Kontynuując rozwijanie tematu produkcji, sugeruję czytelnikom zapoznanie się z tym, jak produkowane są wały kardana na zamówienie. Muszę od razu powiedzieć, że ta produkcja jest szyta na pojedyncze egzemplarze – nie mówimy o nakładach masowych.
Bohater tej historii, Tom Wood Driveshafts (http://www.4xshaft.com/) znajduje się w Ogden w stanie Utah i działa na rynku dopiero od 13 lat, ale jego założyciel, Tom Wood, pracował w mechanice motoryzacyjnej pola przez dwie dekady wcześniej. Biorąc pod uwagę, że sam założyciel jest miłośnikiem off-roadu i osobą rozumiejącą potrzeby tej kategorii właścicieli samochodów, produkty wychodzące z pióra to udana fuzja jakości, niezawodności i ceny.
Co ciekawe, produkcja wały kardana niezbyt trudne, ale wymaga umiejętności i sprzętu. Nasza dzisiejsza wycieczka opowiada o wszystkich etapach tej produkcji.
Wszystko zaczyna się od przyjęcia zamówienia, które można złożyć telefonicznie lub mailowo. Technik rejestruje wymagania i oblicza długość przyszłego wału, po drodze notując typy przegubów uniwersalnych i tak dalej:
Ma większość komponentów do przyszłych wałów:
Wybór rury jest odpowiedzialnym krokiem, ponieważ mają one (rury) różne średnice i różne grubości ścianek. W tej sekcji wymagany kawałek przedmiotu obrabianego jest odcinany:
Na tokarka przygotowanie do prac spawalniczych:
Po ułożeniu i zmierzeniu wszystkich detali czas na spawanie:
Aby uniknąć drgań wału, wyważanie poszczególnych elementów rozpoczyna się dosłownie od samego początku budowy:
Ponieważ poszczególne części przedmiotu obrabianego są spawane, są sprawdzane pod kątem usunięcia ze względu na: wysoka temperatura spawalniczy. Jeśli nastąpiło wycofanie, pracownik podgrzewa część w określonych miejscach do momentu jej wypoziomowania:
Po zespawaniu i wyprostowaniu rury wchodzi ona w miejsce montażu złączy uniwersalnych:
Oto kilka przykładów kołnierzy stosowanych przez firmę:
Po zamontowaniu kołnierzy i krzyżaków czas na wyważenie wału. Po pierwsze - polerowanie drobnym papierem ściernym:
Maszyna dokładnie podpowie, gdzie zamontować obciążniki i jaką wagę. Proces klejenia obciążników trwa do momentu uzyskania bezwibracyjnej pracy:
Następnie obciążniki są przyspawane do wału:
Aby chronić część przed rdzą, powleka się ją bezbarwnym lakierem lub maluje:
W przypadkach, gdy jest to wymagane, wszystkie krzyżaki są wypełnione smarem:
Następnie gotowy wałek jest owijany polietylenem i wysyłany do klienta:
Przykłady rur stosowanych przez firmę do produkcji szybów. Rury mogą mieć średnicę do dziesięciu centymetrów:
Przykłady przegubów uniwersalnych:
Jak zaznaczono na samym początku, założyciel firmy, Tom Wood, nie boi się czasem mieszania brudu:
Proces diagnozowania tych elementów przebiega następująco. Jeżeli podczas oględzin nie udało się zidentyfikować przyczyny usterki (w przypadku poważnych awarii usterkę można również ustalić gołym okiem), to element jest demontowany i całkowicie usuwany z samochodu. Jej obracające się elementy umieszczone są na statywie wyważającym, a statyczne są oczyszczane z brudu i skrupulatnie sprawdzane pod kątem uszkodzeń mechanicznych.
Im wyższa prędkość kątowa części, tym większe prawdopodobieństwo jej niewyważenia, a wibracje można wyeliminować tylko i wyłącznie na skomplikowanych wyważarkach. Co więcej, im większa część, tym bardziej skomplikowany powinien być sprzęt. Balansowy wał kardana wideo zrób to sam z prób, które przedstawiliśmy poniżej, z reguły daje tylko wyniki psychologiczne, ale w żadnym wypadku nie prawdziwe.
