Portal dla entuzjastów motoryzacji

Jak samemu zrobić samochód sterowany radiowo? Buggy DIY RC jest prawdziwy !!! Domowe samochody sterowane radiowo do szybkiego montażu.

Stanie się szczęśliwym posiadaczem potężnej i niezawodnej zabawki sterowanej na odległość to marzenie nie tylko wielu dzieci, ale także niektórych rodziców. Dziś producenci są gotowi oferować różnorodne rozrywki, które mogą zaskoczyć nawet najbardziej wyrafinowanych młodych konsumentów. Sprzęt sterowany radiowo może być wspaniałym prezentem, a odpowiednio konserwowany może służyć dość długo.

Wśród wielu modeli na szczególną uwagę zasługują samochody benzynowe sterowane radiowo, ponieważ wskaźniki mocy i niezawodności tych produktów należą do najwyższych. O cechach tych popularnych zabawek, ich Specyfikacja techniczna i typy dalej i zostaną omówione.

Co to jest zdalnie sterowana maszyna benzynowa?

Przede wszystkim warto powiedzieć, że taki produkt jest prawie kompletny, ale tylko pomniejszona kopia zwykłego pojazd. Te samochody jeżdżą również na benzynie, a maksymalne prędkości są naprawdę imponujące: niektóre modele z łatwością przyspieszają do 80 km/h. Warto jednak zauważyć, że takie mechanizmy wymagają okresowej naprawy, podobnie jak zwykłe samochody, dlatego do procesu „jazdy” należy podchodzić z całą powagą.

Oczywiście nie zaleca się używania takich zabawek w pomieszczeniach, ponieważ ich pełny potencjał można docenić tylko na otwartych przestrzeniach, np. na utwardzonych drogach.

Główne cechy samochodów benzynowych w sterowaniu radiowym

Istnieje wiele odmian tych modeli: są to samochody do wyścigów szosowych i buggy oraz próbki przeznaczone wyłącznie do driftu, które zostaną omówione nieco później. Ta lub inna maszyna sterowana radiowo z silnikiem benzynowym ma swoje własne cechy.

Tak więc charakterystyczną cechą tych modeli jest pilot. W przypadku próbek sterowanych radiowo maksymalny promień jego oddziaływania z maszyną wynosi zwykle około 150 m.

Kolejnym wyjątkowym detalem jest silnik benzynowy, którego moc może być różna. Zakres jego działania zależy od tego, jaki silnik jest zainstalowany w konkretnym modelu.

Jeśli porównamy rozmiar samochodów benzynowych sterowanych radiowo, możemy bezpiecznie odróżnić zarówno produkty zredukowane dla dzieci, jak i duże zabawki, które są bardziej odpowiednie dla dorosłych miłośników takiego sprzętu.

Co powinno decydować o wyborze samochodu benzynowego sterowanego radiowo?

Aby zakupiony sprzęt przynosił tylko radość, należy najpierw dokładnie przestudiować całą gamę produktów i zatrzymać się na najbardziej odpowiednim. Wybierając maszynę do pisania dla dziecka, należy kierować się przede wszystkim jego wiekiem, ale warto też pomyśleć o tym, jak będzie używał zabawki. Jeśli głównym wymaganiem dla produktu jest prędkość, najlepiej wybrać model drogowy, a model terenowy jest idealny do pokonywania przeszkód.

Im młodsze dziecko, tym łatwiej powinno się nim zarządzać. Lepiej odmówić zakupu bardzo wrażliwych urządzeń, aby właściciel maszyny nie miał problemów. Jednocześnie należy również zwrócić uwagę na wielkość produktu, ponieważ niektóre samochody benzynowe sterowane radiowo są dość obszerne, co może być bardzo niewygodne dla małego dziecka. Duże modele - idealna opcja dla dorosłych.

Prawidłowa obsługa maszyny benzynowej na pilocie

Aby taka zabawka trwała jak najdłużej, trzeba odpowiedzialnie podejść do jej zawartości. Nie zapominaj, że radzenie sobie z taką techniką jest dla dziecka bardzo problematyczne, dlatego lepiej, jeśli zawsze w pobliżu jest osoba dorosła. Oczywiście wszelkie prace naprawcze i konserwacyjne (wymiana paliwa, oleju, części smarujących itp.) również powinny być wykonywane przez rodziców, nie tylko ze względu na ryzyko awarii sprzętu, ale także dlatego, że szkodliwe opary paliwa są niebezpieczne dla organizmu dziecka .

Wiele samochodów benzynowych sterowanych radiowo jest sprzedawanych w stanie niezmontowanym, dlatego niezwykle ważne jest przestrzeganie załączonych instrukcji podczas montażu takich produktów. Ponadto zasady bezpieczeństwa wykluczają jakąkolwiek zabawę w pobliżu źródeł ognia i otwartej wody.

Charakterystyka i zalety samochodów sterowanych radiowo do driftu

Jak wspomniano wcześniej, urządzenia na paliwo zasilane pilotem mogą różnić się w zależności od przeznaczenia. Tak więc samochody benzynowe sterowane radiowo do driftu są bardzo popularne wśród konsumentów. Zarówno dorośli, jak i dzieci lubią te modele, a ich różnica od zwykłych szybkich zabawek polega na następujących cechach technicznych:

  • takie samochody benzynowe są wyposażone w specjalne amortyzatory ze sprężynami dryfującymi;
  • opony tych produktów nie mają wzoru bieżnika i są sztywniejsze niż modele konwencjonalne;
  • z reguły podstawą korpusu takiej zabawki jest odporny na wstrząsy plastik, a także wytrzymały zderzak, który chroni sprzęt przed uderzeniami;
  • specjalna konstrukcja zawieszenia pozwala na wykonanie różnych elementów technicznych.

Jak nie popełnić błędu przy wyborze samochodu dryfującego na gaz?

Samochodzików RC zaprojektowanych specjalnie do tego celu nie należy kupować dla bardzo małych dzieci, ponieważ minimalny wiek właściciela powinien wynosić 3 lata.

Dodatkowo należy pamiętać, że nie ma modeli całkowicie uniwersalnych. Oznacza to, że kupując autka do driftu, nie należy oczekiwać od niego żadnych innych właściwości, takich jak duża prędkość czy duża zdolność przełajowa.

