Sterowanie radiem własnymi rękami. Model RC od podstaw

Główne dane techniczne

System sterowania radiowego pozwala na zdalne sterowanie zabawką na odległość do 10 metrów.
Częstotliwość pracy nadajnika wynosi 27,12 MHz.
Moc nadajnika mieści się w granicach 4-10 mW.
Pobór prądu przez przetwornik nie przekracza 20 mA.
Masa nadajnika z anteną i zasilaczem nie przekracza 150 g.
Czułość odbiornika w paśmie częstotliwości roboczej nie jest gorsza niż 100 μV.
Pobór prądu odbiornika nie przekracza 20 mA.
Waga odbiornika nie przekracza 70 g.
Urządzenie sterujące zapewnia wykonanie czterech różnych poleceń, które są okresowo powtarzane.
Waga urządzenia sterującego nie przekracza 70 g.
Odbiornik i nadajnik są zasilane bateriami Krona-VTs.

Zasada działania

Nadajnik składa się z modulatora i generatora wysokiej częstotliwości (rys. 1). Modulator nadajnika to symetryczny multiwibrator zmontowany na tranzystorach niskiej częstotliwości VT2 i VT3 typu MP40.

Generator wysokiej częstotliwości jest montowany na tranzystorze VT1 typu P416 zgodnie z pojemnościowym obwodem sprzężenia zwrotnego. Gdy tranzystor modulatora VT2 jest otwarty, obwód generatora zamyka się na dodatnim akumulatorze, generator jest wzbudzany przy częstotliwości roboczej, antena emituje sygnał o wysokiej częstotliwości.

Odbiornik składa się ze stopnia wysokiej częstotliwości, wzmacniacza niskiej częstotliwości i przekaźnika elektronicznego.

Kaskada wysokiej częstotliwości odbiornika jest superregeneratorem. Super-regenerator jest montowany na tranzystorze wysokiej częstotliwości VT1 typu P416 (ryc. 2).

Ryc.2

W przypadku braku sygnału w łańcuchu emitera C5 R3 obserwuje się oscylacje częstotliwości wygaszania. Częstotliwość tłumienia określa czułość superregeneratora przy jego częstotliwości roboczej i jest wybierana przez elementy C5, R3.

Sygnał sterujący nadajnika jest wybierany przez obwód L1-C4, wzmacniany i wykrywany przez superregenerator. Filtr R4-C8 przekazuje sygnał sterujący niskiej częstotliwości do wejścia wzmacniacza VT2, jednocześnie oddzielając częstotliwość tłumienia wyższego rzędu.

Przekaźnik elektroniczny jest montowany na tranzystorach VT3-VT4 typu MP40, a kolektor tranzystora VT4 jest podłączony do przekaźnika wykonawczego KR typu PCM-1.

Napięcie niskiej częstotliwości sygnału sterującego jest wzmacniane przez tranzystory VT3-VT4 i podawane przez kondensator C13 do komórki prostownika UD1, UDZ.

Napięcie wyprostowane przez rezystor R9 jest dostarczane do podstawy tranzystora VT3. W tym przypadku prąd emitera tranzystora VT3 gwałtownie wzrasta, tranzystor VT4 otwiera się. Przekaźnik jest aktywowany, zamykając obwód zasilania silnika urządzenia sterującego.

Urządzenie sterujące składa się z silnika elektrycznego, mechanizmu zapadkowego, dysku programowego i rozdzielczych styków ślizgowych. Dysk programowy, którego bokiem jest układ zworek, przełącza zasilanie silników napędowych i innych elementów elektrycznych zabawki poprzez styki ślizgowe rozdzielające.

Opis obwodu elektrycznego zabawki sterowanej radiowo

Schemat (ryc. 3) przedstawia jedną z opcji wyposażenia elektrycznego zabawki sterowanej radiowo.

Zabawka posiada dwa silniczki napędowe, które zapewniają ruch do przodu oraz skręty w lewo i prawo. Tylne żarówki zabawki służą jako kierunkowskazy. Dwa reflektory tworzą efekt oświetlania drogi zabawki.