Faktem jest, że możliwe jest wyeliminowanie wyważenia przekładni kardana tylko wtedy, gdy miejsce i ciężar niewyważenia są dokładnie skalibrowane, a kardan musi być wyważony wyłącznie w zespole z krzyżami. W garażu i bez sprzętu do wyważania jest to możliwe tylko z przegubem uniwersalnym zamontowanym na samochodzie.
Wał Cardana - mechanizm łączący gearbox ze gearboxem tylna oś i zaprojektowane do przenoszenia momentu obrotowego. Przekładnia tego typu była najbardziej rozpowszechniona w samochodach z tyłem i napęd na wszystkie koła.
Urządzenie Cardana
Wał kardana VAZ 2107 składa się z następujących elementów:
- jeden lub więcej odcinków cienkościennej pustej rury;
- szczelinowe połączenie przesuwne;
- widelec;
- krzyż;
- łożysko zaburtowe;
- elementy mocujące;
- tylny ruchomy kołnierz.
Przekładnia kardana może być jednowałowa lub dwuwałowa. Druga opcja polega na zastosowaniu mechanizmu pośredniego, do którego tylnej części przymocowany jest trzpień z otworami na zewnątrz, a z przodu za pomocą zawiasu zamocowana jest tuleja przesuwna. W konstrukcjach jednowałowych nie ma sekcji pośredniej.
Przednia część kardana jest przymocowana do skrzyni biegów za pomocą ruchomego złącza na połączeniu wielowypustowym. Aby to zrobić, na końcu wału znajduje się otwór z wewnętrznymi szczelinami. Urządzenie kardana obejmuje ruch wzdłużny tych wielowypustów w momencie obrotu. Konstrukcja przewiduje również łożysko zaburtowe mocowane do nadwozia za pomocą wspornika. Stanowi dodatkowy punkt mocowania kardana i ma na celu ograniczenie amplitudy jego ruchu.
Widelec znajduje się pomiędzy środkowym a przednim elementem wału kardana. Wraz z krzyżem przenosi moment obrotowy przy zginaniu kardana. Tylna część wału jest połączona z przekładnią tylnej osi za pomocą kołnierza. Trzpień sprzęga się z kołnierzem głównego koła zębatego za pomocą zewnętrznych wypustów.
Cardan jest zunifikowany dla wszystkich klasycznych modeli VAZ.
Krzyż VAZ 2107 jest przeznaczony do wyrównania osi kardana i przeniesienia momentu zgięcia jego elementów. Zawias zapewnia połączenie widełek przymocowanych do końców mechanizmu. Głównym elementem krzyża są łożyska igiełkowe, dzięki którym kardan może się poruszać. Łożyska te są wkładane w otwory widełek i mocowane za pomocą pierścieni osadczych. Kiedy zawias się zużywa, wał kardana zaczyna pukać podczas jazdy. Zużyty krzyż jest zawsze wymieniany na nowy.
Rodzaje wałów Cardana
Wały Cardana są następujących typów:
- z przegubem o stałej prędkości (przegub CV);
- z zawiasem o nierównych prędkościach kątowych (konstrukcja klasyczna);
- z elastycznymi zawiasami półkardanowymi;
- ze sztywnymi przegubami półkardanowymi.
Klasyczny przegub uniwersalny składa się z widelca i krzyża z łożyskami igiełkowymi. Większość pojazdów z napędem na tylne koła jest wyposażona w takie wały. Cardany z przegubami CV są zwykle instalowane w SUV-ach. Pozwala to całkowicie wyeliminować wibracje.