Inne ważny punkt to rodzaj silnika wbudowanego. Sterowany radiowo samochód benzynowy używany do driftu (zdjęcia różnych próbek zawsze można znaleźć w specjalistycznych publikacjach) musi mieć bardzo mocny silnik, aby obciążenia wywierane na model nie zaszkodziły mu. Kompletny zestaw nowego produktu z reguły zakłada gotowość do jazdy bez konieczności zakupu dodatkowych części.

Główne części maszyny benzynowej na pilocie

Rodzice nie zawsze mają możliwość kupienia drogiej zabawki dla dziecka w sklepie. Ale jeśli mówimy o samochodach benzynowych, takie produkty można wytwarzać niezależnie. Urządzenie tych zabawek pod wieloma względami przypomina konstrukcję standardowy samochód, więc dla wielu sterowników proces instalacji będzie jasny.

Aby dowiedzieć się, jak to zrobić maszyna benzynowa w przypadku sterowania radiowego należy wstępnie zdecydować, jakie części będą potrzebne do tej pracy. Tak więc w pakiecie standardowej zabawki znajdują się następujące elementy konstrukcyjne:

  • korpus odporny na wstrząsy;
  • silnik benzynowy o pożądanej mocy;
  • mocne koła;
  • podwozie;
  • zestaw narzędzi w postaci wkrętaków o różnych rozmiarach.

Funkcje montażu

Samochody benzynowe sterowane radiowo zrób to sam są łatwe do zrobienia. Po przejęciu niezbędne materiały powinien wykonać instalację.

Podczas mocowania przednich kół do ramy upewnij się, że łatwo się obracają. Najlepiej wybierać opony gumowe, ponieważ to właśnie ten materiał ma najwyższą jakość przyczepności na jezdni.

Nadwozie samochodu można po prostu kupić w sklepie, ale wielu właścicieli chce stworzyć wyjątkową zabawkę i wymyślić własny szkic nadwozia, który następnie jest wykonywany przy pomocy specjalisty.

Wybierając jednostkę radiową do sterowania, nie powinieneś na niej oszczędzać, ponieważ jakość tej części bezpośrednio wpływa na wygodę sterowania pojazdem.

Oczywiście jednym z najważniejszych elementów maszyny jest jej silnik. Próbki benzyny wymagają starannej konserwacji, ale ich moc znamionowa jest najwyższa.

Można więc śmiało powiedzieć, że całkiem możliwe jest zmontowanie samochodu sterowanego radiowo, który działa za pomocą paliwa własnymi rękami, najważniejsze jest posiadanie chęci i całej listy niezbędnych do tego części.

Pomysł na stworzenie samochód sterowany radiowo powstała dawno temu. Ale realizacja tego pomysłu w plastiku i metalu cały czas ingerowała z pewnych obiektywnych powodów. Po pierwsze zupełny brak doświadczenia w projektowaniu i budowaniu takiego modelu (moje hobby to modelowanie samolotów oraz rozmieszczenie i eksploatacja niektórych elementów modeli samochodów, rodzaje użytych materiałów, silniki, akumulatory, dobór skrzyni biegów itp. , wyobrażałem sobie bardzo niejasno). Po drugie, brak jest literatury na ten temat. Po trzecie brak podzespołów (silniki, przekładnie, łożyska o małej średnicy itp.). Co zaskakujące, ostatni problem został rozwiązany szybko i łatwo. Pracuję w centrum komputerowym, a chłopaki, którzy znają moją pasję do modelowania, jakoś dali mi jakieś wycofane z eksploatacji mechanizmy drukujące z drukarek i napędów taśm magnetycznych. Z tych wszystkich „kawałków żelaza” udało mi się zebrać kilka par kół zębatych o różnych przełożenie, kilka wałków wykonanych z wysokiej jakości stali na osie i małe łożyska. Z literaturą też było to dość proste: przejrzałem wszystkie czasopisma „Modelista-konstruktor” we własnym pokoju i bibliotece i znalazłem kilka interesujących mnie artykułów. Na początek postanowiono zbudować najprostszy model (bez mechanizmu różnicowego, bez amortyzacji, bez łożysk, silnik - od mechanizmu blokowania zamka drzwi samochodu, zasilacz - 8-10 akumulatorów STs-0,55 A / h).

Po bliższym zapoznaniu się z katalogiem i modelami TAMIYA byłem przekonany, że nie zrobiłem modelu, ale zabawkę. Chciałem zbudować coś poważniejszego, musiałem ponownie opracować rysunki. Ze względu na dość dużą złożoność podzespołów markowych modeli (prawie wszystkie części są odlewane i skomplikowanej konfiguracji), wieloczęściową skrzynię biegów, niską wytrzymałość i odporność na zużycie mechanizmów (proszę zauważyć, że jest to moja subiektywna opinia), nie Nawet nie próbowałem zaprojektować podwozia z napędem na wszystkie koła i napędem na przednie koła. Jako prototyp służyło podwozie z modelu Formuły 1; model został pierwotnie zaprojektowany do asfaltu. Materiały - blacha włókno szklane, stal, duraluminium, kaprolaktam, mikroporowata guma. Dyferencjał zrobiłem zgodnie z opisem w "Modelerze-Konstrukcie", przednie zawieszenie podobne do oryginału, ale z włókna szklanego, regulator własnoręcznie zrobiony, mechaniczny. Podczas operacji pojawiły się pewne niuanse, które mi nie odpowiadały. Po pierwsze, kompletna niepewność kół przed ciosami rywali. Musiałem kilkakrotnie zmieniać przednie wahacze i parę razy oś tylna oś. Po drugie, bardzo gęste rozmieszczenie mechanizmów pod korpusem o małej objętości, a co za tym idzie, trudna konserwacja i czyszczenie podzespołów. Po trzecie, materiał na części różnicowe został bezskutecznie wybrany, a jego praca mi nie odpowiadała.

Biorąc pod uwagę powyższe, a także zgromadzone doświadczenia w tworzeniu i eksploatacji takich modeli, opracowano nieco inną wersję podwozia. Zmiany dotyczyły głównie rodzaju podwozia (dla zamkniętego nadwozia), układu węzłów, niektórych części mechanizmu różnicowego, zabezpieczenia przekładni kierowniczej. Dosyć trudno mi obiektywnie ocenić moją „pracę”, ale podwozie mi odpowiada. W porównaniu do modeli TAMIYA podwozie jest szybsze (jednak porównanie zostało wykonane wizualnie, porównano napęd na przednie koła, napęd na wszystkie koła i moje podwozie; modele były standardowe, bez opcje dodatkowe). Części i mechanizmy są prostsze niż markowe, w przypadku uszkodzenia można je łatwo przywrócić lub naprawić.

