Rama przegubowa do UAZ.
Przegląd struktur „łamanych” ramek.
Przeciętnemu człowiekowi wyrażenie „łamanie ramy” kojarzy się z poważną awarią ciężarówki lub SUV-a.
Jednak jest rozwiązania inżynierskie, które są specjalnie zaprojektowane na taką możliwość „złamania” ramy bez konsekwencji :).
Ma to na celu zwiększenie zdolności przełajowych i zwrotności samochodu.
W 1919 r. Włoski inżynier Pavesi zaprojektował ciągnik Fiat-Pavesi P4 o dużym natężeniu ruchu z bardzo dużymi kołami. Do skrętu auta wdrożono zasadę „łamania” ramy. (źródło - patriot4x4.ru)
W naszym kraju w 1961 roku na polecenie rządu m.in Ciągnik K-700 ze złamaną ramą. Celem projektu było stworzenie pierwszego krajowego ciągnika kołowego piątej klasy trakcji. Na zdjęciu ciągnik K-701
Półrama ciągnika K-700 ma imponujące wymiary
Rysunek montażowy zawiasu łączącego ciągnika K-700
A kto nie pamięta miejskiego autobusu przegubowego Ikarus-280?
Unikalne właściwości samochodów z łamaną ramą zainspirowały wielu projektantów do wdrożenia takiego rozwiązania w różnego rodzaju pojazdach terenowych. Co więcej, zarówno pojedynczo w domu, jak i na skalę przemysłową.
Tutaj przynajmniej pamiętaj o szwedzkim bagno gąsienicyŁoś, który ma wielu naśladowców.
Ale w szeregach pojazdów kołowych jest coś do zobaczenia:
Pojazdy śnieżne i bagienne
Pojazdy śnieżne i bagienne SKU, które zostały wyprodukowane przez firmę Severodvinsk Diphthong, mają dwie sekcje połączone ze sobą obrotowym urządzeniem sprzęgającym, które umożliwia składanie ogniw względem siebie w płaszczyźnie poziomej.
Pojazdy śnieżne i bagienne są opisane w magazynie Autoreview za 2006 rok
Zdjęcie krętlika 
Zdjęcie pokazujące konieczność wykonania ogranicznika skrętu 
Ciągnik „Sybirjak”
Na syberyjczyku zamontowana jest rama przegubowa 
Najciekawszy jest montaż centralnego zawiasu.
Składa się z obudowy napędu, która jest tylną częścią przedniej półramy, przegubu homokinetycznego (przegub CV), który przenosi moment obrotowy na tylną oś oraz kulistego korpusu, przegubowego i zasilającego.
Trzpień kulowy jest włożony w specjalny korpus tylnej półramki i może się w nim obracać, gdy zmienia się względne położenie półram. Specjalna karoseria jest połączona z tylną półramą za pomocą dwóch 20 mm płyt.
Obudowa zasilająca, spawana z blach o grubości 20 mm. odbiera obciążenia działające na maszynę w płaszczyźnie pionowej, a łożysko kulkowe, zamocowane w stożkowych łożyskach obudowy, służy do obracania półram względem siebie w płaszczyźnie poziomej.
Ruch ten realizowany jest za pomocą siłownika hydraulicznego skrętu, zainstalowanego między przednią półramą a wspornikiem łożyska kulkowego.
Części od golonka przednie koło samochód ZIL-131 identyczny w konstrukcji z samochodem GAZ-66, ale różniący się wielkością.
Poprawiono trzpień obudowy kuli i trzpień półosi wału napędowego i napędzanego przegubu CV.
Łożyska w przegubie osiowym to tuleje z brązu, a siły rozciągające (wzdłużne) są odbierane przez łożysko kulkowe wzdłużne. Wnęki zawiasów są uszczelnione dławnicami i wypełnione smarem.
Zawias centralny:
1 - łożysko 60212; 2-pinowe M10 (6 szt.): 3, 10 - pierścienie oporowe (stal 45, s2). 4 - sworzeń królewski; 5 - mankiet (ze standardowej jednostki); 6 - pierścień sprężynowy; 7 -- mankiet (1-115x145); 8 - wkładki (brąz): 9 - przekładka; 11 - nakrętka dociskowa; 12 - łożysko 8212; 13 - nakrętka blokująca; 14 - przypadek szczególny; 15 - korpus centralnego zespołu zawiasu kulowego; 16 - pierścień; 17 - napędzany wał; 18 - korpus kuli; 19 - wał napędowy; 20, 26 - obudowy łożysk (stal 45). 21 - kołnierz (wycisk. 45) 22 - nakrętka M32; 23 - spinka do włosów M5 (6 szt.); 24 łożysko stożkowe (standard); 25 - pokrywa łożyska: 27 - pierścień uszczelniający (gumowy); 28 - mankiet (1-85x110); 29 - hydrauliczny cylinder sterujący.