Mechanizm przegubu sprężystego składa się z gumowej tulei zdolnej do przenoszenia momentu obrotowego pod kątami nieprzekraczającymi 8˚. Ponieważ guma jest dość miękka, kardan zapewnia płynny start i zapobiega nagłym obciążeniom. Takie wały nie potrzebują utrzymanie. Sztywny przegub półkardanowy ma złożoną konstrukcję, która polega na przenoszeniu momentu obrotowego przez szczeliny w połączeniu wielowypustowym. Takie wały mają szereg wad związanych z szybkim zużyciem i złożonością produkcji, a także Przemysł motoryzacyjny nie są używane.
przegub CV
Niedoskonałość konstrukcji klasycznego kardana na krzyżach przejawia się w tym, że pod dużymi kątami występują drgania i utrata momentu obrotowego. Przegub uniwersalny może odbiegać maksymalnie o 30-36˚. Pod takimi kątami mechanizm może się zaciąć lub całkowicie zawieść. Te niedociągnięcia są pozbawione wałów Cardana na przegubach CV, zwykle składających się z:
- kulki;
- dwa pierścienie (zewnętrzny i wewnętrzny) z rowkami na kulki;
- separator ograniczający ruch kulek.
Maksymalny możliwy kąt nachylenia kardana tego projektu wynosi 70˚, czyli jest zauważalnie wyższy niż wałka na krzyżach. Istnieją inne konstrukcje przegubów CV.
Cardan VAZ 2107 jest montowany w kilku miejscach:
- tylna część jest przykręcona do kołnierza skrzyni biegów tylnej osi;
- przednia część to ruchome połączenie wielowypustowe z elastycznym sprzęgłem;
- środkowa część kardana jest przymocowana do nadwozia poprzez poprzeczkę łożyska zaburtowego.
Do zamontowania kardana na VAZ 2107 stosuje się cztery śruby o wymiarach M8x1,25x26 ze stożkową główką. Nakręcona jest na nie nakrętka samozabezpieczająca z nylonowym pierścieniem. Jeśli śruba obraca się podczas dokręcania lub luzowania, jest blokowana śrubokrętem.
Elastyczne sprzęgło
Sprzęgło elastyczne jest elementem pośrednim do połączenia krzyżaka kardana i wałka pomocniczego skrzynki. Wykonany jest z gumy o wysokiej wytrzymałości, aby zmniejszyć wibracje. Sprzęgło jest usuwane w przypadku uszkodzenia mechanicznego w celu wymiany lub naprawy skrzyni biegów. Podczas montażu starego złącza do jego dokręcenia potrzebny będzie zacisk o odpowiednim rozmiarze. Nowe złączki elastyczne są zwykle sprzedawane z obejmą, którą zdejmuje się po montażu.
Możliwe jest zdemontowanie kardana VAZ 2107 w celu naprawy lub wymiany bez wiaduktu lub windy. Będzie to wymagało:
- klucze płaskie i nasadowe na 13;
- płaski śrubokręt;
- głowica 13 z pokrętłem lub grzechotką;
- młotek;
- szczypce.
Demontaż kardana
Aby naprawić lub wymienić elastyczne sprzęgło, kardan będzie musiał zostać usunięty z pojazdu. Jego demontaż odbywa się w następującej kolejności:
- Hamulec postojowy naprawiony tylne koła.
- Odkręć cztery śruby mocujące kardana do tylny bieg.
- Odkręć dwie nakrętki mocujące łożysko zaburtowe do nadwozia.
- Przy lekkim uderzeniu młotka wałek zostaje wybity z wielowypustów. Jeśli sprzęgło działa, nie trzeba go demontować.
- Na przegubie i kołnierzu tylnej osi nanoszone są oznaczenia (nacięcia młotkiem, śrubokrętem lub dłutem) tak, aby ich położenie nie zmieniło się podczas późniejszego montażu. W przeciwnym razie może wystąpić hałas i wibracje.
Jeśli w zawiasach pojawi się luz, krzyżyk jest zwykle wymieniany na nowy. Faktem jest, że zużytych łożysk igiełkowych nie można naprawić. Demontaż krzyża po zdjęciu kardana odbywa się w następujący sposób:
- Za pomocą specjalnego ściągacza lub improwizowanych narzędzi wyjmują pierścienie ustalające, które utrzymują puszki zawiasów w rowkach.
- Zadając ostre uderzenia młotkiem w krzyż, okulary są usuwane. Szyby, które wyszły w wyniku uderzeń z ich siedzisk, usuwa się szczypcami.
- Siedziska pod zawias są czyszczone z brudu i rdzy drobnym papierem ściernym.
- Nowy krzyż montuje się w odwrotnej kolejności.
