एबीएस कैसे काम करता है। एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS) ABS सिस्टम कैसे काम करता है?

डीलरशिप के क्षेत्र में प्रवेश करने से पहले किसी भी आधुनिक वाहन को नियंत्रण सेवाओं की सख्त जांच के अधीन किया जाता है। ऑडिट के ढांचे में सबसे महत्वपूर्ण मानदंड चालक और यात्रियों की सुरक्षा है। केबिन के अंदर, वे लंबे समय से स्थापित हैं, प्रभाव के समय फायरिंग। लेकिन ड्राइवर के लिए, वे बहुत सारे अतिरिक्त सिस्टम लेकर आए, जिसके माध्यम से ड्राइविंग की सुरक्षा बढ़ जाती है। एबीएस उनमें से एक है। इस लेख में हम बताएंगे ABS सिस्टम क्या है?, हम इसकी प्रमुख विशेषताओं, आवेदन के सिद्धांत और अन्य महत्वपूर्ण मुद्दों पर स्पर्श का विश्लेषण करेंगे।

यह क्या है?

ABS एक सहायक प्रणाली है, जिसका उद्देश्य ब्रेक पेडल को दबाने पर कार के पहियों को लॉक होने से रोकना है। ऐसी स्थिति में, सिस्टम का उपयोग उस क्षण से दूरी को कम करने में मदद करता है जब चालक ने ब्रेक लगाया और पूर्ण विराम के समय तक। नतीजतन, हार्ड ब्रेकिंग के दौरान मशीन की नियंत्रणीयता बढ़ जाती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि सिस्टम को एक अनियंत्रित पर्ची का सामना करने पर कार के स्किड होने की संभावना को समाप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

फिलहाल, ABS इलेक्ट्रॉनिक यूनिट द्वारा नियंत्रित स्टॉपिंग सिस्टम का एक सहायक तत्व है। यह बड़ी संख्या में अतिरिक्त तकनीकों की विशेषता है। यहां आप ट्रैक्शन कंट्रोल, ESC (इलेक्ट्रिक स्टेबिलिटी कंट्रोल) जोड़ सकते हैं और आपातकालीन स्टॉप के दौरान मदद कर सकते हैं।

अपने सिद्ध उच्च प्रदर्शन के कारण, एबीएस इन दिनों लगभग हर जगह स्थापित है। पहले इसका आविष्कार कारों के लिए किया गया, फिर यात्री बसों और मिनी बसों में पेश किया गया। लगभग समान अवधि में, ट्रकों और कारों, ट्रेलरों और मोटरसाइकिलों पर ABS का उपयोग किया जाने लगा। यह समझने के लिए कि एबीएस परिवहन में कितनी प्रभावी ढंग से कार्य करता है, यह ध्यान दिया जा सकता है कि अब यह बड़े यात्री या कार्गो एयरलाइनर के वापस लेने योग्य लैंडिंग गियर पर भी मौजूद है।

एबीएस के संचालन का उपकरण और सिद्धांत

इसमें ऐसे शामिल हैं प्रमुख तत्व:

• मशीन के हब पर लगे मंदी या गति संवेदक;
• दबाव न्यूनाधिक के लिए सहायक तत्वों के रूप में कार्य करने वाले नियंत्रण वाल्वों का एक सेट। उन्हें लाइन होसेस में दबाया जाता है जहां ब्रेक द्रव स्थित होता है। उसी समय, वे सभी सर्किटों में एकीकृत होते हैं;
• एक नियंत्रण इकाई जो सेंसर से सिग्नल प्राप्त करती है और संसाधित करती है। प्राप्त जानकारी के आधार पर, वह स्वतंत्र रूप से वास्तविक समय में वाल्वों के संचालन को नियंत्रित करता है।

वाहन की आवाजाही के दौरान, पहियों में रोडबेड के सापेक्ष एक निश्चित संपर्क पैच होता है। दूसरे शब्दों में, पहिया आराम से घर्षण बल का सामना करता है। चूंकि यह फिसलने वाले घर्षण बल की तुलना में बड़ा होता है, एक ही गति से घूमने वाले पहियों को कम करने की प्रक्रिया में, फिसलने वाले पहियों को रोकने की तुलना में रुकना तेज हो जाता है। समानांतर में, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि मशीन पर एक या एक से अधिक पहिए फिसल कर फिसल जाते हैं, तो नियंत्रण खोने की संभावना बढ़ जाती है।

ब्रेक लगते ही एबीएस लगातार चालू हो जाता है, जबकि प्रत्येक पहिए के घूमने की गति को काफी सटीक रूप से रिकॉर्ड करता है। चूंकि स्पीडोमीटर आमतौर पर त्वरण में शामिल नहीं होने वाले व्हीलसेट के संचालन की तीव्रता को ध्यान में रखता है, ABS इससे जुड़ा नहीं है। आखिरकार, अगर कार फ्रंट-व्हील ड्राइव है, तो सभी सेंसर को भ्रमित करने के लिए हैंडब्रेक को दबाने के लिए पर्याप्त है। यही कारण है कि सेंसर प्रत्येक व्हील हब में व्यक्तिगत रूप से एकीकृत होते हैं। यदि कोई पहिया बहुत कम गति से घूमता हैदूसरों की तुलना में (अवरुद्ध होने की स्थिति में होने का संकेत), लाइन के आंतरिक वाल्व चयनित पहिया पर ब्रेकिंग बल की मात्रा को कम करते हैं। अपने रोटेशन की सामान्य गति को बहाल करने के बाद, सिस्टम स्वचालित रूप से ब्रेकिंग बल के इष्टतम स्तर को फिर से शुरू कर देता है।

ऊपर चर्चा की गई प्रक्रिया एक सेकंड में 20 से अधिक बार जारी रह सकती है। अधिकांश कारों में, सेंसर का यह व्यवहार इस तथ्य की ओर जाता है कि ब्रेक पेडल स्पंदित होने लगता है। तदनुसार, ड्राइवर स्वतंत्र रूप से ठीक से समझता है कि एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम स्वचालित रूप से कब काम करता है।

यह उल्लेखनीय है कि ब्रेकिंग बल के संचरण को पूरे ब्रेकिंग सिस्टम में या किसी एक सर्किट पर नियंत्रित किया जा सकता है। आधुनिक वाहनों मेंएक अलग पहिया निगरानी के अधीन है। इस व्यवहार के आधार पर, सिस्टम को आमतौर पर इसमें विभाजित किया जाता है:

• सिंगल-चैनल - पूरे ट्रंक का विश्लेषण किया जाता है;
• दो-चैनल - बोर्डों में से एक का विश्लेषण किया जाता है;
• मल्टी-चैनल - प्रत्येक पहिया व्यक्तिगत रूप से सीमित है।

एक चैनलप्रणाली को मंदी के काफी प्रभावी स्तर की विशेषता है, लेकिन बशर्ते कि प्रत्येक पहिया की पकड़ एक समान स्तर पर हो। मल्टी-चैनलडिजाइन को जटिलता के बढ़े हुए स्तर की विशेषता है, इसलिए इसकी लागत अधिक परिमाण का एक क्रम है। उसी समय, यदि कार विषम सतहों पर संचालित होती है, तो दक्षता का स्तर काफी बढ़ जाता है। उदाहरण के लिए, जब कार बर्फ, सड़क के किनारे, या गीले सड़क खंड पर चलती है।

वर्तमान ABS डिज़ाइन में, समानांतर में एक स्व-नैदानिक ​​​​मॉड्यूल जोड़ा गया था, जो कई भौतिक विशेषताओं के लिए सभी सिस्टम घटकों के स्वास्थ्य और सटीकता की स्वचालित रूप से जाँच करने में सक्षम है। स्व-निदान भी इंस्ट्रूमेंट पैनल पर एबीएस लैंप को सक्रिय करने के लिए जिम्मेदार है यदि यह पता लगाता है कि सिस्टम दोषपूर्ण हो गया है। प्राप्त जानकारी अतिरिक्त रूप से एक विशेष संयोजन के रूप में नियंत्रण इकाई को भेजी जाती है, जिसे आंतरिक मेमोरी में संग्रहीत किया जाता है। एक बार गलती की पहचान हो जाने के बाद, घटक बिल्कुल भी काम नहीं करेगा, या पूरा सिस्टम निष्क्रिय हो जाएगा। लेकिन यह स्वयं ब्रेक की सेवाक्षमता को प्रभावित नहीं करेगा।

आधुनिक कारों में, इलेक्ट्रिक्स पर चलने वाले तंत्र बहुत लोकप्रिय हैं। उनका लाभ निम्नलिखित में निहित है - ब्रेक तंत्र स्वतंत्र रूप से अपने स्वयं के पहिये की सेवा करता है, बाकी पर निर्भर नहीं है। ऐसी स्थिति में, ABS का उपयोग ECU द्वारा नियंत्रित सुरक्षा तत्वों में से एक के रूप में किया जाता है। उल्लेखनीय है कि एंटी-लॉक हैंडल या पेडल को प्रभावित नहीं करता है।

एबीएस की आवश्यकता क्यों है?