Często, zespół obrotowy w przypadku pojazdów terenowych są wykonane ze zwrotnicy przedniego koła pojazdu z napędem na wszystkie koła, na przykład ze zwrotnicy UAZ
Kamper UAZ z skręcaną ramą
Korzystając z technologii opracowanej na kapralach, wykonano UAZ z skręcaną ramą. To kamper oparty na klubie samochodowym Krasnodar „Kuban” i ciężarówka na podstawie UAZ-39095
Na RYS. 1 przedstawia widok pojazdu w planie; na ryc. 2 to samo, widok z boku; na ryc. 3 schemat odciążania łożyska.
Pojazd przegubowy 1 z napędem na wszystkie koła zawiera dwie niezależne półramy A i B, połączone ze sobą z możliwością ruchu względnego. Pomiędzy półościeżnicami montowany jest zawias główny 2 o średnicy wewnętrznej 3 wystarczającej do swobodnego przejścia przez nią wał kardana 4.
Na półramie B, współosiowo z łożyskiem 2, element ruchomy 6 jest zamontowany na wspornikach 5 (np. wał osadzony w łożyskach lub przegub kulowy lub łącznik kulowy) może być użyty jako element 6, obracanie się wokół osi 7. pręty 8 i 9. Drugie końce 10 prętów są rozłącznie zamocowane na elementach łączących 11 półramy A. Końce prętów 10 są oddalone od osi wzdłużnej pojazdu 7.
Pojazd działa w następujący sposób.
Podczas jazdy w terenie półramy A i B mogą poruszać się wokół poziomej osi podłużnej względem siebie pod kątem do 23°. Możliwość wzajemnego ruchu zapewnia zawias 2, który łączy półramki A, pręty 8 i 9, obracając się na elemencie 6 i śledząc ruch jednej półramki względem drugiej, odciążając zawias 2 i zwiększyć jego obszar roboczy (patrz rys. 3). Wynikające z tego obciążenia siłami wzdłużnymi między półramami A i B są odbierane przede wszystkim przez łączniki 8 i 9, ponieważ są one połączone sztywno (bez luzów), są częściowo wygaszane dzięki własnej elastyczności, a następnie przenoszone na zawias 2.
Podczas jazdy po drogach publicznych rama nośna działa tak samo, jak podczas jazdy w terenie, przyjmując maksymalne obciążenia i rozładowując zawias 2.
Zawias w pozycji spoczynkowej mocowany jest za pomocą kołków po obu stronach, co pozwala na wygodne poruszanie się samochodu po drogach publicznych. (piny są usunięte na zdjęciu) 
Plany 
Wewnątrz zawiasu (łożyska) przechodzi kardan tylna oś i wszelka komunikacja:
przewody, przewody hamulcowe, węże powietrzne. 
Ten projekt był początkowo testowany na pojeździe użytkowym UAZ-VD „VARAN”
Został zbudowany z myślą o wyprawach wędkarskich, zbieraniu jagód i grzybów. Autor starał się wykorzystać najbardziej dostępne części, aby zaoszczędzić pieniądze, tak aby pojazd terenowy był budżetowy. Samochód terenowy zbudował autor wraz z ojcem, który zajmował się wszystkimi pracami spawalniczymi.
Materiały i jednostki użyte do budowy tego pojazdu terenowego:
1) mosty z samochodu Moskwicz 412
2) Silnik FDD z wymuszonym chłodzeniem powietrzem
3) zwrotnica z Oise
4) bieg wsteczny z FDD
5) dodatkowy reduktor łańcucha
6) sterowniczy od m-41
7) Lekkie koła VI-3
8) rura profilowa
9) piasta z vaz 2108
Rozważmy bardziej szczegółowo etapy budowy i główne elementy pojazdu terenowego.
Na początek zespawano dwie półramy o wymiarach 1600 na 700 z rury profilowej. pośrodku zainstalowano mosty łazika. A także zespół złamania ramy został wykonany ze zwrotnicy UAZ zgodnie ze schematem Uvat.
Następnie rozpoczęto prace nad stworzeniem dysków do pojazdu terenowego. Projekt dysków został wykonany tak prosty i niezawodny, jak to tylko możliwe. Średnica pierścieni blokujących wynosi 510, chociaż pierwotnie planowano 530. To prawda, że nie odegrało to dużej roli.
Następnie autor rozpoczął pracę nad tyłem półramy.
Następnie rozpoczęło się znakowanie głównych elementów i ich rozmieszczenie w pojeździe terenowym. W szczególności autor postanowił sprawdzić, gdzie lepiej zamontować ramę pomocniczą silnika.