Niestety nie miałem okazji pracować z markowymi podzespołami (koła, części dyferencjałów itp.). Ale myślę, że zmieniając wymiary i konfigurację niektórych części przedniego zawieszenia i tylnej osi, całkiem możliwe jest zastosowanie standardowych kół, dyferencjału, amortyzatorów itp. produkowanych przez firmy. Ponadto, zmieniając wielkość niektórych części, całkiem możliwa jest zmiana podstawy i rozstawu podwozia, czyli dopasowanie podwozia do dowolnego nadwozia typu zamkniętego. I w końcu podwozie nie kosztowało mnie 200 dolarów plus mniej więcej tyle samo za tuning (może ceny są gdzieś niższe, ale takie mamy).

W tym materiale w żaden sposób nie chcę umniejszać zasług i osiągnięć producentów wyrobów modelowych, obrażać ludzi, którzy mają możliwość kupowania do nich drogich modeli i akcesoriów, czy rościć sobie prawo do nowości pomysłów. Prawie wszystkie materiały były publikowane w magazynie „Modeler-konstruktor”, jednak czasem korzystałem z innych materiałów, coś zmieniałem i dopracowywałem, biorąc pod uwagę szczegóły, które miałem. Generalnie to, co zrobiłem, zwracam uwagę.

Krótka charakterystyka techniczna

Typ podwozia lek wsteczny
Baza 260mm
Szerokość tylnego koła 200 mm
Szerokość przedniego koła 188 mm
Prześwit 14 mm
Waga podwozia 700 gramów
Typ skrzyni biegów jednostopniowa otwarta skrzynia biegów; K=1:4.2 lub K=1:4.5
typ silnika Mabuchi 540, Speed ​​600 różne modyfikacje
Przednie zawieszenie niezależna, amortyzacyjna - płyta z włókna szklanego
Tylne zawieszenie zależne, amortyzacyjne - płyta z włókna szklanego i amortyzator-tłumik olejowy
Baterie 7,2 Vx1400mA/h plus 4,8Vx260mA/h dla urządzeń pokładowych

Opis projektu

Podstawa podwozia

Funkcjonalnie podwozie składa się z trzech głównych elementów: podstawy podwozia, tylnej osi z systemem tłumienia oraz przedniego zawieszenia z systemem tłumienia i sprzęgła ochronnego. Podstawa podwozia to część 1, wycięta z włókna szklanego o grubości 2,5 mm. W tej części ścianki boczne 3 i 4 są zainstalowane w odpowiednich rowkach, które tworzą pudełko-piórnik do przechowywania baterii zasilających. Po zamontowaniu tych części złącza są odtłuszczone i rozlane żywicą epoksydową. Na stojakach 5 (materiał - duraluminium lub stop aluminium) zamontowana jest „drugie piętro” podwozia 2, na którym znajdują się maszyny sterowe, regulator prędkości, punkty mocowania amortyzatora olejowego i sprzęgło ochronne maszyny kierowniczej usytuowany. Należy zauważyć, że rowki części 2 muszą pokrywać się z odpowiednimi kolcami ścian bocznych 3 (miejsca te nie są sklejone!). Ta zmontowana konstrukcja zwiększa wytrzymałość pojemnika na baterie. Zanim tylne koła Zainstalowane są wsporniki 6, które pełnią rolę „uszy” ochronnych, a dodatkowo są w nich zainstalowane kołki mocujące korpus. W przedniej części podwozia karoserię można przymocować do podobnych kołków montowanych w okolicy zderzaka zderzaka. Konfiguracja zderzaka zależy od przodu prototypu i nie jest pokazana na rysunkach. Nie pokazano również punktów mocowania sworzni korpusu. Ich lokalizacja zależy od konturów maski prototypu. Ze względu na to, że włókno szklane jest słabsze niż włókno węglowe, okienka doświetlające są wycinane tylko w częściach tworzących pudełko na akumulator zasilający.

Oś tylna z systemem tłumienia

Tylna oś wykonana jest jako pojedyncza, łatwo demontowalna jednostka, co zwiększa wygodę prac naprawczych i konserwacyjnych. Podstawą mostu (patrz sekcja A-A) jest płyta z włókna szklanego o grubości 3 2,5 mm (można zastosować duraluminium o grubości 2 mm). Mocowanie silnika 1 i lewy wspornik koła 2, wykonane z duraluminium o grubości 6 mm, są do niego przymocowane śrubami M3. Za pomocą tych samych śrub górna rama tylnej osi 4 jest przykręcona od góry Do ramy silnika i zębatki przymocowane są miseczki łożyskowe 5 (po prawej) i 6 (po lewej). Prawy jest obrobiony ze stali i doprowadzony do wymiarów pokazanych na rysunku; lewa szyba wykonana jest z duraluminium. Łożyska-13x6x3,

typ zamknięty. Łączenie osi 20 tylne koła, wykonany z pręta stalowego o średnicy 6 mm. W miejscu montażu lewego koła w osi wykonano otwór M2,5 na sworzeń. W piaście lewego koła 17 rowek o szerokości 2,5 mm jest wykonany z propylenu. Podczas zakładania koła na oś, sworzeń wchodzi w nacięcie piasty i w ten sposób zapobiega obracaniu się koła na osi. Prawe koło jest połączone z napędzanym kołem zębatym 11 (rysunek po lewej pokazuje koło zębate, które znalazłem, po prawej - jest po skompletowaniu) poprzez kulkowe sprzęgło cierne. Tworzy go 6 kulek o średnicy 4,8 mm od łożyska umieszczonego w gniazdach wkładki cylindrycznej 10 (wkładka cylindryczna jest połączona z przekładnią za pomocą sześciu śrub M1,5; otwory pod śruby wiercone są wokół okręgu z średnica od 37 mm do 60o, we wkładce wciśnięte jest łożysko ślizgowe z brązu 12). Z obu stron sprzęgło jest ściskane za pomocą podkładek ze stali hartowanej 9 (rozmiar podkładek 30x13x1,2). Jedna z podkładek jest wklejona w piastę prawego koła 13, druga jest przyklejona do tarczy oporowej 8. Tarcza oporowa jest zamontowana na osi za pomocą dzielonej tulei z brązu 7. Aby absorbować siły osiowe z nacisku kulek , zastosowano łożysko kulkowe oporowe 15 (wykonane z pręta stalowego; po obróceniu rowka pod kulki części są utwardzane). Siły w sprzęgle są regulowane przez dokręcenie nakrętki nylonową wkładką 19. Aby zapobiec przesunięciom osiowym, na osi 20 zamontowana jest tuleja 21, która jest zamocowana na osi śrubą M3. Piasta 13 prawego koła i lewa tarcza 16 są wykonane z kaprolaktamu; W prawą piastę wciśnięte są dwa łożyska ślizgowe z brązu 14. Opony kół wykonane są z mikroporowatej gumy. Aby wyeliminować luz osiowy, zastosowano podkładkę dystansową 18.