ज्यादातर स्थितियों में, यह बिना मशीन के साथ तुलना करने पर, रुकने की दूरी को कम करने में योगदान देता है। भी बुनियादी कार्यों में से एकइसे आपातकालीन स्टॉप पैंतरेबाज़ी के दौरान मशीन पर उच्च स्तर का नियंत्रण बनाए रखने के लिए माना जाता है। दूसरे शब्दों में, ड्राइवर स्टॉप पर ही काफी तेज पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता बढ़ाता है। ये दो कारक, एक दूसरे के साथ मिलकर, वाहन संचालन में सुरक्षा के स्तर में सुधार के मामले में ABS को एक बहुत ही उपयोगी सहायक तत्व बनाते हैं।

अधिक अनुभव वाले ड्राइवरों के लिए, जैसा कि अभ्यास से पता चलता है, वाहनों में एबीएस की अनुपस्थिति या उपस्थिति के बीच बहुत अंतर नहीं है, क्योंकि वे उस पल को महसूस करने में पूरी तरह सक्षम हैं जब पहिए अपने आप टूट जाते हैं। इसी तरह की स्टॉपिंग तकनीक का इस्तेमाल मोटरसाइकिल मालिक भी करते हैं। जब पहियों के रोटेशन को रोकने का प्रयास किया जाता है, तो मोटर चालक पेडल को एक समान स्थिति में रखते हुए और भी कठिन "डूबता" नहीं है। इस तकनीक का लाभ सिंगल-चैनल सिस्टम का उपयोग करके मंदी के बराबर है। मल्टी-चैनल में, व्यक्तिगत पहियों के बल को नियंत्रित करने में लाभ निहित है। इसलिए, उच्च स्तर की दक्षता और वाहन की प्रतिक्रिया की पूर्वानुमेयता में वृद्धि सुनिश्चित की जाती है जब यह असमान स्तर की पकड़ वाले भागों के साथ सड़क पर गुजरता है।

यदि मोटर चालक के पास उचित स्तर का अनुभव नहीं है, तो ABS होना बेहतर है, भले ही वह कितने समय से गाड़ी चला रहा हो। तथ्य यह है कि एक आपातकालीन रोक सहज रूप से सरल हो जाती है। युद्धाभ्यास करने की क्षमता बनाए रखते हुए आपको बस ब्रेक लीवर या पेडल पर जोर से दबाने की जरूरत है। इस समय, एबीएस स्वतंत्र रूप से निर्धारित करेगा कि कैलीपर को प्रेषित बल कब सीमित होना चाहिए।

कभी-कभी ABS अभी भी ब्रेकिंग दूरी को बढ़ाने में योगदान देता है। गहरी बर्फ, बजरी या रेत जैसी ढीली सतहों पर, बंद पहिये दबने लगते हैं, जिससे रोकने की शक्ति बढ़ जाती है। लेकिन एक समान स्थिति में एक खुला पहिया अलग तरह से व्यवहार करेगा, कार को अधिक धीरे-धीरे रोक देगा। तब डेवलपर्स आपको ABS को अक्षम करने की अनुमति देते हैं।

यह न मानें कि निर्माताओं ने ऐसे क्षण के लिए प्रदान नहीं किया है - कुछ प्रकार के एबीएस में ढीले सतह प्रकारों के लिए डिज़ाइन किया गया एक विशेष एल्गोरिदम है। इसका सार इस तथ्य तक उबाल जाता है कि उनमें से प्रत्येक के बीच न्यूनतम अवधि के साथ बड़ी संख्या में अवरोध होता है। यह तकनीक नियंत्रण बनाए रखते हुए प्रभावी मंदी में योगदान करती है, जैसा कि अक्सर कुल अवरोधन के मामले में होता है। चालक स्वतंत्र रूप से सतह के प्रकार का चयन कर सकता है। लेकिन अधिक सुविधा के लिए, सॉफ़्टवेयर व्यवहार का विश्लेषण करते हुए, या सड़क की सतह को निर्धारित करने वाले सेंसर का उपयोग करके इसे स्वचालित रूप से चुनता है।

निष्कर्ष

पूर्वगामी के आधार पर, निम्नलिखित निष्कर्ष निकाले जा सकते हैं। ABS सिस्टम किसी भी वाहन की सुरक्षा का एक अनिवार्य तत्व है। यह अधिक कुशल स्टॉप में योगदान देता है, और वाहन को स्किड में रुकने से भी रोकता है। ऑपरेशन का सिद्धांत यह है कि जब पहिए रुकते हैं, तो वे ब्लॉक नहीं होते हैं, लेकिन स्टाल पल के कगार पर स्क्रॉल करना जारी रखते हैं। सिस्टम चार पहियों को एक साथ, दो या प्रत्येक को अलग-अलग नियंत्रित कर सकता है। शीतकालीन ऑपरेशन के लिए, एबीएस के संचालन को पूरी तरह से अक्षम करने या कई कवरेज मोड का उपयोग करने के पक्ष में एक विकल्प प्रदान किया जाता है। कार बाद वाले को अपने आप स्विच कर सकती है, या ड्राइवर को पसंद सौंप सकती है।

एबीएस: इसके लिए क्या है?

यह ज्ञात है: यदि आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान "फर्श पर" आगे के पहिये अवरुद्ध हो जाते हैं, तो कार बेकाबू हो जाती है। इस मामले में स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना पूरी तरह से बेकार है। एक अनुभवी ड्राइवर रुक-रुक कर ब्रेक लगाता है, जिससे पहिए मुड़ जाते हैं, जो आपको सही दिशा में चलने की अनुमति देता है और, शायद, एक अप्रत्याशित बाधा के आसपास जाता है। लेकिन हममें से कितने लोगों के पास इतना आत्म-नियंत्रण है कि ब्रेक पेडल पर दबाव कम करने के लिए एक पल के लिए भी जब कार एक चीख़ के साथ उड़ती है, शायद अपनी अंतिम यात्रा पर?

एक व्यक्ति के लिए क्या मुश्किल है, निष्पक्ष इलेक्ट्रॉनिक्स की शक्ति। और अब पेडल लगातार तेज झटके के साथ पहियों को अवरुद्ध करने का जवाब देता है, जो इंगित करता है: एबीएस काम कर रहा है, और अब आपके पास खतरे से दूर होने का अवसर है!

एबीएस: यह कैसे डिजाइन किया गया है

अंजीर पर। 1 एक विशिष्ट ABS का कार्यात्मक आरेख दिखाता है। आइए तुरंत इलेक्ट्रिक पंप 1 और दबाव संचायक 2 पर ध्यान दें: ये नोड आवश्यक हैं ताकि स्मार्ट इलेक्ट्रॉनिक्स चालक की प्रतिक्रिया की परवाह किए बिना ब्रेकिंग बल को नियंत्रित कर सकें (याद रखें कि आपात स्थिति में, वह, एक नियम के रूप में, बस पेडल दबाता है "स्टॉप")। इसके अलावा, इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट 3 (ईसीयू) को "जानना" चाहिए कि क्या पहिए वर्तमान में घूम रहे हैं और किस गति से। यह जानकारी 4 सेंसर द्वारा दी गई है जो हर पहिये को नियंत्रित करते हैं। आखिरकार, ऐसी स्थिति उत्पन्न हो सकती है जब पहियों में से एक के नीचे फिसलन वाली सड़क की सतह इसके शुरुआती अवरोध को भड़काती है। फिर ईसीयू, इस पहिये से एक संकेत पर, ब्रेकिंग बल को कमजोर करने के लिए एक आदेश जारी करता है, जिससे कार को फिसलने और मुड़ने से रोका जा सके। सच है, इस मामले में, ब्रेकिंग दूरी वही होगी जैसे कि सभी पहिये फिसलन वाली सड़क पर थे। लेकिन डेवलपर्स का मानना ​​​​है कि किसी भी मामले में नियंत्रणीयता और गतिशीलता बनाए रखना अधिक महत्वपूर्ण है।

ABS इकाइयों में से अंतिम सोलनॉइड वाल्व 5 का एक ब्लॉक है, जो वास्तव में, द्रव दबाव को नियंत्रित करता है। ब्रेक सिस्टम के प्रत्येक सर्किट में दो वाल्व होते हैं - एक इनलेट वाल्व, जो दबाव संचायक से काम करने वाले सिलेंडर तक तरल पदार्थ के लिए रास्ता खोलता है, जब ब्रेकिंग बल को बढ़ाने के लिए आवश्यक होता है, और एक निकास वाल्व, जो द्रव की अनुमति देता है जलाशय में वापस जाने के लिए जब दबाव को दूर करने की आवश्यकता होती है। ये वाल्व, जब ABS काम कर रहा होता है, या तो बारी-बारी से खुलते हैं या बंद हो जाते हैं यदि सर्किट में दबाव अपरिवर्तित रहना चाहिए। अंत में, यह जानना महत्वपूर्ण है कि जब डी-एनर्जेट किया जाता है, तो सेवन वाल्व खुले होते हैं और निकास वाल्व बंद हो जाते हैं। यह आपको विफलता की स्थिति में ABS को बंद करने की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए, F54 फ्यूज (छवि 2) को हटाकर या कंप्यूटर से कनेक्टर को हटाकर) और ब्रेक लगाना, जैसा कि एक पारंपरिक कार में होता है।

एबीएस: स्वास्थ्य में और बीमारी में

Teves ABS के कनेक्शन का योजनाबद्ध आरेख, विशेष रूप से, 1990 में अतिरिक्त उपकरण के रूप में निर्मित वोक्सवैगन Passat कारों पर, अंजीर में दिखाया गया है। 2. जैसा कि आप देख सकते हैं, यह बहुत जटिल नहीं है। फिर भी, यह उन लोगों के लिए कुछ महत्वपूर्ण टिप्पणी करने योग्य है जो ABS को स्वयं-मरम्मत करने का साहस करते हैं।