Ryc.3

Aby odbierać sygnały sterujące z nadajnika, w zabawce wbudowany jest odbiornik i urządzenie sterujące. Silnik napędu i urządzenia sterującego oraz żarówki zasilane są z dwóch połączonych szeregowo akumulatorów typu 3336L (U) (GB1). Odbiornik zasilany jest baterią „Krona-VTs” (GB2). Do wyłączenia akumulatora służy przełącznik dwubiegunowy S. Po odebraniu sygnału sterującego z nadajnika przekaźnik KR, odbiornik jest aktywowany i swoimi stykami włącza silnik elektryczny urządzenia sterującego (ryc. 4) MZ.

Ryc.4. Aparat dowodzenia

Silnik elektryczny MZ za pomocą mechanizmu zapadkowego obraca tarczę programu o 30°, co odpowiada przełączeniu jednego polecenia.

Dysk programowy, poprzez styki ślizgowe rozdzielcze, włącza silniki elektryczne napędu i żarówki zabawki w następujący sposób:

W pozycji „do przodu” styki 1, 2, 3, 4 są zamknięte, podczas gdy silniki M1 i M2 są włączone, a także żarówki H1, H2, NC, H4.

W pozycji „prawej” styki 1, 2 są zwarte, podczas gdy silnik M1 i lampka NC są włączone.

W pozycji „stop” wszystkie styki są otwarte.

W pozycji „lewej” styki 1, 3 są zwarte, podczas gdy silnik M2 i żarówka H4 są włączone.

Zespoły zmieniają się okresowo. Diagram przedstawia sekwencję poleceń w jednym cyklu.

Instrukcja instalacji i uruchomienia systemu

Pożądane jest umieszczenie odbiornika w zabawce w maksymalnej odległości od e-maila. silniki i elektromagnesy. Aby zabezpieczyć odbiornik przed zakłóceniami powodowanymi przez silniki elektryczne, zaleca się podłączenie kondensatorów elektrolitycznych 10-20 mikrofaradów o napięciu roboczym 10-12 woltów równolegle z silnikami elektrycznymi, przestrzegając biegunowości połączenia. Do odbiornika musi być podłączona antena. Jako antenę można użyć szpilki lub drutu o średnicy 1,0-2,0 mm i długości co najmniej 20 cm.Antena musi być odizolowana od korpusu zabawki. Jako izolatory można zastosować części wykonane z ceramiki, fluoroplastu, pleksi lub polistyrenu. Wraz ze wzrostem długości anteny zwiększa się zasięg sterowania. Odbiornik należy przykryć materiałem izolującym, aby chronić go przed kurzem i wilgocią. Odległość płytki drukowanej od podstawy, na której montowany jest odbiornik, musi wynosić co najmniej 5 mm.
Rozmieszczenie elementów na płytce drukowanej pokazano na rys.5.

Po zainstalowaniu obwodu elektrycznego i sprawdzeniu działania (kolejność przełączania pokazano poniżej) konieczne jest ustawienie odbiornika na maksymalną czułość. Regulacji dokonuje się za pomocą kondensatora C4 (patrz schemat ideowy oraz rysunek odbiornika). Obracając wirnik kondensatora za pomocą śrubokręta izolacyjnego, należy znaleźć pozycję, w której przekaźnik jest aktywowany, gdy zabawka zostanie maksymalnie odsunięta od nadajnika.

Aparat dowodzenia jest zamocowany na poziomej platformie za pomocą łap.

Lista elementów radiowych

Drogi 4uvaku, Zebrałem to cudo na 4 kanałach któregoś dnia. Zastosowałem moduł radiowy FS1000A, oczywiście wszystko działa tak jak jest napisane, poza zasięgiem, ale myślę, że ten moduł radiowy po prostu nie jest fontanną, dlatego kosztuje 1,5$.
Ale zmontowałem go, aby związać z broadlink rm2 pro i wtedy mi się nie udało. Broadlink rm2 pro widział go, odczytał jego polecenie i zapisał, ale gdy wysyła polecenie do dekodera, ten w żaden sposób nie reaguje. Broadlink rm2 pro jest zaprojektowany zgodnie z deklarowanymi parametrami do pracy w zakresie 315/433 MHz, ale nie przyjął tego cudu w swoje szeregi. Po tym nastąpił taniec z tamburynem..... Broadlink rm2 pro ma funkcję timera dla kilku komend i postanowiłem ustawić broadlink rm2 pro zadanie wysłania tej samej komendy kilka razy w odstępie 0 sekund, ALE !!! Po zapisaniu jednego polecenia odmówił pisania dalej, argumentując, że w pamięci nie ma już miejsca na zapisywanie poleceń. Następnie próbowałem wykonać tę samą operację z poleceniami z telewizora i nagrał 5 poleceń bez problemów. Z tego wywnioskowałem, że w programie, który napisałeś, polecenia wysyłane przez koder do dekodera są bardzo pouczające i mają dużą objętość.