Tylna oś jest zawieszona na podstawie podwozia poprzez płytę amortyzatora z włókna szklanego 22 za pomocą trzech śrub M3. Na podstawie podwozia ta część jest mocowana za pomocą śruby M4 i podkładki zaciskowej 23, która jest przykręcona do pręta 24. Pręt ten jest osią zespołu tłumienia ciernego. Ta ostatnia składa się z podkładek ciernych 25 w kształcie tarcz i sprężyn. Siłę tarcia reguluje się przesuwając tuleję 27 wzdłuż osi, której mocowanie odbywa się za pomocą śruby M3. Za pomocą dolnego wspornika 26 sprężyna spoczywa na dodatkowym pręcie sprężynowym 28, który jest zamontowany na zębatkach 29 na podstawie podwozia 1.

Aby wytłumić drgania powstające podczas pracy zawieszenia, zainstalowano tłumiący amortyzator sprężynowo-olejowy. Jest przymocowany do części 2 za pomocą wspornika z duraluminium (Node I). Z górną ramą tylnej osi 4 amortyzator jest połączony przegubem kulowym (Węzeł II).

Przednie zawieszenie

Przednie zawieszenie było pierwotnie uproszczone (sekcja G-D) i składało się z górnego i dolnego drążka 1 wykonanego z folii z włókna szklanego, połączonych zębatkami 2 i przymocowanych do podstawy podwozia 1 za pomocą gumowych podkładek (Node III). Ramię obrotowe składało się z części 3, 4, 5, połączonych w jedną całość przez lutowanie. Amortyzację przeprowadzono za pomocą sprężyny i przesuwając część 3 wzdłuż osi 6. Na osi 6 wykonano rowki pod podkładki zabezpieczające. Dwa łożyska ślizgowe z brązu 9 zostały wciśnięte w tarczę koła 8.

Ale nie podobała mi się praca takiego zawieszenia i przy pomocy artykułu z magazynu Modeler-Constructor opracowano i wyprodukowano inne zawieszenie (szczegóły pokazano na rysunku po prawej stronie czerwonej przerywanej linii) Podstawą jest węzeł 1, złożony z części 1A, dwóch części 1B (włókno szklane) i części z duraluminium 2. Części 1B są przyklejone do 1A, dla większej wytrzymałości są skręcone śrubami M2; poz. 2 przykręcany jest śrubami M2. Dolne ramię zawieszenia 3 składa się z podstawy 3B i dwóch ścian bocznych 3A (włókno szklane o grubości 2 mm); po dopasowaniu i montażu złącza są odtłuszczane i zalane żywicą epoksydową. Górna dźwignia 4 składa się z kolczyka 4A, widelca 4B i osi 4B. Materiał na kolczyki i

widelce - duraluminium. Dźwignie są przymocowane do podstawy 1 za pomocą osi 15; w ich miejscach osie są mocowane podkładkami zabezpieczającymi 16. Za pomocą tej samej osi do dolnego wahacza przymocowany jest słupek obrotowy 5 (część fabryczna, ale całkiem możliwe jest wykonanie jej z duraluminium, nieco upraszczając ). Stojak 5 jest przymocowany do górnego ramienia 4 za pomocą widelca 4B i śruby M3. Kolczyk 4A jest przymocowany do węzła 1, jak pokazano na widoku B (oś obrotu 15 jest zamocowana za pomocą podkładek zabezpieczających 16, tuleje z PTFE 14 są używane do zapobiegania osiowemu przemieszczeniu kolczyka). Obrotowa dźwignia 6 jest częścią wykonaną z duraluminium, w którą wkłada się stalową oś 7 z pewnym wciskiem, po czym pod osią obrotu 8 wierci się pionowy otwór o średnicy 4 mm 8. Oś obrotu jest ustalana za pomocą podkładka zabezpieczająca.

Tarcze kół 9 są obrabiane maszynowo z kaprolaktamu. Piasty 10 - wykonane z duraluminium, mocowane są do dysków trzema śrubami M2,5. Łożyska - 13x6x3, wersja zamknięta. Opony kół - z mikroporowatej gumy.

Amortyzację przeprowadza się za pomocą płyty 11 wykonanej z włókna szklanego, która jest dociskana do podstawy 1B za pomocą śruby M3 i podkładki z duraluminium 12. Wolne końce płyty spoczywają na tulejach z fluoroplastu 13, które są obciągnięte na osi 15. To konstrukcja umożliwia regulację sztywności zawieszenia ze względu na grubość i szerokość płyty 11 w dość szerokim zakresie.

Serwosprzęgło to zespół pokazany w sekcji B-B. W porównaniu z węzłem opublikowanym w „Modeler-Constructor” został on nieco przerobiony. Podstawą jest stalowa oś 1, na której naprężona jest część z brązu 3. Następnie w tych częściach wierci się otwór o średnicy 1,5-2 mm, wkłada się i lutuje kołek. W ten sposób części 1 i 3 są ściśle połączone. Fotel bujany 4 jest przylutowany do części 2, a zespół jest zmontowany jak pokazano na rysunku. Oś 1 obraca się w łożysku igiełkowym, które jest montowane w części 6 (które z kolei jest montowane w otworze w podstawie 1). Drugie łożysko to nylonowa tuleja 5 zamontowana w części 2. Głębokość otworu o średnicy 5,2 mm w części 5 należy dobrać tak, aby zapewnić minimalny luz osi 1 tulei ochronnej, ale jednocześnie czas łatwość obrotu jednostki. Sprzęgło jest napędzane przez wahacz z duraluminium 7.