1. बैटरी को हटाने और वाहन पर वेल्डिंग का काम करने से पहले, इग्निशन बंद के साथ ABS कंप्यूटर से कनेक्टर को डिस्कनेक्ट करना सुनिश्चित करें। Passat में यह यूनिट पीछे की सीट कुशन के नीचे स्थित है।

2. पेंटिंग का काम करते समय, ईसीयू को दो घंटे से अधिक समय तक 85 डिग्री सेल्सियस के तापमान के संपर्क में नहीं आना चाहिए।

3. ब्रेक सिस्टम पर किसी भी काम से पहले, इग्निशन ऑफ के साथ ब्रेक पेडल को कम से कम 20 बार दबाकर दबाव संचायक को डिस्चार्ज करें, अन्यथा सिस्टम लगभग 180 एटीएम का दबाव बनाए रखेगा।

4. सावधान रहें, हाइड्रोलिक सिस्टम के डिप्रेसुराइज़ होने पर इग्निशन को चालू करें, क्योंकि इस मामले में ब्रेक फ्लुइड पंप काम करेगा।

अब ABS नोड्स की जाँच शुरू करते हैं। सेवा केंद्रों के कर्मचारियों के लिए, पाठकों का उत्पादन किया जाता है जो आपको स्व-निदान प्रणाली से जानकारी निकालने की अनुमति देते हैं। बात महंगी है और मोटर चालक के लिए लगभग दुर्गम है। हम एक साधारण शौकिया रेडियो परीक्षक के साथ प्रबंधन करेंगे, जो विद्युत सर्किट में वोल्टेज और प्रतिरोध को मापता है। आपको डिवाइस के टर्मिनलों को कंप्यूटर कनेक्टर के संपर्कों से जोड़ना होगा, जिसके लिए सटीकता और कौशल की आवश्यकता होती है। इसलिए, हम इग्निशन बंद और ईसीयू कनेक्टर को हटाकर अधिकांश जांच करेंगे, फिर परीक्षक को वायरिंग हार्नेस पर ब्लॉक के टर्मिनलों से आसानी से जोड़ा जा सकता है। इसलिए, हम ABS चेक टेबल का अध्ययन करते हैं।

तालिका का उपयोग करने के नियमों की व्याख्या करें। दूसरे कॉलम में इंगित ABS कंप्यूटर कनेक्टर के टर्मिनलों के बीच वोल्टेज या प्रतिरोध को मापना आवश्यक है - वायरिंग हार्नेस पर स्थित ब्लॉक में। हालांकि, केवल पी.पी. 35-40 हम कनेक्टेड कंप्यूटर से जांचते हैं, अन्य मामलों में कनेक्टर को हटा दिया जाता है। अंतिम कॉलम खराबी के संभावित कारण को इंगित करता है यदि माप परिणाम पांचवें कॉलम में इंगित से मेल नहीं खाते हैं। इस मामले में, हम केवल सिस्टम के नोड्स में दोषों के मामलों पर विचार करते हैं, यह मानते हुए कि इलेक्ट्रॉनिक इकाई अच्छी स्थिति में है। यह सब अधिक उचित है क्योंकि घर पर ईसीयू की मरम्मत करना असंभव है, और एक आसान और जानकार कार उत्साही किसी भी नोड को समग्र रूप से बदलने में काफी सक्षम है। यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो इग्निशन चालू होने के कुछ समय बाद इंस्ट्रूमेंट पैनल पर ABS चेतावनी लैंप बाहर निकल जाएगा - जैसा कि एक कार्य प्रणाली के साथ होना चाहिए।

और निष्कर्ष में - नोड्स को बदलने के लिए कुछ सिफारिशें। हम एक बार फिर दोहराते हैं कि हाइड्रोलिक सिस्टम को डिस्कनेक्ट करने से पहले, ब्रेक पेडल को इग्निशन ऑफ के साथ 20 बार दबाकर इसके संचायक में दबाव को दूर करना आवश्यक है। पंप से जुड़े पंपिंग सर्किट की अपनी विशेषताएं हैं। तो, आपने फिटिंग पर एक पारदर्शी ट्यूब लगाई और उसके सिरे को ब्रेक फ्लुइड के जार में उतारा। अब ब्रेक पेडल दबाएं, ब्लीडर स्क्रू को हटा दें और इग्निशन चालू करें। यह ABS पंप को चालू करेगा, जो सिस्टम से हवा को बाहर निकाल देगा। जैसे ही बुलबुले निकलना बंद हो जाएं, पेडल को छोड़ दें, फिटिंग को कस लें और इग्निशन को बंद कर दें।

एक नया व्हील स्पीड सेंसर स्थापित करने से पहले, सीट की सतह पर ग्रीस की एक परत लागू करें और एक नया ओ-रिंग स्थापित करें।

बेशक, अन्य मॉडलों के एबीएस ऊपर वर्णित एक से भिन्न होते हैं और गलती तालिका उनके लिए उपयुक्त नहीं हो सकती है। लेकिन बिल्डिंग सिस्टम के सामान्य सिद्धांत समान हैं, और यदि आप अपनी कार के लिए ABS आरेख खोजने का प्रबंधन करते हैं, तो इसकी तुलना अंजीर से करें। 2, डायग्नोस्टिक टेबल को एडजस्ट करना आसान है। इसलिए, हमारी सिफारिशें, हमें उम्मीद है, किसी भी मामले में उपयोगी होंगी।