Jestem absolutnym zerem w programowaniu MK a Twój projekt to pierwszy złożony i działający pilot w moim życiu. Nigdy nie przyjaźniłem się ze sprzętem radiowym, a mój zawód jest daleki od elektroniki.

Teraz pytanie brzmi:

Jeżeli jednak jak sądzę sygnał wysyłany przez enkoder jest długi i duży to można zrobić go jak najmniej ???, z tą samą bazą, żeby nie zmieniać wiązania MK i obwodu .

Rozumiem, że każda nieodpłatna praca jest uważana za niewolnictwo :))))))), dlatego jestem gotów zapłacić za twoją pracę. Oczywiście nie wiem ile to będzie kosztować, ale myślę, że cena będzie adekwatna do wykonanej pracy. Chciałem przelać ci pieniądze, ale tam, gdzie było napisane, było w rublach i nie było jasne, gdzie je wysłać. Nie jestem rezydentem Federacji Rosyjskiej i mieszkam w Kirgistanie. Mam kartę główną $. Jeśli istnieje opcja wysłania pieniędzy na kartę, będzie dobrze. W rublach, nawet nie wiem jak to zrobić. Mogą istnieć inne łatwe opcje.

Pomyślałem o tym, bo po zakupie broadlinka rm2 pro podłączyłem za darmo telewizor i klimatyzator, ale reszta naszego radia jakoś nie jest tania. W domu jest 19 włączników światła, 3-4-5 na pokój, a zakup wszystkiego jest bardzo drogi. Tak i chciałbym przerobić gniazda na sterowaniu, inaczej co to za inteligentny dom.

Generalnie moim zadaniem jest robienie pilotów własnymi rękami, żeby się nie myliły i co najważniejsze, żeby broadlink rm2 pro je rozumiał. W tej chwili nie rozumie pilota według twojego schematu.

W dyskusji nie mogłem pisać, piszą tam tylko zarejestrowani użytkownicy.

Czekam na Twoją odpowiedź.

Podstawowe dane techniczne System sterowania radiowego pozwala na zdalne sterowanie zabawką na odległość do 10 metrów.

Częstotliwość pracy nadajnika wynosi 27,12 MHz.

Moc nadajnika mieści się w granicach 4-10 mW.

Pobór prądu przez przetwornik nie przekracza 20 mA.

Masa nadajnika z anteną i zasilaczem nie przekracza 150 g.

Czułość odbiornika w paśmie częstotliwości roboczej nie jest gorsza niż 100 μV.

Pobór prądu odbiornika nie przekracza 20 mA.

Waga odbiornika nie przekracza 70 g.

Urządzenie sterujące zapewnia wykonanie czterech różnych poleceń, które są okresowo powtarzane.

Waga urządzenia sterującego nie przekracza 70 g.

Odbiornik i nadajnik są zasilane bateriami Krona-VTs. Zasada działania Nadajnik składa się z modulatora i generatora wysokiej częstotliwości (rys. 1). Modulator nadajnika to symetryczny multiwibrator zmontowany na tranzystorach niskiej częstotliwości VT2 i VT3 typu MP40.

Ryc.1 Generator wysokiej częstotliwości jest montowany na tranzystorze VT1 typu P416 zgodnie z pojemnościowym obwodem sprzężenia zwrotnego. Gdy tranzystor modulatora VT2 jest otwarty, obwód generatora zamyka się na dodatnim akumulatorze, generator jest wzbudzany przy częstotliwości roboczej, antena emituje sygnał o wysokiej częstotliwości. Odbiornik składa się ze stopnia wysokiej częstotliwości, wzmacniacza niskiej częstotliwości i przekaźnika elektronicznego. Kaskada wysokiej częstotliwości odbiornika jest superregeneratorem. Super-regenerator jest montowany na tranzystorze wysokiej częstotliwości VT1 typu P416 (ryc. 2).