Wniosek

Kilka słów o samym modelu. Prototypem było Ferrari F40, więc podstawę i szerokość podwozia, średnicę kół opracowano w oparciu o prawdziwe rozmiary samochód, skala 1:10. Korpus - włókno szklane, przyklejone do głowicy. Urządzenia sterujące - Graupner FM -314, maszyny sterowe - standard 508 (wielkościami podobnymi do HS 422 Hitec).

Starałem się jak najdokładniej opisać przebieg moich myśli podczas projektowania i produkcji obudowy. Całkiem możliwe, że niektóre węzły mogły zostać wykonane inaczej, można było zastosować inne materiały lub rozwiązania konstrukcyjne. Chciałbym dać małą radę tym, którzy chcą powtórzyć ten model. Najpierw musisz wybrać komponenty (koła zębate, amortyzator, wahacze itp.; całkiem możliwe, że nie będzie można wybrać części zgodnie z wymiarami wskazanymi na rysunkach) i materiały do ​​​​części domowej roboty. Następnie może być konieczne wprowadzenie pewnych poprawek do rysunków, a dopiero potem rozpoczęcie produkcji. Jeśli ktoś ma jakieś pytania, sugestie, krytykę - chętnie porozmawiam na forum.

Pozdrowienia!

Na świecie jest całkiem sporo różnych urządzeń sterowanych radiowo (RC), od bardzo prostych autków dziecięcych na panelu sterowania po ogromne modele samolotów osiągające wielkość samochodu. W tym artykule chcę opowiedzieć o części świata RC zwanej modelowaniem samochodów, jakie są klasy modeli, na jakie kategorie są podzielone, od czego zacząć i tak dalej.

Szczegóły pod rozcięciem. Uwaga, duży ruch.

Typy modeli

Potwory (potworna ciężarówka)
Najpopularniejsza klasa technologii do rozrywki.
Jest to model o dużym prześwicie, ogromne koła, wysoko położony środek ciężkości, odpowiednio bardzo niestabilny.
Potrafi pokonywać każdy rodzaj nawierzchni, idealna do skoków narciarskich, zjeżdżalni i po prostu do zabawy na wsi.

powozik
Zwykle Napęd na cztery koła. Potrafi pokonać każdy rodzaj nawierzchni, podczas gdy jazda po gęsto ubitej glebie będzie najbardziej optymalna.
To właśnie ta klasa jest najliczniej reprezentowana na zawodach.

Krótki kurs
Jest to pickup z krótką podstawą i napędem na tylne koła.
Ma duże podobieństwo (kopia) do prawdziwych samochodów. Przeznaczony do tej samej powierzchni co buggy, czyli walcowanej ziemi.

Truggy
Coś pomiędzy buggy a potworem.
Charakteryzuje się obecnością dużych, szeroko rozstawionych kół i małym prześwitem. W związku z tym w tej klasie można doskonale pokonywać różne przeszkody, skoki, nierówny teren, a prowadzenie jest gorsze niż buggy, ale lepsze niż potwora.
Doskonały kompromis.

Roboty
Charakteryzuje się ogromnym prześwitem, tym samym ogromnym skokiem zawieszenia, małą prędkością.
Zaprojektowany wyłącznie do dokładnego i spokojnego pokonywania przeszkód.

Dryf
Wyjątkowy samochód drogowy.
Zaprojektowany, jak sama nazwa wskazuje, do driftu po asfalcie.

Rajd (rajd)
Wraz z gąsienicami dość rzadka klasa samochodów.
Z reguły samochody z napędem na wszystkie koła. Różnią się kopią. Przeznaczony do gleby walcowanej.

Trofeum
Różni się dużą liczbą kopii, pełnym drutem - często z ciągłymi mostkami, niską prędkością, miękkimi, wytrzymałymi oponami.
Przeznaczony do powolnego pokonywania różnych przeszkód w postaci kałuż, błota, bagien.
Na popularne modele sprzedawana jest ogromna ilość tuningu w postaci kanistrów, kół, karoserii itp., aby stworzyć dokładną kopię prawdziwych trofeów.

Modele w skali

Modele różnią się skalą od mikro (1:18) do ogromnych 1:5 lub 1:4 do 1 metra długości.
Modele w skali od 1:18 do 1:12 są w rzeczywistości zabawkami i nie biorą udziału w zawodach, natomiast nie nadają się jako prezent dla małych dzieci i nie są przeznaczone do jazdy w domu, ponieważ są zdolne do prędkości 30-35 km/h.
Najciekawsze i najbardziej popularne skale to 1:10 i 1:8. To właśnie w tych klasach odbywa się główna część rywalizacji i największa różnorodność modeli.
Modele w skali 1:10 i 1:8 mogą osiągnąć 50 cm długości i nie są przeznaczone do jazdy na podwórkach i zatłoczonych miejscach, ponieważ mogą osiągać bardzo duże prędkości (do 117 km/h HPI Vorza), a w połączeniu z masa (około 4-6 kg) może spowodować poważne obrażenia.
Największe modele w skali 1:5 mają w zdecydowanej większości silnik wewnętrzne spalanie o objętości 24-28 cm3 i faktycznie powtarzają konstrukcję prawdziwych samochodów.

Silniki

W tej chwili modele samochodów mają cztery rodzaje silników:
  • Elektryczny silnik komutatorowy. Silniki elektryczne o całkowicie standardowej konstrukcji z cewką, szczotkami. Charakteryzuje się małą mocą, często słabą niezawodnością i generalnie nie jest ciekawa. Ma zastosowanie w tanich modelach małych i mikro. W przypadku modeli w skali 1:18 może osiągnąć prędkość 25 km/h.
  • Elektryczny silnik bezszczotkowy (zaworowy) (BC). W RC pojawił się stosunkowo niedawno, zauważalnie odsuwając na bok tradycyjne modele z silnikami spalinowymi, ponieważ wytwarza zbliżoną moc i, w przeciwieństwie do silników spalinowych, jest znacznie łatwiejszy w obsłudze.
  • Świecący silnik gaźnika. Stosowany w modelach w skali od 1:12 do 1:8. Tankowany paliwem zawierającym od 16% do 30% nitrometanu. Bardzo nastrojowy silnik, który wymaga precyzyjnego dostrojenia gaźnika. Wysoce nie polecany dla początkujących lub tych, którzy nie lubią majstrować przy technologii. Silnik ma niewielką objętość (kilka centymetrów sześciennych), ale jednocześnie pozwala na wystrzelenie kilku Koń mechaniczny i osiągnąć 30 000 - 40 000 obr./min.
  • Silniki spalinowe benzynowe. Stosowany w modelach w skali 1:5. Uzupełnij benzynę AI 92-95. Silniki są znacznie mniej kapryśne niż silniki żarowe o małej pojemności skokowej.