Jeśli wystąpią wibracje z powodu niewyważenia wału Cardana, konieczne będzie jego wyważenie. Problematyczne jest zrobienie tego na własną rękę, dlatego zwykle zwracają się do serwisu samochodowego. Zrównoważ kardan w następujący sposób.
- Wał kardana jest instalowany na specjalnej maszynie, na której mierzy się szereg parametrów.
- Z jednej strony gimbala przymocowany jest ciężarek i ponownie testowany.
- Parametry kardana mierzy się ciężarkiem przymocowanym po przeciwnej stronie.
- Wał obrócić wał o 180˚ i powtórzyć pomiary.
Uzyskane wyniki umożliwiają wyważenie kardana poprzez wspawanie odważników w miejsca wyznaczone przez wyniki pomiarów. Następnie saldo jest ponownie sprawdzane.
Cardan służy do połączenia skrzyni biegów i tylnego (w samochód z napędem na tylne koła) lub oś przednią (w napędzie na wszystkie koła). Jego zadaniem jest przeniesienie obrotów z silnika na most lub mosty. Węzłem łączącym te elementy jest zawias, którego główną częścią jest krzyż. Ma kształt krzyża, na końcach którego znajdują się miseczki z łożyskami igiełkowymi.
Przed przystąpieniem do naprawy należy znaleźć przyczynę usterki. Aby to zrobić, musisz wjechać samochodem do dołu lub windy. Ustawiamy skrzynię w pozycji neutralnej i wspinamy się pod samochód. Badamy kardana, szczególną uwagę należy zwrócić na stan pieczęci krzyży. Następnie trzymając krzyż, obróć sam kardan.
Jeśli krzyż wymaga wymiany, luz można zauważyć natychmiast. Jeśli nie ma luzów, ale podczas obracania słychać różne dźwięki i piski, możliwe jest, że poprzeczka nie będzie wymagała wymiany. Wystarczy zmienić smar. W kardanie znajdują się dwie poprzeczki i obie muszą zostać zdiagnozowane. Tylny krzyż kardana najszybciej zawodzi, ponieważ przenosi duże obciążenia. Brud i wilgoć podczas ruchu również bardziej spadają na tylny krzyż.
Główną oznaką wystąpienia nierównowagi w wale kardana samochodu jest pojawienie się wibracji całego nadwozia samochodu. Jednocześnie wzrasta wraz ze wzrostem prędkości ruchu, aw zależności od stopnia nierównowagi może objawiać się zarówno już przy prędkości 60-70 km / h, jak i ponad 100 km na godzinę.
Jak zmienić krzyżyk na kardanie
Często zdarza się, że drganie kardana po wymianie krzyżyków ponownie objawia się w pozornie już naprawionej części. Wynika to z jego nieprawidłowego montażu. Doświadczeni rzemieślnicy wiedzą, jak ważne jest zachowanie oryginalnego fabrycznego położenia części względem siebie podczas wymiany krzyża i późniejszego montażu wału kardana.
Ciekawostka obecnej sytuacji polega na tym, że gdyby nie naniesiono znaków na elementach kardana przed jego demontażem, nie byłoby możliwe ustalenie, czy montaż został wykonany prawidłowo. Jedyne, co można w tym przypadku doradzić, to zdemontować krzyżak i ponownie zamontować wał. Oczywiście nie zapominając o zaznaczeniu położenia jego elementów względem siebie.
Często zdarza się, że w momencie pojawienia się wibracji, przyczyną awarii stał się krzyżak tylnego przegubu, ponieważ był zużyty. Ale nawet po wymianie problem nie zniknął. W takich przypadkach sensowne jest ponowne sprawdzenie wyważenia każdego z elementów wału. Dzięki nowym częściom zmieniło się centrowanie, a najprawdopodobniej przyczyną jest teraz brak równowagi.
Ważny! Przed wykonaniem dodatkowego wyważania wału możesz spróbować zmienić położenie elementów krzyża - w przeciwnym razie mistrz na próżno odetnie warstwę metalu z elementu.
