i jego układu kierowniczego. W tym przypadku napęd układu kierowniczego może być z ciągłym lub dzielonym drążkiem kierowniczym, w zależności od rodzaju zawieszenia.
Ciągły trapez kierowniczy ma solidny poprzeczny drążek kierowniczy łączący kierowane koła (patrz ryc. 2, b).
Taki trapez służy do zależnego zawieszenia przednich kół kierowanych w samochodach ciężarowych i autobusach.
Dzielony trapez kierowniczy ma wielowahaczowy poprzeczny drążek kierowniczy łączący kierowane koła (patrz ryc. 2, a).
Jest używany, gdy niezależne zawieszenie kierowane koła w samochodach osobowych.

Wspomaganie kierownicy

Wspomaganie kierownicy to mechanizm, który pod ciśnieniem płynu lub sprężonego powietrza wytwarza dodatkową siłę na przekładni kierowniczej, niezbędną do obracania kierowanych kół samochodu.

1 - szpula; 2, 3 i 11 - rurociągi naftowe; 4- sprężyna; 5-kołowy; 6 i 9 - ciąg; 7 i 8 - dźwignie; 10 - tłok; a...G- aparaty fotograficzne; A i B - ubytki; B - czołg; GN - pompa hydrauliczna; RM - mechanizm kierowniczy; GR - rozdzielacz hydrauliczny; HZ - siłownik hydrauliczny

Struktury sterujące

Lewy, bezpieczny, bez wzmacniacza. Bezpieczeństwo kierowania zapewnia konstrukcja pośredniego wału kierownicy oraz specjalne mocowanie wału kierownicy do karoserii samochodu.

1 i 3 - ciąg; 2 - dwójnóg; 4 i 7 - dźwignie; 5 - sprzęgło; 6 - pięść; 8 i 16 - wsporniki; 9 - łożysko; 10 - rura; 11 i 13 - wały; 12 - skrzynia korbowa; 14 - kolumna; 15- kierownica; 17 - palec; 18 - okładka; 19 - wskazówka; 20 - wstaw; 21 - wiosna; 22 - wtyczka

Przekładnia kierownicza samochodu terenowego VAZ:
1 - dwójnóg; 2 i 13 - mankiety; 3- tuleja; 4 - skrzynia korbowa; 5 i 12 - wały; 6 - wałek; 7- śruba; 8- nakrętka; 9- korek; 10 i 16 - okładki; 11 - robak; 14 i 18 - łożyska; 15- podkładki regulacyjne; 17-osiowy

1 - dźwignia; 2 - zawias; 3 i 5 - ciąg; 4 i 34 - orzechy; 6 - palec; 7 i 13 - okładki; 8 - wstaw; 9 i 33 - sprężyny; 10 i 20 - śruby; 11- wspornik; 12 - wsparcie; 14 i 15 - talerze; 16 i 17 - tuleje; 18- szyna; 19- skrzynia korbowa; 21 - sprzęgło; 22 - urządzenie gaśnicze, 23 - kierownica; 24, 29 i 31 - łożyska; 25 - wał; 26 - kolumna; 27- wspornik; 28- czapka; 30 - bieg; 32- podkreślenie

Czy wiesz, jak nazywa się kierownica w samochodzie wyścigowym? Kierownica! A w naszych autach wszystko to jest kierownicą… Czujesz różnicę? Ale zostawmy Schumachera Schumachera i porozmawiajmy o tym, co jest sterowniczy, lub Przekładnia kierownicza.

Układ kierowniczy służy do kierowania samochodem i zapewnienia jego ruchu w zadanym kierunku na polecenie kierowcy. System obejmuje Przekładnia kierownicza i przekładnia kierownicza. Wyobrażać sobie działanie mechanizmów sterujących różne pokolenia, podzielimy wyjaśnienie na trzy części, czyli ile ich jest w branży motoryzacyjnej.

Przekładnia ślimakowa

Swoją nazwę zawdzięcza układowi napędowemu kolumny kierownicy, a mianowicie przekładni ślimakowej. W skład układu kierowniczego wchodzą:

• kierownica (chyba nie trzeba tłumaczyć?)
• drążek kierowniczy z krzyżem, to metalowy pręt, który ma z jednej strony otwory do mocowania kierownicy, a z drugiej strony wewnętrzne otwory do mocowania do kolumny kierownicy. Pełne mocowanie wykonuje śruba rzymska, która ściska połączenie wału i „ślimaka” napędu kolumny. Na zakręcie wału jest zainstalowany, za pomocą którego przenoszona jest boczna siła obrotu.
• kolumna kierownicy, urządzenie zmontowane w jednej odlewanej obudowie, która zawiera przekładnię ślimakową i napędzaną. Napędzane koło zębate jest sztywno połączone z ramieniem kierownicy.
• drążki kierownicze, końcówki i „wahadło”, całość tych części jest połączona ze sobą za pomocą przegubów kulowych i gwintowanych.

Działanie mechanizmu kierowniczego jest następujące: podczas obracania kierownicy siła obrotowa jest przenoszona na przekładnię ślimakową kolumny, „ślimak” obraca napędzane koło zębate, które z kolei napędza ramię kierownicy. Dwójnóg jest podłączony do środkowego drążka kierowniczego, drugi koniec drążka jest przymocowany do dźwigni wahadła. Dźwignia jest zamontowana na wsporniku i jest sztywno przymocowana do karoserii samochodu. Pręty boczne odchodzą od dwójnogu i „wahadła”, które są połączone z końcówkami sterowymi za pomocą złączy zaciskanych. Końcówki są podłączone do koncentratora. Ramię kierownicy, obracając się, przenosi siłę jednocześnie na drążek boczny i dźwignię środkową. Dźwignia środkowa uruchamia drugi łącznik boczny i odpowiednio obracają się piasty i koła.