Ceny

Ceny modeli samochodów, w przeciwieństwie do modeli samolotów, mają swoje własne jasne ramy. Tak więc ceny chińskich modeli w skali 1:18 ze szczotkowanymi silnikami zaczynają się od 3000 rubli (~80 USD). Dzięki mocniejszemu silnikowi bezszczotkowemu cena sięga 4500 rubli (~130usd). Przedział cenowy modeli hobbystycznych (nie sportowych) o bardziej interesującej skali (1:10, 1:8) waha się od 10 000 rubli do 25 000 (300 - 700 USD). Najdroższe są modele w skali 1:5, ceny mogą sięgać 40-70 tysięcy rubli (1200-2000 USD).

Komplety (opcje dostawy)

Istnieją dwa rodzaje modeli dostawy:
  • RTR - gotowy do uruchomienia. Ten sprzęt oznacza, że ​​model jest zmontowany i całkowicie gotowy do wyścigów. Należy jednak wziąć pod uwagę, że baterie Ładowarka i tak dalej mogą nie być uwzględnione. Zazwyczaj są one zawarte w zestawie tylko w przypadku bardzo budżetowych urządzeń. Ponadto, jeśli kupisz model z silnikiem spalinowym, na pewno będziesz musiał kupić świece żarowe, akumulatory, paliwo, termometr i tak dalej.
  • zestaw. Taki kompletny zestaw oznacza, że ​​do ostatecznego montażu modelu oprócz akumulatorów, ładowarek itp. potrzebny będzie silnik, osprzęt (pilot z odbiornikiem), koła, regulator obrotów silnika i tak dalej. Zestawy przeznaczone są dla sportowców i nie są przeznaczone dla początkujących. Takie zestawy są zwykle dostarczane w maksymalnym tuningu i zrozumiałe jest, że sportowiec ma już cały dodatkowy zestaw do ciała.

Sprzęt (aplikacja)

Jedną z najważniejszych części w RC hobby jest wyposażenie: pilot, odbiornik, telemetria. Na rynku dostępnych jest wiele opcji, od bardzo prostych i niedrogich opcji na sprzęt 2-kanałowy za 15-20 dolców:

Do spiętrzonego 4-kanałowego, z telemetrią, garścią ustawień i innymi chipami oraz ceną 600 usd:

Projekt modelu samochodu na przykładzie mojego truggy z silnikiem spalinowym

Ogólne zdjęcie z oficjalnej strony:

Model z napędem na wszystkie koła. trzy dyferencjały. Silnik 4,6 cm3, 2,9 KM Dwa przeguby uniwersalne odbiegające od środkowego mechanizmu różnicowego na przód i tył. Środkowy mechanizm różnicowy ma dwa hamulce tarczowe. Silnik żarowy, co oznacza, że ​​aby uruchomić silnik, świeca zapłonowa musi zostać podgrzana specjalnym żarem, a następnie cewka świecy zapłonowej sama utrzymuje temperaturę.
Niższy pokład:

Dolny pokład to aluminiowa płyta o grubości 4,5 mm z otworami do uruchamiania silnika za pomocą stołu rozruchowego.
Konstrukcja przedniego zawieszenia:

Konstrukcja przedniego zawieszenia w rzeczywistości niewiele ustępuje prawdziwym samochodom pod względem złożoności i znacznie przewyższa je pod względem niezawodności, więc spada z wysokości 2 metrów na ziemię z kilkunastoma zamachami, z reguły dla przepustka modelu samochodu bez żadnych awarii.

Jaki model kupić?

Pytanie jest złożone i podobnie jak w przypadku komputerów, musisz najpierw zdecydować o budżecie i zadaniach. Więc na przykład, jeśli chcesz po prostu jeździć modelami, skakać z trampolin i po prostu dobrze się bawić, to twój wybór jest potworem - na przykład HPI Savage. Jeśli interesują Cię duże maszyny V skali, to możesz spojrzeć w stronę HPI Baja 5T. Na wielu forach znajdują się specjalne tematy dla początkujących poświęcone doborowi technologii - linki na dole artykułu.

Marki (producenci)

W tej chwili na rynku jest wielu producentów. Można je podzielić na trzy kategorie:
  • Rasowy chiński: Iron Track, Himoto, BSD Racing, VRX Racing, HSP. Korzystnie różnią się ceną, natomiast może ucierpieć niezawodność i rozsądność konstrukcji. Możesz kupić jako pierwszy model, aby zrozumieć, czy Ci się to podoba, czy nie, aby zdobyć doświadczenie w naprawie i eksploatacji.
  • Modele RTR producentów z USA, Wielkiej Brytanii i Japonii: HPI, KYOSHO, Team Associated, HOTBODIES, Traxxas, Maverick, Team Losi. Przeciętnie „według szpitala” mają większą niezawodność i rozsądny design niż Chińczycy w nieco wyższej cenie. W przypadku producentów z grupa środkowa konieczne jest rozważenie każdego modelu osobno, ponieważ każda marka ma zarówno wysokiej jakości udane modele, jak i nie wysokiej jakości
  • Zestawy od Xrax, KYOSHO, Durango, Team Associated. Bezkompromisowe modele dla sportowców w pełne strojenie. Jeden wieloryb może kosztować więcej niż ten sam model w wersji RTR i nie zapominaj, że musisz kupić aplikację, silnik, koła, regulator prędkości i tak dalej. Przy średnim koszcie modelu RTR wynoszącym 20 tysięcy rubli (600 USD), przygotowana wersja na zawody oparte na wielorybie może kosztować nawet 60 - 70 tysięcy (2000 - 2300 USD).