W wielu przypadkach łożysko zaburtowe staje się przyczyną drgań kardana: albo luz powstały w wyniku jego zużycia, albo luźne łączniki, którymi jest sztywno przymocowane do podwozia samochodu. Jeśli wibracji towarzyszy buczenie, najprawdopodobniej jest w nim. Łożyska zaburtowe mogą być rozłączne lub nierozłączne. Jeśli to pierwsze można naprawić, wymieniając uszkodzone elementy, to drugie należy całkowicie zmienić.
Ważny! Łożysko zaburtowe, jak również sam wał Kardana, wymagają wyważenia. Jeśli ta procedura nie zostanie wykonana, problem może wystąpić ponownie.
Jeśli po tym drgania nie minęły, poprzeczka może nie mieć z tym nic wspólnego. Zdarzają się przypadki, kiedy taki problem w wale napędowym nie pojawia się w wyniku awarii któregoś z jego elementów, ale przenosi się na niego z silnika lub skrzyni biegów. Prawdopodobieństwo takich awarii jest niewielkie, ale nie można go również zredukować do zera.
Jeśli skrzynia biegów stała się przyczyną wibracji kardana, to ta usterka da się odczuć również innymi objawami - na przykład wyskoczeniem lub ześlizgnięciem się przekładni (jeśli mówimy o skrzynia mechaniczna) lub grzechotanie i stukanie, które pojawiają się w punkcie kontrolnym podczas zmiany z jednego biegu na drugi.
Jak widać, przyczyn występowania drgań podczas jazdy samochodu jest wiele i nie wszystkie są bezpośrednio związane z wałem Cardana. Tylko wysokiej jakości diagnostyka podwozia samochodu, wykonana przez fachowców z serwisu samochodowego, jest w stanie dokładnie określić jego przyczynę.
- Gra krzyżowa
- Zużycie łożyska igiełkowego
- Noszenie krzyża
- Wyciek i brak smarowania
- Zniszczenie pierścienia uszczelniającego
- Metaliczny hałas podczas jazdy
- Hałas i trzaski w okolicy kardana
Teoretycznie poprzeczka jest bardzo niezawodną częścią, której zasób powinien wynosić około 500 000 kilometrów. Ale w praktyce wymiana krzyża kardana następuje przy przebiegu 50-100 tysięcy kilometrów. Wpływają na to takie czynniki, jak warunki pracy, producent części, jakość materiałów użytych do produkcji części.
Jeśli Twój samochód jest często eksploatowany na terenach wiejskich, brud i różne wyboje skrócą kilkakrotnie żywotność Twojego krzyża. Częstym powodem niepowodzenia krzyża jest banalna nieuwaga podczas zaplanowanej kontroli. Często nie zwraca się uwagi na brak smarowania, dopóki poprzeczka nie zacznie przypominać się wibracjami, hałasem lub dzwonieniem.
Aby naprawić krzyż, konieczne jest usunięcie kardana. Przed demontażem musisz znać kilka niuansów:
- Napełnij nakrętki wałkiem napędowym, aby łatwiej było odkręcić elementy złączne.
- Zrób znaki dłutem na kołnierzach kardana i kołnierzach tylnej osi. Jeśli tego nie zrobisz, na kardanie mogą pojawić się wibracje.
- Aby nie zepsuć gwintów nakrętek, zaleca się użycie zakrzywionego klucza oczkowego.
- Jeśli śruby kardana się przewijają, musisz je naprawić śrubokrętem.
Najpierw odkręcamy cztery śruby na wale napędowym, a następnie zdejmujemy łożysko łożyska zaburtowego. Po tych zabiegach wyjmujemy kardan, należy go usunąć z połączenia wielowypustowego skrzyni biegów. Przed zdjęciem krzyża wskazane jest owinięcie wielowypustu materiałem, aby nie dostał się tam piasek. Przed zdjęciem krzyża należy przygotować narzędzie: młotek, szczypce okrągłe, gruby śrubokręt i okrągłą rurkę o odpowiedniej średnicy.
Zaciśnięcie trzonka w imadle znacznie ułatwi ci pracę. Istnieją specjalne ściągacze do zdejmowania krzyżaków, ale często nie są one używane nawet na stacjach paliw. Jednak wielu rzemieślników garażowych jest w stanie wykonać takie urządzenie dla siebie w 10-15 minut. Następne są pierścienie zatrzaskowe. Często, aby je usunąć, trzeba je stukać młotkiem za pomocą przekładki.