Jednocześnie trwały prace nad indywidualnymi projektami pojazdu terenowego. wykonano wał kardana, który przenosi obrót ze skrzyni biegów na piastę VAZ 2108, a następnie przez koło łańcuchowe na wał kardana moskiewskiego mostu.
Główne prace tokarskie zostały zlecone przez specjalistę w tej branży.
Poniżej możesz zobaczyć, jak piasta jest połączona z trzonem moskiewskim.
Następnie został zainstalowany drążek kierowniczy od m-41. Szyna została zamontowana zgodnie ze schematem Uvat:
Pokazuje, jak to było połączone drążek kierowniczy od Oise i m-41:
Wykonano prace spawalnicze na przedniej półramy pojazdu terenowego:
Przewrócono skrzynie biegów w mostach Moskwy, zainstalowano też skrzynię biegów z FDD.
Po zdemontowaniu skrzyni biegów autor wspawał w niej dyferencjał i przystąpił do montażu, a następnie montażu w jego miejsce w konstrukcji łazika.
Po skompletowaniu dwóch przednich kół pojazdu terenowego, autor zdecydował się na montaż dachu:
Na oparciach zastosowano profil 40 x 25 o grubości 2 mm. ponadto na ostatnim górnym profilu wykonano nacięcie, aby móc założyć pierścionek. Na przednich dwóch kołach dolny profil tej samej wielkości ma 40 na 25 i 2 mm grubości, a górny 30 na 30 mm. Tworzenie przednich kół było znacznie prostsze, a koło było łatwe do założenia, w przeciwieństwie do konstrukcji tylnych kół.
Po zakończeniu głównych prac nad przekładnią pojazdu terenowego, autor przystąpił do prób terenowych pojazdu. po pierwszych testach ujawniono pewne wady konstrukcyjne pojazdu terenowego. W szczególności polegały one na nieprawidłowym działaniu sprzęgła pojazdu terenowego, a także na zmianie biegów. Dlatego autor zaczął dopracowywać transmisję z silnika na skrzynię biegów i sprzęgło. W tym celu wymieniono oryginalną linkę sprzęgła motocykla, ponieważ ściskała się zbyt mocno, co nie dawało płynnej zmiany biegów. Został również zainstalowany w pojeździe terenowym rura wydechowa w celu zmniejszenia hałasu maszyny.
Materiały i jednostki użyte do budowy tego modelu pojazdu terenowego:
1) silnik wewnętrzne spalanie Lifan 15 KM
2) Czterobiegowa skrzynia biegów z klasycznego VAZ
3) Skrzynia transferowa z samochodu Niva
4) pięść obrotowa od Oise
5) Koła t-150 rozebrany
Rozważmy bardziej szczegółowo główne elementy konstrukcji tego pojazdu terenowego.
Węzeł złamania został utworzony z kostki według schematu Uvat.
Zainstalowane są dwa pasy o profilu B, a także małe koło pasowe na 100 i duże koło pasowe na 300:
Felgi zostały stworzone z felg T-150, które zostały owinięte żelazem o grubości 2 mm, a także spawane sczepnie po obwodzie. Samo mocowanie opony do tarczy odbywa się za pomocą blokowanych kółek, również z w środku spawane stopki, które trzymają oponę. sama opona jest nakładana na krążek z pasowaniem ciasnym, co daje jeszcze większą siłę mocowania, dodatkowo autor zastosował uszczelniacz. Czy takie zapięcie wystarczy, pokażą testy.
Rama została wykonana z rury profilowej przez spawanie, a na ramie zainstalowano również mosty z VAZ 2105, przełożenie wynosi 4,1:
Początkowo autor chciał sam zrobić lądowanie na piaście, ale okazało się to dość trudne i zawodne, więc musiałem zainwestować więcej funduszy do pojazdu terenowego.
Masa samego pojazdu terenowego w stanie zmontowanym wynosi 550 kilogramów. Autor przystąpił również do przygotowania pojazdu terenowego do pływania.
Mocowania do półosi zostały pomalowane, dzięki czemu można od razu zauważyć pęknięcia, jeśli nie przejdą testu. Chociaż projekt nie powinien zawieść, ponieważ podkładki są oparzone z obu stron i powinno to wystarczyć zgodnie z obliczeniami.
Zainstalowano układ kierowniczy. Przekładnia kierownicza została przejęta z VAZ 2110, ale jej skok jest zbyt mały, a to nie wystarcza do wygodnego sterowania pojazdem terenowym. Dlatego w przyszłości autor planuje albo wymienić go, albo zainstalować dodatkową dźwignię, aby skorygować kierunek ruchu, a także zwiększyć ciąg.
Następnie w ten sposób umocowano zwrotnicę i tylną półramę:
Do stworzenia jednostki obracającej użyto pięści z UAZ.
Ponadto autor rozważył dwa sposoby stworzenia przekładni do pojazdu terenowego.