एबीएस टेस्ट चार्ट
	कनेक्टर पिन	चेक किया गया नोड	सत्यापन की शर्तें	नियंत्रण मूल्य	खराबी का संभावित कारण
1	2 और 1	उदा. एबीएस आपूर्ति	इग्निशन चालू करें	लगभग 12V	चेन ब्रेक
2	3 और 1	एबीएस रिले K79	टर्मिनल 2 और 8 को जम्पर से कनेक्ट करें और इग्निशन चालू करें। परीक्षण के अंत में जम्पर निकालें।	लगभग 12V	ओपन सर्किट या खराबी। रिले। बिंदु 3 देखें
3	1 और 8	वही, घुमावदार	इग्निशन बंद करें	आर = 50–100 ओम	ओपन सर्किट या वाइंडिंग
4	12 और 1	स्टॉपलाइट स्विच	इग्निशन बंद करें, ब्रेक पेडल दबाएं	लगभग 12V	F20 जल गया, खुला सर्किट, दोषपूर्ण। बंद रोकने का चिन्ह
5	4 और 22	राइट रियर व्हील सेंसर	दायां पिछला पहिया लटकाएं और इसे लगभग 60 आरपीएम . की गति से घुमाएं	~यू>75 एमवी	सर्किट में एक खुला, सेंसर की स्थापना बंद हो गई है, इसकी खराबी
6	4 और 22	वैसा ही	–	आर = 0.8-1.4 कोहम	सेंसर दोष, खुला सर्किट
7	6 और 24	लेफ्ट रियर व्हील सेंसर	बाएं पीछे के पहिये को लटकाएं और इसे घुमाएं, जैसा कि पैराग्राफ 5 . में है	बिंदु 5 देखें	बिंदु 5 देखें
8	6 और 24	वैसा ही	–	बिंदु 6 देखें	बिंदु 6 देखें
9	7 और 25	राइट फ्रंट व्हील सेंसर	दाहिने सामने के पहिये को लटकाएं और इसे पैराग्राफ 5 . के अनुसार घुमाएं	बिंदु 5 देखें	बिंदु 5 देखें
10	7 और 25	वैसा ही	–	बिंदु 6 देखें	बिंदु 6 देखें
11	5 और 23	लेफ्ट फ्रंट व्हील सेंसर	बाएं सामने के पहिये को लटकाएं और इसे पैराग्राफ 5 . के अनुसार घुमाएं	बिंदु 5 देखें	बिंदु 5 देखें
12	5 और 23	वैसा ही	–	बिंदु 6 देखें	बिंदु 6 देखें
13	1 और 3	सामान्य रूप से बंद रिले संपर्क K79 ABS	प्रज्वलन बंद	आर<1,5 Ом	तारों का टूटना या रिले में खराबी
14	3 और 20	रिले सर्किट K79 ABS	वैसा ही	आर<1,5 Ом	जंजीरों में टूटना
15	1 और 11	आम वाल्व तार	वैसा ही	आर<1,5 Ом	निष्कर्ष में से एक के "द्रव्यमान" के साथ संबंध का उल्लंघन
16	1 और 18	मुख्य कपाट	वैसा ही	आर = 2-5 ओम	ओपन सर्किट या वाल्व वाइंडिंग
17	11 और 17	रियर सेवन वाल्व	वैसा ही	आर=5–7 ओम	वैसा ही
18	11 और 15	इनलेट वाल्व राइट फ्रंट सर्किट	वैसा ही	आर=5–7 ओम	वैसा ही
19	11 और 35	सेवन वाल्व वाम मोर्चा सर्किट	वैसा ही	आर=5–7 ओम	वैसा ही
20	11 और 33	रियर आउटलेट वाल्व	वैसा ही	आर = 3-5 ओम	वैसा ही
21	11 और 34	निकास वाल्व दाहिने सामने सर्किट	वैसा ही	आर = 3-5 ओम	वैसा ही
22	11 और 16	निकास वाल्व वाम मोर्चा सर्किट	वैसा ही	आर = 3-5 ओम	वैसा ही
23	1 और 14	उच्च दबाव सेंसर S01	इग्निशन बंद करें, ब्रेक पेडल को 20 बार दबाएं	आर<1,5 Ом	ओपन सर्किट या सेंसर दोष
24	1 और 4	राइट रियर सेंसर वायर शील्ड इंसुलेशन	प्रज्वलन बंद	आर>100 कोहम	स्क्रीन इन्सुलेशन का उल्लंघन, टूटा हुआ संधारित्र सी
25	1 और 6	बाएं रियर सेंसर के लिए समान	वैसा ही	आर>100 कोहम	वैसा ही
26	1 और 7	राइट फ्रंट सेंसर के लिए समान	वैसा ही	आर>100 कोहम	वैसा ही
27	1 और 5	लेफ्ट फ्रंट सेंसर के लिए समान	वैसा ही	आर>100 कोहम	वैसा ही
28	2 और 14		वैसा ही	आर = 50–100 ओम	ओपन सर्किट या रिले वाइंडिंग
29	2, 17 और 33	रियर सर्किट वाल्व	एक जम्पर के साथ टर्मिनलों को कनेक्ट करें, पीछे के पहियों को लटकाएं, ब्रेक को इग्निशन ऑफ के साथ लागू करें	पिछले पहियों को ब्रेक लगाना चाहिए	वाल्व बॉक्स विफलता
30	2, 17 और 33	वैसा ही		पीछे के पहिये मुड़ने चाहिए	वैसा ही
31	2, 15 और 34	दाहिने सामने के वाल्व	पैराग्राफ 29 की तरह ही, लेकिन दाहिने सामने के पहिये को लटकाएं	पहिया रुकना चाहिए	वैसा ही
32	2, 15 और 34	वैसा ही	इग्निशन ऑन के साथ ही।	पहिया घूमना चाहिए	वैसा ही
33	2, 16 और 35	वाम मोर्चा वाल्व	पैराग्राफ 29 की तरह ही, लेकिन बाएं सामने के पहिये को लटकाएं	पहिया रुकना चाहिए	वैसा ही
34	2, 16 और 35	वैसा ही	इग्निशन ऑन के साथ ही।	पहिया घूमना चाहिए	वही, चेक करने के बाद सभी जंपर्स को हटाना न भूलें!
35	32 और 1	एबीएस पंप चालू करने के लिए रिले K78	यह और उसके बाद की जाँच ABS कंप्यूटर कनेक्टर से जुड़े होने के साथ की जाती है। इग्निशन बंद करें, ABS पंप कनेक्टर को डिस्कनेक्ट करें, ब्रेक पेडल को 20 बार दबाएं और इग्निशन चालू करें	टर्मिनलों के बीच लगभग 12 V का वोल्टेज दिखाई देना चाहिए।	F53 जल गया, खुला सर्किट, दोषपूर्ण रिले। जाँच के बाद, पंप कनेक्टर को कनेक्ट करें
36	9 और 10	ABS जलाशय S03 . में आपातकालीन दबाव S02 और तरल स्तर के लिए सेंसर	टैंक में द्रव स्तर की जाँच करें, इग्निशन चालू करें और पंप के बंद होने की प्रतीक्षा करें	आर<1,5 Ом	सर्किट में ब्रेक या सेंसर में खराबी
37	9 और 10	आपातकालीन दबाव सेंसर S02	इग्निशन बंद करें और 20 बार ब्रेक लगाएं	आर>100 कोहम	यदि हाइड्रोलिक इकाई पर पांच-पिन कनेक्टर के टर्मिनलों 3 और 5 के बीच कम प्रतिरोध है, तो उच्च दबाव सेंसर में एक दोष है।
38	9 और 10	ABS द्रव स्तर सेंसर S03	इग्निशन चालू करें, पंप के बंद होने की प्रतीक्षा करें, इग्निशन को बंद करें और टैंक से सेंसर को हटा दें	आर>100 कोहम	टैंक में दोषपूर्ण द्रव स्तर सेंसर
39	–	पंप एम एबीएस	इग्निशन बंद करें, ब्रेक को 20 बार दबाएं, ध्यान दें	तरल स्तर लगभग 1 सेमी कम होना चाहिए।	यदि पंप काम करता है, तो इसमें एक यांत्रिक दोष है, अगर यह चालू नहीं होता है, तो सर्किट में एक खुला, F53 या रिले दोष संभव है
40	2 और 18	मुख्य कपाट	इग्निशन बंद के साथ जम्पर के साथ टर्मिनलों को कनेक्ट करें, ब्रेक पेडल को पूरा दबाएं और, पेडल को जारी किए बिना, इग्निशन चालू करें	आपको अपने पैर पर दबाव महसूस करना चाहिए।	वाल्व दोषपूर्ण

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के संचालन की अवधारणा और सिद्धांत - ABS। वोक्सवैगन कार के लिए ABS ऑपरेशन आरेख।

लेख की सामग्री:

सड़क पर चरम स्थिति में, कार में एक या कई पहिए अवरुद्ध हो जाते हैं। ऐसे में सड़क के साथ कार की पकड़ बेहद खराब है। बंद पहिए अब कार को सीधे रास्ते पर नहीं रखते हैं और कार सड़क पर लुढ़कने लगती है। यही है, चालक कार पर नियंत्रण खो देता है, जबकि परिवहन अलग-अलग दिशाओं में सक्रिय रूप से स्किड होने लगता है।

क्या है एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम ABS

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम, या एबीएस तकनीक के रूप में सभी के लिए बेहतर जाना जाने वाला सिस्टम, कार के ब्रेक होने पर पहियों को लॉक होने से रोकता है, जो ड्राइवर को अपनी कार पर उत्कृष्ट नियंत्रण बनाए रखने की अनुमति देता है। यह तकनीक गीली और सूखी दोनों सड़कों पर रुकने की दूरी को कम करके ब्रेकिंग प्रदर्शन में भी सुधार करती है। इस प्रणाली के फायदों में एक समान टायर पहनना भी शामिल है।

इस प्रणाली में केवल रेत और बजरी जैसी सतहों पर कमियां हैं (नीचे वीडियो देखें), क्योंकि ऐसी सतहों पर ABS का उपयोग, इसके विपरीत, केवल ब्रेकिंग दूरी को बढ़ाएगा। ऐसी सतह पर ड्राइव करने के लिए, आपको ABS को बंद करना होगा और इससे मिट्टी से बनने वाली कील के कारण कार की स्टॉपिंग दूरी तेज हो जाएगी। आधुनिक ABS सिस्टम स्वचालित रूप से सतह का पता लगाते हैं और विभिन्न स्थितियों में अलग तरह से कार्य करते हैं।

ABS के फायदे और नुकसान के बारे में वीडियो:

यह कर्षण नियंत्रण प्रणाली क्या अनुमति देती है?

• फिसलन भरी, गीली सड़कों पर प्रभावी ब्रेक लगाना।
• ड्राइवर को कार पर अधिक नियंत्रण देता है।
• कार स्किड रोकता है।

आधुनिक ABS तकनीक में निम्नलिखित घटक होते हैं:

• व्हील स्पीड सेंसर।
• ब्रेक प्रेशर सेंसर।
• हाइड्रोलिक ब्लॉक।
• यात्री डिब्बे में एक लाइट बल्ब (मुख्य रूप से इंस्ट्रूमेंट पैनल पर)।

यात्रियों और वाहन के बाहर के लोगों दोनों की सुरक्षा के लिए ABS सिस्टम का सही ढंग से काम करना आवश्यक माना जाता है। सामान्य तौर पर, ABS सिस्टम के संचालन में एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई होती है, जिसे ECU (इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट) के रूप में भी जाना जाता है, जो सेंसर से डेटा एकत्र करती है और हाइड्रोलिक कंट्रोल यूनिट को नियंत्रित करती है, जिसमें मुख्य रूप से वाल्व होते हैं जो पहियों पर ब्रेक दबाव को नियंत्रित करते हैं।

नियंत्रण इकाई और सेंसर के बीच संचार बहुत तेज होना चाहिए। टायर पोजिशन सेंसर आमतौर पर व्हील एक्सल पर स्थित होते हैं। सेंसर स्थिर और रखरखाव मुक्त होना चाहिए। ये टायर स्थिति माप गणना के लिए नियंत्रण इकाई द्वारा संसाधित किए जाते हैं।

हाइड्रोलिक कंट्रोल यूनिट आमतौर पर ईसीयू (या इसके विपरीत) के करीब स्थित होती है, और इसमें वाल्व की एक श्रृंखला होती है जो दबाव को नियंत्रित करती है। इन सभी वाल्वों को एक दूसरे के करीब रखा जाता है और एक ठोस ब्लॉक में पैक किया जाता है।