Taki system był powszechny w starych modelach Zhiguli i BMW.

Układ kierowniczy z zębatką i zębnikiem

Obecnie najpopularniejszy system. Główne węzły to:

• kierownica (kierownica)
• wałek kierowniczy (taki sam jak w przekładni ślimakowej)
• zębatka kierownicza to jednostka składająca się z zębatki, którą napędza Przekładnia kierownicza. Zmontowany w jednym nadwoziu, często wykonanym z lekkiego stopu, mocowany jest bezpośrednio do karoserii. Na końcach listwy zębatej wykonane są gwintowane otwory do mocowania drążków kierowniczych.
• Pręty ściągające to metalowy pręt z gwintem na jednym końcu i gwintowanym obrotowym urządzeniem kulkowym na drugim.
• końcówka kierownicy, jest to korpus z przegubem kulowym i gwintem wewnętrznym do wkręcania drążka kierowniczego.

Podczas obracania kierownicy siła jest przenoszona na koło zębate, które napędza drążek kierowniczy. Szyna „opuszcza” korpus w lewo lub w prawo. Siła jest przenoszona na dźwignię sterującą za pomocą końcówki. Końcówka jest wkładana do piasty, którą obraca w przyszłości.

Aby zmniejszyć wysiłek kierowcy podczas obracania kierownicy, w zębatce Przekładnia kierownicza wprowadzono wspomaganie kierownicy, zajmiemy się nimi bardziej szczegółowo

Wspomaganie kierownicy jest urządzeniem pomocniczym służącym do obracania kierownicy. Istnieje kilka rodzajów wspomagania kierownicy. to wzmacniacz hydrauliczny, hydroelektryczny, elektryczny i pneumatyczny.

1. Wzmacniacz hydrauliczny składa się z napędzającej pompy hydraulicznej, układu przewodów wysokociśnieniowych oraz zbiornika płynu. Obudowa zębatki jest hermetycznie zamknięta, ponieważ zawiera płyn hydrauliczny. Zasada działania wspomagania hydraulicznego jest następująca: pompa wytwarza ciśnienie w układzie, ale jeśli kierownica jest na swoim miejscu, pompa po prostu cyrkuluje płyn. Gdy tylko kierowca zacznie kręcić kierownicą, krążenie zostaje zablokowane, a płyn zaczyna wywierać nacisk na szynę, „pomagając” kierowcy. Nacisk jest skierowany w kierunku, w którym obraca się „kierownica”.
2. W hydroelektrownia system jest dokładnie taki sam, tylko pompa obraca silnik elektryczny.
3. W wzmacniacz elektryczny zastosowano również silnik elektryczny, ale jest on podłączony bezpośrednio do zębatki lub do wału kierownicy. Kontrolowany jednostka elektroniczna kierownictwo. Elektryczne wspomaganie kierownicy nazywane jest również wspomaganiem adaptacyjnym ze względu na możliwość przyłożenia różnych sił do obrotu kierownicy w zależności od prędkości. Słynny system Servotronic.
4. Wzmacniacz pneumatyczny jest to bliski „krewny” wzmacniacza hydraulicznego, tylko płyn został zastąpiony sprężonym powietrzem.

Aktywny układ kierowniczy

Najbardziej „zaawansowany” obecnie obejmuje:

• przekładnia kierownicza z silnikiem elektrycznym
• elektroniczna jednostka kontrolująca
• drążki kierownicze, końcówki
• kierownica (no a co bez niej?)

Zasada działania układu kierowniczego przypominać o czymś Gdy kierownica się obraca, obraca się mechanizm planetarny, który napędza zębatkę, ale tylko przełożenie jest zawsze inne, w zależności od prędkości samochodu. Faktem jest, że koło słoneczne jest obracane od zewnątrz przez silnik elektryczny, dlatego w zależności od prędkości obrotowej zmienia się przełożenie. Przy niskiej prędkości współczynnik transmisji wynosi jedność. Ale przy większym przyspieszeniu, gdy najmniejszy ruch kierownicy może prowadzić do negatywnych konsekwencji, silnik elektryczny włącza się, obraca koło słoneczne, a zatem konieczne jest większe obracanie kierownicą podczas skręcania. Przy niskiej prędkości pojazdu silnik elektryczny obraca się Odwrotna strona, tworząc wygodniejszą kontrolę.

Reszta procesu wygląda jak prosty system stojaków.

Nie zapomniałeś o niczym? Zapomniane, oczywiście! Zapomnieli jeszcze o jednym systemie - śrubie. To prawda, że ​​\u200b\u200bten system bardziej przypomina przekładnię ślimakową. A więc - na wale obrabiany jest gwint, wzdłuż którego „pełza” rodzaj nakrętki, jest to zębatka z gwintem w środku. Zęby zębatki uruchamiają sektor sterowniczy, ten z kolei zdradza ruch dwójnogu, a następnie, jak w układzie ślimakowym. Aby zmniejszyć tarcie, wewnątrz „nakrętki” znajdują się kulki, które „krążą” podczas obrotu.