Konkurencja

Dla fanów hobby RC odbywają się zawody zarówno na poziomie regionalnym, jak i ogólnorosyjskim. Zawody mają zazwyczaj surowe przepisy i generalnie dzielą się na następujące klasy:
  • Buggy 1:10 4wd elektro
  • Buggy 1:8 4wd elektro
  • Buggy 1:10 4wd nitro
  • Buggy 1:8 4wd nitro
  • Hobby bez limitu 1:8
Konieczne jest zastrzeżenie, że opisane klasy mają pewną konwencję i mogą różnić się w zależności od miasta, w zależności od popularności poszczególnych modeli.
Jeśli zdecydujesz, że chcesz brać udział w zawodach, zastanów się dokładnie, czy tego potrzebujesz, ponieważ jak każdy sport, wyścigi RC wymagają dużo czasu, pieniędzy, wiedzy i cierpliwości. Jak wspomniałem powyżej, przygotuj się nowy model od podstaw dla zawodów opartych na wielorybie może kosztować 60-70 tysięcy rubli. Używane można znaleźć za 25-35 tys.

Nitro lub elektro

Przed pojawieniem się systemów BC, silniki spalinowe rządziły światem modelowania samochodów, ponieważ silniki szczotkowe mają znacznie mniejszą moc. Wraz z pojawieniem się bezszczotkowych (zaworowych) silników elektrycznych waga przechyliła się w przeciwnym kierunku, ponieważ silniki elektryczne o mocy porównywalnej z silnikiem spalinowym mają szereg zalet, takich jak cisza, niezawodność, brak konieczności ustawiania, uruchamiania nie ma potrzeby zaczynać, konserwacja jest o rząd wielkości łatwiejsza i tak dalej. Jednocześnie wadą jest konieczność ładowania akumulatorów i pęcznienia akumulatorów w ujemnych temperaturach.
Od siebie mogę powiedzieć, że wybierając poważny model, wybór padł na wersję ICE, czego później wielokrotnie żałowałem, ponieważ konserwacja, tuning itp. zajmują dużo czasu, ale można jeździć póki jest paliwo , a szaleńczy ryk silnika w połączeniu z chmurą dymu nie pozostawia obojętnym przechodniów.

Jak zaczac?

Aby zrozumieć, czy Ci się to podoba, czy nie, zdecydujesz się na model i ogólnie radzę przyjść i przyjrzeć się zawodom, przejażdżkom. Ludzie są zwykle wrażliwi i towarzyscy, pomogą i podpowiedzą, ponieważ sami kiedyś tak zaczęli. Warto też zadać pytanie na forach hobbystycznych RC.
W Petersburgu możesz przyjść i porozmawiać na torze wyścigowym „Pod mostem”:

Zakup urządzenia sterowanego radiowo dzisiaj nie stanowi problemu. I samochód, pociąg, helikopter i quadkopter. Ale o wiele ciekawiej jest spróbować stworzyć samochód sterowany radiowo własnymi rękami. Przekażemy Ci dwie szczegółowe instrukcje.

Model 1: Czego będziemy potrzebować?

Aby stworzyć ten sterowany radiowo model, będziesz potrzebować:

  • Model samochodu (można nawet wziąć z rynku zwykły chiński).
  • ARU auto.
  • Elektromagnes do otwierania drzwi samochodu VAZ, akumulator 2400 A / h, 12 V.
  • Kawałek gumy.
  • Kaloryfer.
  • Elektryczne przyrządy pomiarowe.
  • Lutownica, lut do niej, a także narzędzia hydrauliczne.
  • Reduktor.
  • Silnik kolekcjonerski (na przykład z zabawkowego helikoptera).

Model nr 1: instrukcja tworzenia

A teraz zacznijmy tworzyć samochód sterowany radiowo własnymi rękami:

Model nr 2: niezbędne komponenty

Aby stworzyć samochód, będziesz potrzebować:

  • Model samochodu.
  • Części zamienne z niepotrzebnej maszyny zbierającej, drukarki (koła zębate, trakcja, napędy żelaza).
  • Rurki miedziane (sprzedawane w sklepach ze sprzętem).
  • Lutownica.
  • Autoemalia.
  • Śruby.
  • Niezbędna elektronika.
  • Bateria.

Model #2: Tworzenie urządzenia

Zaczynamy robić samochód sterowany radiowo własnymi rękami:


Podsumowując, przedstawiamy jeden z rysunków dla modele sterowane radiowo maszyny - obwód odbiornika.

Domowy samochód sterowany radiowo to rzeczywistość. Oczywiście zrobienie tego od podstaw nie zadziała - rozwijaj swoje doświadczenie na więcej proste modele.

Każdy modelarz powinien zrozumieć, jak działa jego model. Jest to po prostu konieczne, ponieważ okresowo będzie wymagało konserwacji, regulacji i naprawy. W tym artykule przyjrzymy się, z jakich części się składa. Komponenty samochodu:

  • Podwozie
  • Zawieszenie
  • Punkt mocy
  • Źródło energii
  • Przenoszenie
  • Serwonapędy
  • koła
  • Ciało
  • Sprzęt do sterowania radiowego

Podwozie

Podwozie to podstawa każdego samochodu sterowanego radiowo. Z reguły jest to metalowa lub plastikowa płyta, do której przymocowane są wszystkie inne elementy. Podwozie w postaci metalowej płyty stosowane jest w buggy i truggie, plastikowe i karbonowe - w modelach drogowych. Modele monster i crawler zazwyczaj mają najbardziej złożone podwozie w postaci jednej lub więcej części o skomplikowanych kształtach. Często słowo „podwozie” oznacza również podwozie modelu wraz z zawieszeniem i skrzynią biegów.

Plastikowe podwozie typu „wanna”

Zawieszenie

Zawieszenie modelu zapewnia płynną jazdę auta podczas pokonywania nierówności, stały kontakt kół z drogą w celu poprawy prowadzenia, a w przypadku modeli terenowych amortyzuje również wstrząsy podczas lądowania po skokach. Zawieszenie większości modeli wykorzystuje olejowe amortyzatory montowane pionowo, po jednym na każde koło. W prostych modelach można zastosować amortyzatory cierne. Niektóre potwory mają po dwa amortyzatory na każde koło.