केंद्रीय नियंत्रण इकाई में आमतौर पर दो माइक्रोकंट्रोलर होते हैं। ये दो माइक्रोकंट्रोलर एक दूसरे के संचालन में बातचीत करते हैं और जांचते हैं। ईसीयू में चलने वाले सॉफ्टवेयर में कई कार्य होते हैं। विशेष रूप से, एल्गोरिदम जो इनपुट के आधार पर एचसीयू को नियंत्रित करते हैं या रिकॉर्ड किए गए व्हील स्पिन के आधार पर ब्रेक को नियंत्रित करते हैं। यह स्पष्ट रूप से पूरे ABS सिस्टम का मुख्य कार्य है। इसके अलावा, सॉफ्टवेयर सेंसर से आने वाली सूचनाओं को प्रोसेस करता है। कुछ प्रोग्राम ऐसे भी हैं जो ABS सिस्टम के हर कंपोनेंट को उसके सही संचालन के लिए लगातार जाँचते हैं।

ABS सिस्टम के संचालन का सिद्धांत

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS) इस प्रकार काम करता है:

जब ब्रेक लगाना, तरल पदार्थ को बेलनाकार ब्रेक पोर्ट से एचसीयू सेवन बंदरगाहों तक मजबूर किया जाता है। यह दबाव एचसीयू के अंदर स्थित चार सामान्य रूप से खुले सोलनॉइड वाल्वों के माध्यम से एचसीयू निकास बंदरगाहों के माध्यम से प्रत्येक पहिया में प्रेषित होता है। यदि एंटी-लॉक ब्रेक कंट्रोल मॉड्यूल को होश आता है कि पहिया लॉक होने वाला है, तो सेंसर के सिग्नल डेटा के आधार पर, यह उस सर्किट के लिए खुले सोलनॉइड वाल्व को बंद कर देता है। यह अधिक तरल पदार्थ को इस सर्किट में प्रवेश करने से रोकता है। यदि वह पहिया अभी भी धीमा हो रहा है, तो यह उस सर्किट के लिए सोलनॉइड वाल्व खोलता है। पहिया को सामान्य स्थिति में घुमाने के बाद, एंटी-लॉक ब्रेक कंट्रोल मॉड्यूल ब्रेक से प्रभावित प्रवाह की अनुमति देने के लिए सोलनॉइड वाल्व को सामान्य पर रीसेट करता है। एंटी-लॉक ब्रेक कंट्रोल मॉड्यूल सिस्टम के इलेक्ट्रोमैकेनिकल घटकों को नियंत्रित करता है। ब्रेक सिलेंडर में हाइड्रोलिक तरल पदार्थ की कमी से एंटी-लॉक सिस्टम निष्क्रिय हो जाएगा। एबीएस नियंत्रण के लिए कई अलग-अलग विकल्प और एल्गोरिदम हैं। कंप्यूटर हर समय स्पीड सेंसर की निगरानी करता है। वह व्हील स्लिप की तलाश में है। यदि कंप्यूटर तेजी से मंदी और हार्ड स्किड का अनुभव करता है तो ड्राइव व्हील लॉक हो जाएंगे।

जब ABS सिस्टम चालू होता है, तो ड्राइवर को ब्रेक पेडल में एक स्पंदन महसूस होता है, यह वाल्व के तेजी से खुलने और बंद होने से आता है। यह स्पंदन संकेत चालक को यह भी बताता है कि ABS सक्रिय हो गया है।

आधुनिक ABS सिस्टम विश्वसनीय और टिकाऊ है। इलेक्ट्रॉनिक सेंसर और सिस्टम ब्लॉक में कई फ़्यूज़ और स्पेशल होते हैं। रिले। ब्रेकडाउन अक्सर अनुचित संचालन से जुड़े होते हैं। व्हील सेंसर का सबसे अधिक प्रभाव होता है, जिसे समय-समय पर बदलना होगा।

• जब इग्निशन चालू हो या इंजन चल रहा हो, तो विद्युत कनेक्टर्स को अलग न करें।
• अपनी कार की बैटरी को दूसरी कार से न जोड़ें।
• जनरेटर पर संपर्कों की सावधानीपूर्वक निगरानी करें, उन्हें हमेशा अच्छी स्थिति में होना चाहिए।
• अगर आपको कार में कुछ वेल्ड करने की ज़रूरत है, तो एबीएस से सभी तारों को डिस्कनेक्ट करना न भूलें।
• ABS कंट्रोल यूनिट को 85 डिग्री से ऊपर 2 घंटे तक गर्म न करें। यह आवश्यक है यदि आप एक कार को पेंट करने जा रहे हैं और साथ ही इसे गर्म विधि से सुखाते हैं।

ABS की खराबी की स्थिति में, इंस्ट्रूमेंट पैनल पर एक चेतावनी लैंप रिपोर्ट करता है। वहीं, चिंता न करें, बिना ABS के आपकी कार स्लो हो जाएगी.

• यदि सड़क पर ऐसा होता है, तो रुकें और बैटरी पर वोल्टेज को मापें।
• यदि 10.5 V से कम है, तो यह पहला संकेत है कि बैटरी को चार्ज करने की आवश्यकता है।
• यदि प्रकाश चमक रहा है, तो यह एक संकेत है कि ABS में कुछ गड़बड़ है, अर्थात् वायरिंग में कुछ गड़बड़ है।
• यदि यह कारण नहीं है, तो सर्विस स्टेशन से संपर्क करें, इसे बदलने का समय आ सकता है।

जिस प्रणाली में हम रुचि रखते हैं, उसने 1970 के दशक के अंत में कारों पर जड़ें जमा लीं, इसलिए यह समय की कसौटी पर खरा उतरा। वर्तमान में, मानक के रूप में ABS का अभाव दुर्लभ है। यह सड़क सुरक्षा में काफी सुधार करता है और आंशिक रूप से चालक कौशल की आवश्यकताओं को कम करता है। किसी भी मामले में, ABS के नियंत्रण में, एक अनुभवहीन व्यक्ति के भी आपात स्थिति से बचने की संभावना अधिक होती है।

हित की शक्ति में

एबीएस का काम आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान नियंत्रणीयता बनाए रखना है। यह ज्ञात है कि एक अवरुद्ध पहिया में रोलिंग व्हील की तुलना में सड़क की सतह पर कम आसंजन होता है - इसके द्वारा बनाए गए ब्रेकिंग बल कम होते हैं, और कोई नियंत्रण बल नहीं होते हैं। सबसे अच्छा, कार एक अप्रत्याशित परिणाम के साथ एक अनियंत्रित प्रक्षेपवक्र पर सीधे, सबसे खराब रूप से स्लाइड करती है। दूसरी ओर, एबीएस, अधिकतम संभव (विशिष्ट परिस्थितियों में) पकड़ और ब्लॉकिंग में ब्रेकडाउन के बीच सीमा पर पहिया के संचालन को नियंत्रित करता है, इसे विकसित होने से रोकता है। बेशक, टायर ग्रिप गुणांक स्वयं ABS पर निर्भर नहीं करता है। बर्फ पर, यह सूखे फुटपाथ की तुलना में दस गुना कम हो सकता है, जिसका अर्थ है कि कार की हैंडलिंग अलग होगी। लेकिन दोनों ही मामलों में, ABS अधिकतम संभव प्रदान करता है। पर्याप्त फाइन ट्यूनिंग के साथ, यह एक इक्का ड्राइवर की तुलना में और भी अधिक कुशलता से संचालित करने में सक्षम है।

सभी योजनाएं, टेबल और ग्राफ एक माउस क्लिक पर पूर्ण आकार में खुलते हैं।

एबीएस का कार्य पहिया पर्ची के गुणांक पर आधारित है - कार की गति और पहिया की परिधि गति के बीच अंतर का अनुपात कार की गति से। विभिन्न ड्राइविंग मोड में, वाहन की आगे की गति और पहिया की परिधि की गति मेल नहीं खा सकती है। गहन त्वरण के साथ, ड्राइव व्हील की परिधि गति मशीन की गति से अधिक होती है, मंदी के साथ - इसके विपरीत। स्वाभाविक रूप से, दो मोड 100% फिसलन के अनुरूप होते हैं - ब्रेक लगाने या जगह पर फिसलने के दौरान व्हील लॉकिंग। इस बीच, कोटिंग के साथ टायर की सबसे अच्छी पकड़ और, परिणामस्वरूप, ब्रेकिंग बलों का अधिकतम स्थानांतरण लगभग 20% की व्हील स्लिप की डिग्री पर प्राप्त किया जाता है। यहां ABS भी इस वैल्यू को 15-20% के स्तर पर बनाए रखता है।

शरीर रचना

ABS मॉड्यूल के हाइड्रोलिक सर्किट में सोलनॉइड वाल्व और एक पंप शामिल है। सामान्य ब्रेकिंग के दौरान, वाल्व सक्रिय नहीं होते हैं, आवश्यक दबाव चालक के पैर से नियंत्रित होता है। लेकिन अगर पहिया के अवरुद्ध होने के जोखिम के साथ कोई पर्ची होती है, तो ABS सक्रिय हो जाता है।