Naprawa będzie złej jakości, jeśli ucha i widelec nie zostaną oczyszczone z brudu i rdzy. Odbywa się to za pomocą metalowej szczotki lub papieru ściernego. Wszystkie powierzchnie wewnętrzne należy również oczyścić i nasmarować przed założeniem nowego krzyżaka. Nie zapomnij o rowkach pierścieni ustalających, należy je wyczyścić szydłem lub cienkim śrubokrętem.
Następnie miseczki zdejmuje się z nowego krzyża, a sam wkłada się między oczy. Podczas zdejmowania miseczek upewnij się, że igiełki łożysk nie kruszą się. Jeśli pod nowymi miseczkami nie ma smaru, część należy wymienić lub nasmarować samodzielnie. Miseczki umieszcza się na krzyżu, następnie należy je zatopić młotkiem, aż otworzą się rowki blokujące. Naprawa krzyża jest zakończona poprzez wymianę pierścieni ustalających.
Rozwiązywanie problemów
Wał kardana VAZ 2107 zużywa się podczas pracy pod wpływem stałych obciążeń. Poprzeczka jest najbardziej narażona na zużycie. W rezultacie kardan traci swoje pierwotne właściwości, pojawiają się wibracje, uderzenia itp.
Wibracja
Czasami podczas jazdy VAZ 2107 ciało zaczyna wibrować. Powodem tego jest zwykle układ napędowy. Może to być montaż wału o początkowo złej jakości lub niewłaściwy montaż zespołu. Wibracje mogą wystąpić, gdy wpływy mechaniczne na kardanie podczas uderzania w przeszkody lub w wypadku. Taki problem może również wynikać z niewłaściwego utwardzenia metalu.
Istnieje wiele przyczyn prowadzących do braku równowagi w układzie napędowym. Pod dużym obciążeniem mogą pojawić się wibracje. Ponadto kardan VAZ 2107 może ulec deformacji nawet przy rzadkim użytkowaniu samochodu. Spowoduje to również wibracje. W takich sytuacjach wymagane jest wyważenie lub wymiana węzła, a problem należy natychmiast rozwiązać. W przeciwnym razie drgania kardana mogą doprowadzić do zniszczenia krzyżaków i skrzyni biegów tylnej osi, a koszty napraw wzrosną wielokrotnie.
Ponadto mogą wystąpić wibracje z powodu gumowego elementu łożyska zaburtowego. Guma z czasem staje się mniej elastyczna, a równowaga może zostać zakłócona. Rozwój łożyska może również prowadzić do wibracji ciała podczas ruszania. To z kolei może spowodować przedwczesne wyjście nieczynne krzyże.
Awarie i zużycie poszczególnych elementów wału napędowego VAZ 2107 w wyniku tarcia prowadzą do powstania luzu w mechanizmie, aw rezultacie do pojawienia się uderzeń. Najczęstsze przyczyny pukania to:
- Zły krzyż. Pukanie pojawia się w wyniku zużycia i zniszczenia łożysk. Część powinna zostać wymieniona.
- Poluzowanie śrub mocujących kardana. Problem rozwiązuje kontrola i dokręcanie luźnych połączeń.
- Poważne zużycie połączenia wielowypustowego. W takim przypadku zmień wypusty układu napędowego.
- Luz łożyska silnika zaburtowego. Łożysko zostaje wymienione na nowe.
Aby wydłużyć żywotność elementów układu napędowego konieczna jest ich okresowa konserwacja, która polega na smarowaniu specjalną strzykawką. Jeśli krzyże są bezobsługowe, po prostu wymienia się je, gdy pojawia się luz. Łożysko zaburtowe i krzyżaki smarowane są Litol-24 co 60 tys. km. przebieg, a część wielowypustowa - „Fiol-1” co 30 tys. Km.
Odgłosy klikania podczas dotykania
Często po uruchomieniu klasycznych modeli VAZ słychać kliknięcia. Mają charakterystyczny metaliczny dźwięk, są wynikiem gry w dowolny element kardana i mogą być spowodowane następującymi przyczynami:
- poprzeczka nie działa;
- opracowano połączenie szczelinowe;
- poluzowane śruby mocujące kardana.