Punkt mocy

Rolę elektrowni w modelu modelowym może pełnić silnik elektryczny lub silnik spalinowy (ICE). Punkt mocy model elektryczny składa się z silnika i regulatora prędkości. Jeśli zwykle nie ma pytań o przeznaczenie silnika, funkcja regulatora prędkości nie zawsze jest od razu jasna. Krótko mówiąc, kontroler jest mediator między akumulatorem a silnikiem, zapewniając prawidłowe napięcie na stykach silnika, tak aby obracał się z wymaganą prędkością. Silniki elektryczne można podzielić na dwa typy: kolektorowe i bezszczotkowe. Silnik kolektora w modelowaniu samochodów można uznać za nieco przestarzały, ale elektrownie na jego podstawie jest znacznie tańszy i dość często używany. Wadą tego typu silników jest obecność szczotek, które dość szybko się zużywają, a silniki wymagają ciągłej konserwacji (lub wymiany) podczas intensywnego użytkowania. Silniki bezszczotkowe są droższe, mocniejsze i praktycznie bezobsługowe. Główną zewnętrzną różnicą między silnikiem bezszczotkowym a silnikiem kolektorowym jest to, że ma trzy przewody zamiast dwóch.

Silniki spalinowe stosowane w modelach samochodów można podzielić na żarowe i benzynowe. Większość modeli jest wyposażona w żarowe silniki spalinowe, pracują na specjalnym paliwie. Nie na benzynie! Objętość robocza silnika żarowego zwykle waha się od 2 do 6 centymetrów sześciennych. Często objętość jest podawana w calach sześciennych, na przykład: silnik o objętości 0,21 cala sześciennego (można go również nazwać „dwudziestym pierwszym”, wymieniając tylko setne objętości w calach) \u003d 3,44 cm 3.

Silniki benzynowe są używane w modelach na dużą skalę, wynika to z faktu, że minimalna objętość silnika benzynowego wynosi około 20 cm3, jest on dość duży i ciężki. Zazwyczaj stosowane są silniki o pojemności 20-30 cm3.

Silniki benzynowe wytwarzają znacznie mniej mocy na centymetr sześcienny swojej objętości, ale mają większy moment obrotowy i są znacznie bardziej ekonomiczne.

Większość silników samochodowych to silniki jednocylindrowe.

Silnik żarowy 0,21 w 3

Silnik benzynowy 23 cm3

Źródło energii

Samochody elektryczne są zasilane bateriami (nie bateriami jak zabawki). Najczęściej używane typy akumulatorów to NiMH i LiPo. Napięcie z jakim pracuje samochód to zwykle od 7,4 do 22,2 wolta. Wybierając akumulator, należy wziąć pod uwagę charakterystykę regulatora prędkości zainstalowanego w modelu, od tego będzie zależeć rodzaj akumulatora i jego napięcie.

Paliwo specjalne do silników żarowych składa się z metanolu, nitrometanu i oleju. Podczas obchodzenia się z tym paliwem należy zachować szczególną ostrożność - alkohol metylowy jest wyjątkowo trujący! Koszt takiego paliwa jest dość wysoki, około 200-500 rubli za litr. Standardowy zbiornik modelu o pojemności 120-150 cm3 zużywa się w około 10 minut (w zależności od wielkości silnika zdarzają się prawdziwe żarłoki).

Podobnie jak żarówka, modelka silniki benzynowe dwusuwowych, oznacza to, że muszą być wypełnione mieszanką benzyny i specjalnego oleju do silniki dwusuwowe. Ścieżka za nim prowadzi w każdym sklepie ze sprzętem benzynowym.

Przenoszenie

Skrzynia biegów przenosi moc z silnika na koła. Do przenoszenia momentu obrotowego stosuje się koła zębate, kardana i pasy. Większość modeli ma napęd na cztery koła (4WD), chociaż modele z napędem na tylne koła (2WD) są również dość powszechne. Mechanizmy różnicowe są montowane między kołami na tej samej osi, a często także centralny mechanizm różnicowy.

Serwonapędy

Do skręcania kół podczas kołowania, a także sterowania gazem i hamulcami w modelach z silnikami spalinowymi stosuje się serwa (potocznie „serwa”, po angielsku „serwo”). Serwa to małe skrzynki z silnikiem elektrycznym i przekładnią, które mogą obracać wał wyjściowy pod zadanym kątem i utrzymywać go w tej pozycji.

Serwo wewnętrzne

koła

W przeciwieństwie do kół prawdziwego samochodu, koła modeli samochodów nie są napompowane powietrzem, ich rolę pełnią miękkie wkładki wewnętrzne. Wybierając felgi do samochodu sportowego, należy kierować się wyłącznie ich charakterystyką, a nie żadnymi środkami. wygląd zewnętrzny. Piękne koła z chromowanymi szprychami i mocnym bieżnikiem mogą sobie pozwolić tylko potwory i modele do driftu. Modele przeznaczone do wyścigów zadowalają się solidnymi tarczami bez szprych i oponami ze specjalnym małym bieżnikiem.

Ciało

Nadwozie zdecydowanej większości modeli samochodów wykonane jest z Lexanu - cienkiego, wytrzymałego i elastycznego arkusza przezroczystego tworzywa sztucznego. To body jest bardzo lekkie i doskonale chroni modelkę w kolizjach i przewrotach. Nadwozie Lexan jest pomalowane od wewnątrz specjalnymi farbami. Korpus Lexan jest montowany na specjalnych stojakach i zabezpieczany klipsami. W przeciwieństwie do prawdziwego samochodu, takie nadwozie nie jest integralną częścią modelu i można je łatwo wymienić na inne. Dlatego nie ma sensu wybierać modelu tylko na karoserii lub mówić „kupiłem model Porsche 911”. Przy intensywnym użytkowaniu model może zmienić kilka ciał w swoim życiu, stopniowo stając się bezużytecznym.

Sprzęt do sterowania radiowego

I wreszcie model staje się sterowany radiowo tylko wtedy, gdy zainstalowany jest na nim sprzęt do sterowania radiowego lub po prostu „sprzęt”. Sprzęt składa się z dwóch części - nadajnika i odbiornika. Modele samochodów są zwykle sterowane za pomocą nadajnika typu pistoletowego, którego wyzwalanie steruje przyspieszaniem i hamowaniem oraz koło- rotacja modelu. Na rynku dostępny jest ogromny wybór najróżniejszego sprzętu w cenie od kilkudziesięciu do kilkuset dolarów. Ostatnio prawie wszystkie nowe urządzenia działają na częstotliwości 2,4 GHz, a wiele modeli można uruchomić jednocześnie w jednym miejscu bez ingerencji w siebie.

Wniosek

Jeśli kupisz gotowy do jazdy model (RTR, Ready to Run, Ready to Race), wystarczy kupić baterie lub paliwo. Modele profesjonalne są często dostarczane jako zestaw do samodzielny montaż(Zestaw), co najmniej będzie wymagał również sprzętu i elektrowni.