आधुनिक ABS चार-चैनल है: यह व्यवस्था प्रत्येक पहिया के लिए अलग से ब्रेक सिस्टम में दबाव को नियंत्रित करना संभव बनाती है। सिस्टम के सभी सर्किट तीन मोड में एक समान तरीके से काम करते हैं - दबाव बनाए रखना, इसे कम करना और बढ़ाना। जब पहिया ब्लॉक करने के करीब होता है, तो सिस्टम प्रेशर होल्ड मोड में चला जाता है। वाल्व ने मास्टर ब्रेक सिलेंडर से व्हील कैलीपर को काट दिया - अब पेडल पर बल की परवाह किए बिना पिस्टन पर द्रव का दबाव स्थिर रहता है। लेकिन 20% से अधिक फिसलन पर, सिस्टम एक पंप के साथ दबाव कम करता है, कैलीपर से ब्रेक मास्टर सिलेंडर में कुछ तरल पदार्थ डंप करता है। जब पर्ची एक निश्चित सीमा से नीचे गिरती है, तो सिस्टम दबाव बढ़ाने के लिए आगे बढ़ता है: वाल्व खुलते हैं - और जब पेडल उदास होता है, तो दबाव बढ़ जाता है। स्थिति बदलने तक ये मोड वैकल्पिक होते हैं: ब्रेक लगाना बाधित होता है या काफी कम हो जाता है और कोई फिसलन नहीं होती है, या वाहन की गति 5-15 किमी / घंटा (सिस्टम सेटिंग्स के आधार पर) से कम हो जाती है। ऑपरेटिंग मोड के इस वैकल्पिक परिवर्तन से ब्रेक पेडल पर खुजली होती है। आवृत्ति अधिक है - यहां तक ​​​​कि सबसे अच्छे समर्थक चालक का पैर भी ABS के साथ गति में प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकता है! ब्रेक लगाते समय, एबीएस दिशात्मक स्थिरता बनाए रखने के लिए सभी पहियों की फिसलन को समान स्तर पर बनाए रखता है। मिश्रित ड्राइविंग में (उदाहरण के लिए, कार के बाएं पहिये डामर पर हैं, और दाहिने पहिये बर्फ पर हैं), सिस्टम प्रत्येक पहिया के सर्किट में दबाव को समायोजित करके एक सीधी रेखा की गति को बनाए रखेगा जो कि आसंजन के आधार पर होता है यह पहिया सतह पर। ABS के बिना ब्रेक लगाने से कार बेहतर ग्रिप के साथ सतह की ओर खिंचेगी, और अगर पहिए लॉक हो जाते हैं, तो यह एक मोड़ पर आ जाएगा।

शायद ABS के सबसे महत्वपूर्ण तत्व व्हील स्पीड सेंसर हैं। उनके आवेगों के आधार पर, प्रत्येक पहिये की गति की गणना की जाती है और कार की गति के साथ तुलना की जाती है। इस जानकारी के आधार पर, एबीएस मॉड्यूल आवश्यक स्तर पर प्रत्येक पहिया की पर्ची की गणना और रखरखाव करता है।

डिजाइनर की पसंद पर, निष्क्रिय या सक्रिय सेंसर का उपयोग किया जाता है। व्हील ड्राइव पर दांतेदार रिंग (कंघी) द्वारा पैसिव की पहचान करना आसान है। यह बहुत आसान है: जब कंघी घुमाई जाती है, तो सेंसर एक एनालॉग वोल्टेज सिग्नल उत्पन्न करता है। लेकिन, अफसोस, कम पहिया गति पर, ऐसा सेंसर स्पष्ट संकेत नहीं देता है, यह गलत हो सकता है।

सक्रिय सेंसर व्हील बेयरिंग पर चुंबकीय रिंग के निशान को पढ़ता है। यह लगातार वोल्टेज दालों के रूप में एक स्पष्ट डिजिटल सिग्नल की विशेषता है, जिसका परिमाण पहिया के रोटेशन की गति पर निर्भर नहीं करता है। लेकिन नाड़ी आवृत्ति इस गति को दर्शाती है।

ऑल-व्हील ड्राइव वाहनों के लिए, एबीएस में अनुदैर्ध्य त्वरण के लिए एक्सेलेरोमीटर के साथ एक अतिरिक्त जी-सेंसर शामिल है। यह ABS मॉड्यूल को एक त्वरण या मंदी संकेत भेजता है, जिसे वाहन गति सुधार कारक की गणना करते समय ध्यान में रखा जाता है। आखिरकार, कुछ परिस्थितियों में आवश्यक सटीकता के साथ गति को मापना असंभव है।

अप्रत्याशित घटना

दुनिया में कुछ भी सही नहीं है, और ABS कोई अपवाद नहीं है। नियंत्रणीयता बनाए रखना कभी-कभी ब्रेकिंग दूरी बढ़ाकर भुगतान किया जाता है। यदि ABS सड़क पर सभी चार पहियों के अच्छे आसंजन के साथ प्रभावी है, तो समस्याग्रस्त सतहों पर आपातकालीन स्थिति संभव है। सड़क मार्ग (कंघी, ट्राम ट्रैक, आदि) में अनियमितताएं व्हील रिबाउंड का कारण बनती हैं, और यदि निलंबन खराब हो जाता है, तो सतह से पहिया का अस्थायी रूप से अलग होना भी संभव है। ऐसे क्षणों में, पहियों को भारी उतार दिया जाता है, जो मजबूर ब्रेकिंग के दौरान जल्दी अवरुद्ध हो जाता है और तदनुसार, प्रारंभिक एबीएस सक्रियण के लिए होता है। वही प्रारंभिक प्रतिक्रिया प्रभाव रेत, मिट्टी, बजरी या नंगे बर्फ से ढके डामर क्षेत्रों पर देखा जाता है। सबसे खराब स्थिति - ऑफ द रोड। ABS के बिना, बंद पहिए सतह से टकरा सकते थे, किसी तरह गति को कम कर सकते थे। एबीएस के साथ, ब्रेकिंग दूरी बहुत बढ़ जाती है, और स्किड में ब्रेक लगाने की स्थिति में, कार एक चाप में दृढ़ता से दूर जाती है। 2012 के आरएफपी के दिसंबर अंक में एक विशेष परीक्षण का वर्णन किया गया था जिसमें फ्लैट डामर और कंघी पर 60 किमी / घंटा की गति से ब्रेकिंग प्रदर्शन की तुलना की गई थी। तीन परीक्षण कारों में से दो में कंघी पर ब्रेकिंग दूरी में 40% की वृद्धि हुई थी!

बेहतर जोखिम नहीं

ABS को अक्षम करने की सुविधा प्रदान नहीं की गई है। लेकिन फ्यूज को हटाकर आप इससे छुटकारा पा सकते हैं। अक्सर, वे ऐसा तब करते हैं जब वे आइस ट्रैक पर अभ्यास करने जाते हैं। हालांकि, यह याद रखना चाहिए कि सामान्य ब्रेकिंग के दौरान एक्सल के साथ ब्रेकिंग बलों के वितरण के लिए आधुनिक एबीएस भी जिम्मेदार है (पहले, स्वतंत्र यांत्रिक नियामक इसके प्रभारी थे)। यदि एबीएस अक्षम है, तो किसी भी सामान्य ब्रेकिंग क्रिया से पीछे के पहिये लॉक हो सकते हैं, जिसके सभी परिणाम सामने आएंगे।

चिकित्सक का कार्यालय

ABS में फेलियर इंडिकेटर लैंप है। रीडिंग फॉल्ट कोड भी दिए गए हैं। आप तत्वों के मापदंडों की निगरानी भी कर सकते हैं और उनमें से कुछ को नियंत्रित कर सकते हैं - उदाहरण के लिए, ABS मॉड्यूल के वाल्व और पंप। डीलर डायग्नोस्टिक उपकरण का उपयोग करना सबसे अच्छा है। प्रणाली काफी विश्वसनीय है और इसमें बहुत अधिक तत्व शामिल नहीं हैं। ABS की अधिकांश खराबी बाहरी प्रभावों से संबंधित हैं।

मॉड्यूल त्रुटियों को नियंत्रित करें।

सबसे अधिक बार, ये मॉड्यूल की आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक खराबी हैं। कभी-कभी ऐसी त्रुटियां यादृच्छिक होती हैं, अर्थात हटाने के बाद, वे अब नहीं होती हैं। यदि त्रुटियों को हटाया नहीं जाता है या फिर से प्रकट नहीं होता है, तो नियंत्रण मॉड्यूल को प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए: कोई मरम्मत प्रदान नहीं की जाती है।

व्हील स्पीड सेंसर त्रुटियाँ।

संभावित कारणों में दोषपूर्ण वायरिंग से लेकर सेंसर की विफलता तक शामिल है। यदि एक सक्रिय सेंसर का उपयोग किया जाता है, तो खराबी व्हील बेयरिंग के बढ़ते खेल (सेंसर और असर पर चुंबकीय रिंग के बीच बहुत अधिक हवा का अंतर) या इस तथ्य के कारण हो सकती है कि असर को प्रतिस्थापित करते समय इसे बस पर रखा गया था गलत पक्ष। निष्क्रिय सेंसर का उपयोग करते समय, ड्राइव पर एक कंघी एक समस्या पैदा कर सकती है: व्हील बेयरिंग के प्रतिस्थापन के दौरान या ड्राइव को हटाते और स्थापित करते समय, इसे सीट से थोड़ा विस्थापित किया जा सकता है। कंघी पर जमा गंदगी या धातु के कणों के कारण इस सेंसर से संकेत कभी-कभी कमजोर होता है। दोनों सेंसर मजबूत कंपन से डरते हैं, लेकिन विशेष रूप से सक्रिय। इस वजह से, सेंसर को कभी-कभी क्षति के बिना निकालना असंभव होता है, क्योंकि हथौड़े के वार उस पर भी नहीं, बल्कि पास में होते हैं! - इसे नष्ट करने में सक्षम।