W pierwszym przypadku krzyżyk zostaje zastąpiony nowym. Podczas opracowywania połączenia wielowypustowego konieczna będzie wymiana przedniego kołnierza przegubu uniwersalnego. Jeśli to nie pomoże, będziesz musiał całkowicie wymienić wał kardana. Podczas odkręcania śrub mocujących wystarczy je mocno dokręcić.
Domowy kardan.
W poszukiwaniu odpowiednich części udał się na lokalny rynek radiowy. A kiedy jagnięta z gwintem wpadły mi w oko, od razu kupiłem kilka różnych zestawów, bo zdałem sobie sprawę, że mając najbardziej skomplikowane części zawiasowe - widelce, znacznie łatwiej byłoby zrobić wszystko inne.
Wszystko inne to krzyż. Do jego produkcji podniosłem odpowiednią tuleję, w której zresztą gwint M3 okazał się przecięty i wywierciłem w nim dwa prostopadłe do siebie otwory.
Ta operacja wymaga ekstremalnej dokładności, ponieważ dokładność równowagi steadicamu zależy od dokładności wykonania krzyża. Oczywiście dokładność wagi zależy również od dokładności wykonania dolnego widelca przegubowego, ale widelec można później wyregulować, czego nie można powiedzieć o krzyżu.
Oś i dwie półosie zostały wykonane ze stali sprężynowej o średnicy 1,6 mm.
Do montażu całej osi użyłem gwintu M3 w tulei, a do montażu półosi wywierciłem jeszcze dwa otwory i naciąłem w nich gwint M2.
Podczas montażu zawiasu przymocowałem osie śrubami blokującymi. Z kolei śruby są zablokowane farbą.
Ponieważ wybrane jagnięta z gwintem okazały się mieć gwint M4, a ja potrzebowałem gwintów M3 i M5, rozszerzyłem w każdym jagnięciu zgodnie z odpowiednim pudełkiem.
Aby zmniejszyć tarcie, włożyłem podkładki M1.6 między krzyżak a widły. Łożyska ślizgowe smarowano wazeliną techniczną (CIATIM).
Jeżeli po złożeniu steadicamu kamera samoczynnie się obraca nawet przy lekkim przechyleniu klamki, to znaczy, że zawias jest wykonany nie dość dokładnie.
Zdjęcie przedstawia działanie przegubu uniwersalnego, w którym widełki dolne usytuowane są asymetrycznie w stosunku do wału.
W przypadku, gdy rączka znajduje się ściśle pionowo (poz. 1), wydaje się, że nic strasznego się nie dzieje. Jednak gdy tylko rękojeść odchyli się od pionu (poz. 2), ruchoma część steadicamu zacznie się obracać i próbując zrównoważyć system, zmieni położenie kamery (poz. 3). Stanie się tak, ponieważ punkt podparcia ruchomej części steadicamu okazał się być większy niż punkt, w którym układ wchodzi w stan równowagi.
W porządku, w produkcja własna przegub Cardana, aby zapewnić jego symetrię względem osi obrotu, pożądane jest zmierzenie położenia dolnego widelca w dwóch płaszczyznach i, w razie potrzeby, wygięcie „zębów”. Ten ostatni można zgiąć za pomocą dwóch szczypiec.
Zmierzyłem za pomocą wskaźnika, ale suwmiarka sprawdzi się, jeśli jako punkt odniesienia wybierzesz część trudną do naprawienia.
Konieczne jest również wykonanie krzyżaka zawiasowego z maksymalną możliwą dokładnością.
Należy w tym miejscu dodać, że jeśli zorientujemy „niewłaściwą” gimbal w określony sposób względem położenia kamery zamontowanej na steadicamie, to można użyć uchwytu jako joysticka do sterowania pozycją kamery w płaszczyźnie poziomej .
Aby zawias był „nieregularny”, wystarczy przesunąć osie krzyża względem siebie.
Dla eksperymentu wykonałem taki krzyż, ale ze względu na pojawiające się „zbaczanie” aparatu odmówiłem jego użycia.