Rys.2 W przypadku braku sygnału na łańcuchu emiterów C5 R3 obserwuje się oscylacje częstotliwości wygaszania. Częstotliwość tłumienia określa czułość superregeneratora przy jego częstotliwości roboczej i jest wybierana przez elementy C5, R3. Sygnał sterujący nadajnika jest wybierany przez obwód L1-C4, wzmacniany i wykrywany przez superregenerator. Filtr R4-C8 przekazuje sygnał sterujący niskiej częstotliwości do wejścia wzmacniacza VT2, jednocześnie oddzielając częstotliwość tłumienia wyższego rzędu. Przekaźnik elektroniczny jest montowany na tranzystorach VT3-VT4 typu MP40, a kolektor tranzystora VT4 jest podłączony do przekaźnika wykonawczego KR typu PCM-1. Napięcie niskiej częstotliwości sygnału sterującego jest wzmacniane przez tranzystory VT3-VT4 i podawane przez kondensator C13 do komórki prostownika UD1, UDZ. Napięcie wyprostowane przez rezystor R9 jest dostarczane do podstawy tranzystora VT3. W tym przypadku prąd emitera tranzystora VT3 gwałtownie wzrasta, tranzystor VT4 otwiera się. Przekaźnik jest aktywowany, zamykając obwód zasilania silnika urządzenia sterującego. Urządzenie sterujące składa się z silnika elektrycznego, mechanizmu zapadkowego, dysku programowego i rozdzielczych styków ślizgowych. Dysk programowy, którego bokiem jest układ zworek, przełącza zasilanie silników napędowych i innych elementów elektrycznych zabawki poprzez styki ślizgowe rozdzielające. Opis obwodu elektrycznego zabawki sterowanej radiowo Schemat (ryc. 3) przedstawia jedną z opcji wyposażenia elektrycznego zabawki sterowanej radiowo. Zabawka posiada dwa silniczki napędowe, które zapewniają ruch do przodu oraz skręty w lewo i prawo. Tylne żarówki zabawki służą jako kierunkowskazy. Dwa reflektory tworzą efekt oświetlania drogi zabawki.

Rys. 3 Aby odbierać sygnały poleceń z nadajnika, w zabawce wbudowany jest odbiornik i Aparat Sterowania. Silnik napędu i urządzenia sterującego oraz żarówki zasilane są z dwóch połączonych szeregowo akumulatorów typu 3336L (U) (GB1). Odbiornik jest zasilany baterią Krona-VTs (GB2). Do wyłączenia akumulatora służy przełącznik dwubiegunowy S. Po odebraniu sygnału sterującego z nadajnika przekaźnik KR, odbiornik jest aktywowany i swoimi stykami włącza silnik elektryczny urządzenia sterującego (ryc. 4) MZ.

Ryc.4. Urządzenie sterujące Silnik elektryczny MZ za pomocą mechanizmu zapadkowego obraca tarczę programową o 30°, co odpowiada przełączeniu jednego polecenia. Dysk programowy poprzez styki ślizgowe rozdzielcze włącza silniki elektryczne napędu i żarówki zabawki w następujący sposób: W pozycji „do przodu” styki 1, 2, 3, 4 są zwarte, natomiast silniki M1 i M2 są włączone, a także żarówki H1, H2, NC, H4. W pozycji „prawej” styki 1, 2 są zwarte, a silnik M1 i lampka NC są włączone. W pozycji zatrzymania wszystkie styki są otwarte. W pozycji „lewej” styki 1, 3 są zamknięte, podczas gdy silnik M2 i żarówka H4 są włączone. Zespoły zmieniają się okresowo. Diagram przedstawia sekwencję poleceń w jednym cyklu. Instrukcja instalacji i uruchomienia systemu Pożądane jest umieszczenie odbiornika w zabawce w maksymalnej odległości od e-maila. silniki i elektromagnesy. Aby zabezpieczyć odbiornik przed zakłóceniami powodowanymi przez silniki elektryczne, zaleca się podłączenie kondensatorów elektrolitycznych 10-20 mikrofaradów o napięciu roboczym 10-12 woltów równolegle z silnikami elektrycznymi, przestrzegając biegunowości połączenia. Do odbiornika musi być podłączona antena. Jako antenę można użyć szpilki lub drutu o średnicy 1,0-2,0 mm i długości co najmniej 20 cm.Antena musi być odizolowana od korpusu zabawki. Jako izolatory można zastosować części wykonane z ceramiki, fluoroplastu, pleksi lub polistyrenu. Wraz ze wzrostem długości anteny zwiększa się zasięg sterowania. Odbiornik należy przykryć materiałem izolującym, aby chronić go przed kurzem i wilgocią. Odległość płytki drukowanej od podstawy, na której montowany jest odbiornik, musi wynosić co najmniej 5 mm.