आधुनिक कारें महत्वपूर्ण संख्या में सक्रिय सुरक्षा प्रणालियों से लैस हैं, जिसका कार्य विभिन्न यातायात स्थितियों में चालक को कार से नियंत्रण खोने से रोकना है। इनमें एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS) शामिल है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि ABS सक्रिय सुरक्षा से संबंधित प्रणालियों में पहला है, जिसका कारों पर व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। साथ ही, यह आधार के रूप में भी कार्य करता है।

कारों पर पहले काम करने वाले नमूनों का इस्तेमाल 40 साल से भी पहले शुरू हुआ था। जैसे-जैसे तकनीक विकसित हुई है, इसमें सुधार और परिष्कृत किया गया है। उदाहरण के लिए, पहले सिस्टम में सौ से अधिक घटक शामिल थे, और ABS सिस्टम के नवीनतम संस्करणों में केवल 18 तत्व शामिल थे।

प्रणाली की विशेषताएं

एबीएस ब्रेक सिस्टम पर स्थापित है और इसके संचालन के लिए अपना समायोजन करता है। नाम से ही आप समझ सकते हैं कि इसका काम ब्रेक लगाने के दौरान पहियों को लॉक होने से रोकना है।

एक कार के पहियों की ख़ासियत यह है कि रोलिंग घर्षण बल फिसलने वाले घर्षण से अधिक होता है। यही है, एक पहिया जो लुढ़क रहा है, सड़क की सतह पर फिसलने वाले की तुलना में बेहतर तरीके से पालन करता है, जो तब होता है जब यह पूरी तरह से अवरुद्ध हो जाता है। नतीजतन, कार की स्टॉपिंग दूरी बढ़ जाती है।

इसके अलावा, पहिया का फिसलना हमेशा एक सीधी दिशा में नहीं होता है, क्योंकि पार्श्व बल अनुदैर्ध्य पर प्रबल हो सकते हैं, जिसके कारण इस तरह के पहिया की गति का प्रक्षेपवक्र बदल जाता है। इसका परिणाम मशीन की अप्रत्याशित और अनियंत्रित गति है।

लेकिन अगर आप ब्रेक मैकेनिज्म पर एक बल बनाते हैं जो रोटेशन की गति को जितना संभव हो सके धीमा कर देगा, लेकिन इसे अवरुद्ध किए बिना (किनारे पर रखता है), तो ब्रेकिंग दूरी कम हो जाएगी और कार नियंत्रणीयता नहीं खोएगी।

इस प्रणाली के बिना कारों में, अनुभवी ड्राइवर ब्रेक लगाने पर अधिकतम प्रभाव प्राप्त करने के लिए बार-बार पेडल (आंतरायिक ब्रेकिंग) को दबाने की विधि का उपयोग करते हैं। ताकि पहिए अवरुद्ध न हों, चालक, ब्रेक लगाते समय, पेडल दबाता है, फिर इसे छोड़ता है और इसे कई बार दोहराता है।

इस पद्धति का सार बहुत सरल है - ब्रेक पर उस क्षण को पकड़ने के लिए जब वे पहियों को अवरुद्ध किए बिना जितना संभव हो उतना धीमा कर देते हैं, लेकिन यह हमेशा संभव नहीं होता है, खासकर अगर पहिये विभिन्न सतहों पर चलते हैं।

रुक-रुक कर ब्रेक लगाना (पुश-रिलीज़) पहियों को पूरी तरह से ब्लॉक नहीं करता है, क्योंकि ड्राइवर समय-समय पर ब्रेक मैकेनिज्म पर बल को कम करता है। एबीएस पर भी यही सिद्धांत लागू होता है।

घटक भागों का डिजाइन और उद्देश्य

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम डिवाइस में तीन मुख्य घटक होते हैं:

1. व्हील स्पीड सेंसर
2. नियंत्रण ब्लॉक (मॉड्यूल)
3. कार्यकारी उपकरण

कार एबीएस तत्व

जैसा कि उल्लेख किया गया है, इस प्रणाली को अक्सर दूसरों के लिए आधार के रूप में उपयोग किया जाता है। इसी समय, कई अन्य प्रणालियों के घटक केवल ABS के अतिरिक्त हैं।

सेंसर

स्पीड सेंसर बहुत महत्वपूर्ण घटक हैं, क्योंकि ABS सिस्टम का संचालन उनके रीडिंग पर आधारित होता है। उनके द्वारा दिए गए आवेगों के अनुसार, नियंत्रण मॉड्यूल प्रत्येक पहिये की रोटेशन गति की गणना करता है, और गणना के आधार पर, एक्चुएटर को नियंत्रित किया जाता है।

व्हील हब पर स्पीड सेंसर का स्थान

ABS डिज़ाइन दो प्रकार के सेंसर का उपयोग करता है। पहले को निष्क्रिय सेंसर कहा जाता है। ये तत्व आगमनात्मक प्रकार के होते हैं।

उनके डिजाइन में सेंसर ही शामिल है, जिसमें एक वाइंडिंग, एक कोर और एक चुंबक, साथ ही एक सेटिंग तत्व के रूप में उपयोग किया जाने वाला रिंग गियर शामिल है। रिंग गियर हब पर लगा होता है, इसलिए यह पहिए के साथ घूमता है।

आगमनात्मक प्रकार सेंसर

निष्क्रिय तत्व के कामकाज का सार बहुत सरल है - घुमावदार एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है जिसके माध्यम से रिंग गियर गुजरता है। मौजूदा दांत, क्षेत्र से गुजरते समय, इसे प्रभावित करते हैं, जो सेंसर में वोल्टेज की उत्तेजना सुनिश्चित करता है। दांतों को गुहाओं के साथ बदलने से वोल्टेज दालों का निर्माण होता है, जो आपको पहिया के घूमने की गति की गणना करने की अनुमति देता है।

निष्क्रिय सेंसर की नकारात्मक गुणवत्ता कम गति पर ड्राइविंग करते समय माप सटीकता की कमी है, जो ABS सिस्टम के गलत संचालन का कारण बन सकती है।

अब, एक मौजूदा कमी के कारण, एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम में निष्क्रिय सेंसर का उपयोग नहीं किया जाता है और उन्हें तथाकथित सक्रिय तत्वों द्वारा बदल दिया गया है।

पहले विकल्प की तरह, सक्रिय सेंसर में दो मुख्य घटक होते हैं - स्वयं सेंसर और सेटिंग तत्व। लेकिन सक्रिय तत्वों में, सेंसर या तो चुंबकत्व प्रभाव या हॉल प्रभाव पर बनाए जाते हैं। दोनों विकल्पों को काम करने की शक्ति की आवश्यकता होती है (निष्क्रिय तत्वों ने इसे स्वयं उत्पन्न किया)।

मास्टर तत्व के लिए, यहां डिजाइन चुंबकीय क्षेत्रों (मल्टीपोल) के साथ एक अंगूठी का उपयोग करता है।

सक्रिय गति संवेदक के संचालन का उपकरण और सिद्धांत

सक्रिय तत्वों के काम का सार अलग है। मैग्नेटोरेसिस्टिव संस्करण में, लगातार बदलते क्षेत्र (ड्राइव रिंग से) सेंसर में प्रतिरोध रीडिंग में परिवर्तन की ओर जाता है। हॉल तत्व में, यह क्षेत्र वोल्टेज को ही बदल देता है। दोनों ही मामलों में, एक आवेग बनाया जाता है जिससे रोटेशन की गति की गणना की जा सकती है।

किसी भी गति पर उच्च माप सटीकता के कारण सक्रिय प्रकार के तत्वों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

नियंत्रण खंड

एबीएस सिस्टम कंट्रोल मॉड्यूल, ऑटो सिस्टम में शामिल अन्य ईसीयू की तरह, व्हील सेंसर से प्रेषित दालों को प्राप्त करने और संसाधित करने के लिए आवश्यक है। इसमें सारणीबद्ध डेटा होता है, जिसके आधार पर यह एक्चुएटर को नियंत्रित करता है। यानी प्रत्येक सेंसर से एक संकेत प्राप्त करने के बाद, यह तालिका में दर्ज की गई जानकारी के साथ इसकी तुलना करता है, और प्राप्त परिणामों के आधार पर यह निर्धारित करेगा कि उसे क्या करना चाहिए।

ABS के आधार पर निर्मित कई प्रणालियों वाली कार में, नियंत्रण इकाई में अतिरिक्त मॉड्यूल होते हैं जो उनके सिस्टम के संचालन के लिए जिम्मेदार होते हैं।

सक्रिय तंत्र

एक्चुएटर (इसे वाल्व बॉडी या ABS मॉड्यूल भी कहा जाता है) डिजाइन में सबसे जटिल है और इसमें कई तत्व होते हैं:

• सोलनॉइड वाल्व (इनलेट, आउटलेट);
• दबाव संचायक;
• वापसी पंप;
• भिगोना कक्ष।

एबीएस ब्लॉक डिवाइस

शास्त्रीय योजना में, केवल एक पंक्ति ब्रेक के कार्य तंत्र में जाती है, जिसके माध्यम से मास्टर सिलेंडर से द्रव की आपूर्ति की जाती है। ABS में, रिटर्न लाइन को इसमें काटा जाता है, लेकिन यह केवल मॉड्यूल के अंदर से गुजरती है।