Po pierwsze, możesz usunąć sprawa transferowa i zainstaluj reduktor łańcucha, wtedy prędkość spadnie, ale łańcuchy staną się dodatkowe wrażliwe miejsce pojazd terenowy, nad którym trzeba będzie popracować.
będziesz musiał skrócić ramę i uzyskać bardziej zrównoważony rozkład ciężaru przodu ramy.
Po drugie, jeśli zostawisz reduktor, możesz po prostu wymienić skrzynie biegów na pensowe z przełożenie 4.3. W tym przypadku również otrzymujemy spadek prędkości, ale nie tak bardzo, jak byśmy chcieli.
Jeśli chodzi o rozkład masy, istnieje możliwość przednia oś odetnij i podnieś trzpień wyżej, aby przesunąć konstrukcję prawie blisko skrzyni rozdzielczej, nie do końca wiadomo tylko o poziomie oleju w skrzyni biegów i jak wpłynie to na pracę układu. Może warto też zdemontować samą skrzynię rozdzielczą w celu zmniejszenia liczby redukcji, ale wymaga to poważnego podejścia do badania dokumentacji technicznej.
Ponadto, aby wzmocnić jednostkę obrotową, planuje się zainstalowanie kilku amortyzatorów z Zil:
Samochód terenowy pozostawiono na słońcu na zewnątrz garażu, słońce nagrzało opony samochodu i samoistnie się rozłożył, co jest raczej nieprzyjemne i świadczy o niewystarczającej niezawodności opon.
Podjęto pilne działania w celu wzmocnienia mocowania:
Odwrócono drążek kierowniczy i dodano węzeł, który został zniszczony pod obciążeniem, po tych czynnościach sterowanie stało się znacznie wygodniejsze.
Tak, konstrukcja jest dość słaba i niezawodna, ale przez jakiś czas będzie działać i będzie można przetestować maszynę.
Rolę sprzęgła w pojeździe terenowym pełnią dwa paski. Podczas wyprawy pojazdem terenowym jeden z nich odleciał z niewiadomego powodu, autor postanowił nie odstawiać go z powrotem w teren, ale po prostu go zdjąć i na jednym pasie pojechać do garażu. Zauważono, że samochód terenowy z jednym pasem czuje się znacznie lepiej, pojawiła się płynna jazda, a co najważniejsze rusza bez szarpania.
Jeśli chodzi o zniszczalny element konstrukcyjny, został on wykonany w ten sposób: usunięto jedną śrubę, a krawędź nakręcono na drut aluminiowy, dzięki czemu pod obciążeniem po prostu zgina pręty względem siebie. Równie wygodnie jest regulować siłę obciążenia, po prostu zwiększając lub zmniejszając liczbę zwojów drutu.
Podczas testów urwał się drążek kierowniczy, więc ten element również wymaga poprawy.
Na przykład zainstalowanie pompy z układu kierowniczego 236,238, ponieważ została ona natychmiast wykonana dla profilu A, zamiast nsh-10.
Milczenie oznacza zgodę! Jestem naprawdę pewien, że zainstalowanie tych (podobnych) agregatów znacznie ułatwi Ci życie. Zamiast NSh-10 łatwiej zastosować pompę od układu kierowniczego YaMZ 236.238, jest od razu zrobiona pod pasek o profilu A (o ile się nie mylę)
Zdjęcie nsh-10 o wadze 2,5 kg:
Układ kierowniczy o wadze 4 kg:
Siłownik hydrauliczny o wadze 5-7 kilogramów:
Planowane jest również zamontowanie mostków na sprężynach w celu zmniejszenia obciążeń udarowych samej konstrukcji przekładni, co zwiększy prędkość i płynność jazdy pojazdu terenowego. Istnieje możliwość modyfikacji zawiasu poprzez zastąpienie zwrotnicy trzema wspornikami i przekładką, chociaż zespół przegubu ramy w pełni wytrzymuje obciążenie i usprawiedliwia się.
Ale z kołami są naprawdę trudności.
Koła okazały się bardzo ciężkie, ważąc z dyskiem około 85 kilogramów. Ponadto nie ma centralnej ścieżki - pojazd terenowy się trzęsie. Dlatego w przyszłości autor planuje zastąpić je innymi lżejszymi.
Autor chce też zdjąć z pola reduktor i zamontować przekładnię łańcuchową. Jest jeszcze jeden powód, dla którego autor chce pozbyć się skrzyni rozdzielczej, jest to prędkość pojazdu terenowego. Po pierwsze niski bieg pojazd terenowy porusza się z prędkością około 5 kilometrów na godzinę i jest włączony na biegu jałowym silnik. Jest to na pewno znośne, ale wciąż za dużo jak na minimalną prędkość, zbyt duże obciążenie trafi na mosty i sam silnik przy pokonywaniu trudnych przeszkód.