Rozmieszczenie elementów na płytce drukowanej pokazano na rys.5. Po zainstalowaniu obwodu elektrycznego i sprawdzeniu działania (kolejność przełączania pokazano poniżej) konieczne jest ustawienie odbiornika na maksymalną czułość. Regulacji dokonuje się za pomocą kondensatora C4 (patrz schemat ideowy oraz rysunek odbiornika). Obracając wirnik kondensatora za pomocą śrubokręta izolacyjnego, należy znaleźć pozycję, w której przekaźnik jest aktywowany, gdy zabawka jest maksymalnie odsunięta od nadajnika. Aparat dowodzenia jest zamocowany na poziomej platformie za pomocą łap.

Do sterowania radiowego różnymi modelami i zabawkami można zastosować sprzęt o działaniu dyskretnym i proporcjonalnym. Podstawowa różnica między wyposażeniem proporcjonalnym a dyskretnym polega na tym, że pozwala on na polecenie operatora wychylać stery modelu pod dowolnym kątem i płynnie zmieniać prędkość i kierunek jego ruchu „do przodu” lub „do tyłu”. Budowa i regulacja sprzętu proporcjonalnego działania jest dość złożona i. nie zawsze w mocy początkującego radioamatora. Wprawdzie sprzęt o dyskretnym działaniu ma ograniczone możliwości, ale stosując specjalne rozwiązania techniczne, można je rozbudować. Dlatego dalej rozważymy sprzęt sterujący jednym poleceniem odpowiedni dla modeli kołowych, latających i pływających.

Nadajnik sterowany radiowo.

Do sterowania modelami w promieniu 500 m, jak pokazuje doświadczenie, wystarczy mieć nadajnik o mocy wyjściowej około 100 mW. Nadajniki modeli sterowanych radiowo z reguły działają w zasięgu 10 m. Sterowanie modelem jednym poleceniem odbywa się w następujący sposób. Po wydaniu polecenia sterującego nadajnik emituje oscylacje elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości, czyli generuje jedną częstotliwość nośną.Odbiornik, który znajduje się na modelu, odbiera sygnał wysyłany przez nadajnik, w wyniku czego uruchamiany jest siłownik. W rezultacie model, wykonując polecenie, zmienia kierunek ruchu lub wykonuje jedną instrukcję zawartą w projekcie modelu. Korzystając z modelu sterowania jednym poleceniem, możesz zmusić model do wykonywania dość skomplikowanych ruchów. Schemat nadajnika jednokierunkowego pokazano na ryc. 22.4. Nadajnik zawiera główny oscylator wysokiej częstotliwości i modulator. Główny oscylator jest montowany na tranzystorze VT1, zgodnie z trzypunktowym schematem pojemnościowym. Obwód L2..C2 nadajnika jest dostrojony do częstotliwości 27,12 MHz, która jest przeznaczona przez Państwowy Urząd Nadzoru Telekomunikacyjnego do radiowego sterowania modelami. Tryb pracy generatora prądu stałego jest określony przez wybór wartości rezystancji rezystora R1. Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez generator są wypromieniowywane w przestrzeń kosmiczną przez antenę podłączoną do obwodu przez pasującą cewkę indukcyjną L1. Modulator jest wykonany na dwóch tranzystorach VT1, VT2 i jest symetrycznym multiwibratorem. Modulowane napięcie jest usuwane z obciążenia kolektora R4 tranzystora VT2 i podawane do wspólnego obwodu mocy tranzystora VT1 generatora wysokiej częstotliwości, co zapewnia 100% modulację. Sterowanie nadajnikiem odbywa się za pomocą przycisku SB1 znajdującego się we wspólnym obwodzie zasilania. Główny oscylator nie pracuje w sposób ciągły, a jedynie po wciśnięciu przycisku SB1, gdy pojawiają się impulsy prądowe generowane przez multiwibrator