इनलेट वाल्व मुख्य आपूर्ति लाइन पर स्थापित एकमात्र तत्व है। इसका कार्य कुछ शर्तों के तहत द्रव आपूर्ति को बंद करना है, डिफ़ॉल्ट रूप से यह खुला है।

रिटर्न फ्लो लाइन का टाई-इन इनलेट वाल्व के पीछे किया जाता है। इनलेट पर एक निकास वाल्व स्थापित किया जाता है, जो सामान्य रूप से बंद होता है।

यदि संचयक की मात्रा सभी तरल को स्वीकार करने के लिए पर्याप्त नहीं है, तो एक पंप चालू होता है, जो मुख्य लाइन में अतिरिक्त पंप करता है।

लेकिन पंपिंग प्रक्रिया धड़कन के साथ होती है, और तरल के उतार-चढ़ाव को कम करने के लिए, यह पहले भिगोना कक्षों में प्रवेश करती है और उसके बाद ही - लाइन में।

पीढ़ी और प्रजातियां

कार पर स्थापित आधुनिक प्रणाली चार-चैनल है। इसमें प्रति पहिया दो वाल्व, साथ ही एक दबाव संचायक और प्रति सर्किट सदमे अवशोषक कक्ष शामिल हैं (और उनमें से दो हैं)।

सामान्य तौर पर, इस प्रणाली में पहले से ही 5 पीढ़ियां हैं। उनमें से पहला 1978 में दिखाई दिया, दूसरा 1980 में इसे बदलने के लिए आया और इसे 1995 तक स्थापित किया गया, जिसके बाद दूसरी पीढ़ी ने 3 को बदल दिया। सिस्टम की वर्तमान चौथी पीढ़ी 2003 में दिखाई दी, और अब 5 वीं पीढ़ी का उपयोग किया जा रहा है, जिसका उपयोग आज भी जारी है।

डिज़ाइन सुविधाओं के लिए, चार-चैनल प्रणाली नवीनतम और तकनीकी रूप से उन्नत है। लेकिन इससे पहले था:

• सिंगल-चैनल सिस्टम (यह केवल दो वाल्वों का उपयोग करता था जो एक ही समय में सभी लाइनों में दबाव को नियंत्रित करते थे। यह उल्लेखनीय है कि सिंगल-चैनल प्रकार में, सिस्टम आमतौर पर केवल ड्राइव एक्सल तंत्र, यानी एबीएस में समायोजन करता है। केवल दो पहियों के साथ काम किया);
• दो-चैनल (इस प्रकार के एबीएस में, ब्रेक तंत्र को पक्षों के साथ विभाजित किया गया था, जिनमें से प्रत्येक में वाल्व का अपना सेट होता है। यानी, एक चैनल ने एक तरफ के आगे और पीछे के पहियों के तंत्र को जोड़ा);
• तीन-चैनल (इसमें रियर एक्सल के पहियों के लिए वाल्वों का एक सेट प्रदान किया गया था, और सामने वाले प्रत्येक अपने स्वयं के चैनल से सुसज्जित थे)।

अब ये तीन तरह के ABS सिस्टम पुरानी कारों में ही मिलते हैं।

वर्तमान विधियां

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम तीन मोड में काम कर सकता है:

• इंजेक्शन। इस मोड में, ब्रेक सामान्य तरीके से काम करते हैं। पेडल दबाने के बाद, तरल तंत्र में चला जाता है, पहिया रोटेशन को धीमा कर देता है। इस मोड में, इनलेट वाल्व खुला है, और आउटलेट वाल्व बंद है, यानी तरल केवल आपूर्ति लाइन के साथ चलता है;
• प्रतिधारण। यदि सिग्नल यूनिट गणना करता है कि पहियों में से एक अन्य की तुलना में तेजी से रोटेशन को कम कर रहा है, तो यह सेवन वाल्व बंद कर देगा। नतीजतन, तंत्र का बल बढ़ना बंद हो जाएगा, इसलिए पहिया का मंदी एक निश्चित स्तर पर रुक जाता है। अन्य तंत्रों पर, बल बढ़ता रहेगा;
• दबाव राहत। यदि, होल्ड मोड पर स्विच करने के बाद भी, पहिया अभी भी धीमा होना जारी रखता है, तो नियंत्रण इकाई निकास वाल्व को सक्रिय करती है (इनलेट वाल्व को बंद कर देती है) और तरल का हिस्सा दबाव संचायक में चला जाता है, जिससे तंत्र में दबाव कम हो जाता है ( पहिया जारी किया जाता है और गति बढ़ाना शुरू कर देता है)। जैसा कि ऊपर कहा गया है, एक बैटरी दो ब्रेक (सर्किट में शामिल) के लिए है। ऐसी स्थितियां होती हैं जब इन दोनों तंत्रों से एक ही बार में दबाव छोड़ा जाता है, इसलिए बैटरी की मात्रा पर्याप्त नहीं हो सकती है। और फिर पंप चालू हो जाता है, अतिरिक्त को मुख्य लाइन में पंप करता है।

एबीएस सिस्टम का आरेख

ब्रेकिंग के दौरान, सिस्टम बार-बार ऑपरेटिंग मोड को बदलता है, जिससे प्रभावी ब्रेकिंग सुनिश्चित होती है। उसी समय, पहियों को लॉक होने से रोकने के लिए ड्राइवर को स्वयं पेडल के साथ "खेलने" की आवश्यकता नहीं होती है, सिस्टम सब कुछ स्वयं करता है।

फायदे और नुकसान

इस प्रणाली के अन्य लाभों में शामिल हैं:

• मोड़ के प्रवेश द्वार पर ब्रेक लगाने के दौरान गति के प्रक्षेपवक्र को बनाए रखना;
• जब ब्रेक लगाना, पैंतरेबाज़ी की अनुमति है;
• नौसिखिए चालकों के लिए सुविधा।

लेकिन ABS सही नहीं है। कुछ शर्तों के तहत, यह सिस्टम ठीक से काम नहीं कर सकता है और गलतियाँ कर सकता है। और यह ब्रेकिंग की प्रभावशीलता को प्रभावित करता है और ड्राइवर को कुछ हद तक विचलित कर सकता है।

ये शर्तें हैं:

• समस्याग्रस्त सतह के साथ सड़क;
• रेत;
• गड्ढों के साथ कोटिंग, "कंघी"।

सामान्य तौर पर, ABS केवल अच्छी ग्रिप वाली सपाट सड़कों पर ही अच्छा काम करता है। अन्य मामलों में, ABS सिस्टम त्रुटियाँ कर सकता है।

उदाहरण के लिए, अक्सर वैकल्पिक कवरेज (बजरी या अन्य थोक सामग्री के साथ डामर परिवर्तन) के साथ एक समस्याग्रस्त ट्रैक पर, सिस्टम तंत्र पर इष्टतम बल का चयन करने में सक्षम नहीं होगा, जिससे ब्रेकिंग दूरी बढ़ जाती है।

सड़क से हटकर, ABS भी "सहायक" नहीं है। यहां, कार को जल्द से जल्द रोकने का सबसे अच्छा तरीका लॉक करना है।

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम की विशेषताओं में उच्च गति (130 किमी / घंटा से अधिक) पर ड्राइविंग करते समय स्विच करने में कुछ देरी भी शामिल है। यह सिर्फ इतना है कि ऐसी परिस्थितियों में नियंत्रण इकाई को गणना करने और वाल्व बॉडी को सक्रिय करने के लिए कुछ समय चाहिए।

कम गति (10-15 किमी / घंटा) पर, सिस्टम पूरी तरह से अक्षम है। यदि यह एक सपाट सतह पर एक स्टॉप है, तो ABS को अक्षम करने से किसी भी तरह से कोई प्रभाव नहीं पड़ता है, लेकिन डिसेंट पर ब्रेक लगाने पर, सिस्टम को निष्क्रिय करने से नकारात्मक प्रभाव पड़ सकता है।

ध्यान दें कि ABS को बंद करना एक सशर्त अवधारणा है, क्योंकि सिस्टम लगातार काम करता है और इसे बंद करना असंभव है। यहां, निष्क्रियता को "स्टैंडबाय मोड" में संक्रमण के रूप में समझा जाना चाहिए। यही है, यह फिर से सक्रिय हो जाता है और अगली बार जब आप ब्रेक पेडल दबाते हैं तो यह अपना कार्य करना शुरू कर देगा। कम गति पर गाड़ी चलाते समय केवल ब्रेक लगाना ही चालू नहीं होगा।

सुधार और सुधार

इंजीनियरों ने ABS डिज़ाइन को उच्च स्तर पर ला दिया है और व्यावहारिक रूप से इसमें सुधार करने के लिए कुछ भी नहीं है। केवल कुछ घटक तत्व संशोधनों के अधीन हैं। इसलिए, व्हील सेंसर अब न केवल रोटेशन की गति को मापते हैं, जी-सेंसर और एक्सेलेरोमीटर अतिरिक्त रूप से उनमें एकीकृत होते हैं।

इसके अलावा, सुधारों में इलेक्ट्रॉनिक इकाई की कार्यक्षमता में वृद्धि (अन्य प्रणालियों के लिए आधार के रूप में ABS का उपयोग) शामिल है। उदाहरण के लिए, ABS कंट्रोल यूनिट ट्रैक्शन कंट्रोल और ब्रेक फोर्स डिस्ट्रीब्यूशन में शामिल है।

ऑटोलीक