Ryż. 22.4. Schemat ideowy modelu nadajnika sterowanego radiowo

rum. Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez oscylator główny są przesyłane do anteny w oddzielnych porcjach, których częstotliwość powtarzania odpowiada częstotliwości impulsów modulatora.
W nadajniku zastosowano tranzystory o bazowym współczynniku przenoszenia prądu co najmniej 60. Rezystory typu MLT-0,125, kondensatory-K10-7, KM-6. Dopasowana cewka anteny L1 ma 12 zwojów PEV-1 0,4 i jest nawinięta na zunifikowaną ramę z kieszonkowego odbiornika z tuningowym rdzeniem ferrytowym marki 100NN o średnicy 2,8 mm. Cewka L2 jest bezramkowa i zawiera 16 zwojów drutu PEV-1 0,8 nawiniętych na trzpień o średnicy 10 mm. Jako przycisk sterujący można zastosować mikroprzełącznik typu MP-7. Części nadajnika są zamontowane na płytce drukowanej wykonanej z folii z włókna szklanego. Antena nadawcza to kawałek stalowego elastycznego drutu 0 1 ... 2 mm i długości około 60 cm, który jest podłączony bezpośrednio do gniazda XI znajdującego się na płytce drukowanej. Wszystkie części nadajnika muszą być zamknięte w aluminiowej obudowie. Przycisk sterujący znajduje się na przednim panelu obudowy. W miejscu, w którym antena przechodzi przez ściankę obudowy do gniazda XI, należy zainstalować izolator z tworzywa sztucznego, aby uniemożliwić kontakt anteny z obudową.
Przy znanych dobrych częściach i prawidłowej instalacji nadajnik nie wymaga specjalnej regulacji. Należy tylko upewnić się, że działa i poprzez zmianę indukcyjności cewki L1 uzyskać maksymalną moc nadajnika. Aby sprawdzić działanie multiwibratora, należy włączyć słuchawki o wysokiej impedancji między kolektorem VT2 a plusem źródła zasilania. Gdy przycisk SB1 jest zamknięty, w słuchawkach powinien być słyszalny niski dźwięk odpowiadający częstotliwości multiwibratora. Aby sprawdzić działanie generatora RF, należy zmontować falomierz zgodnie ze schematem z ryc. 22,5. Obwód jest prostym odbiornikiem detektora, w którym cewka L1 jest uzwojona drutem PEV-1 1 ... 1,2 i zawiera 10 zwojów z odczepem z 3 zwojów. Cewka nawinięta jest z podziałką 4 mm na ramkę z tworzywa sztucznego Ø 25 mm. Woltomierz prądu stałego ze względną rezystancją wejściową służy jako wskaźnik.

Ryż. 22,5. Schemat ideowy falomierza do strojenia nadajnika
10 kOhm/V lub mikroamperomierz dla prądu 50...100 µA. Falomierz jest montowany na małej płytce z folii z włókna szklanego o grubości 1,5 mm. Włączając nadajnik, umieść falomierz w odległości 50...60 cm od niego. Przy działającym generatorze RF igła falomierza odchyla się o pewien kąt od znaku zerowego. Dostrajając generator RF do częstotliwości 27,12 MHz, przesuwając i rozszerzając zwoje cewki L2, osiąga się maksymalne odchylenie igły woltomierza. Maksymalną moc oscylacji o wysokiej częstotliwości emitowanych przez antenę uzyskuje się przez obracanie rdzenia cewki L1. Strojenie nadajnika uważa się za zakończone, jeżeli woltomierz falomierza w odległości 1...1,2 m od nadajnika wskaże napięcie co najmniej 0,05 V.
Odbiornik model RC.

Aby sterować modelem, radioamatorzy dość często używają odbiorników zbudowanych zgodnie ze schematem super-regeneratora. Wynika to z faktu, że odbiornik superregeneracyjny, mając prostą konstrukcję, ma bardzo dużą czułość, rzędu 10...20 µV. Schemat odbiornika superregeneracyjnego dla modelu przedstawiono na rys. 22.6. Odbiornik jest zmontowany na trzech tranzystorach i zasilany baterią Krona lub innym źródłem 9V. Pierwszym stopniem odbiornika jest detektor superregeneracyjny z samogaszeniem, wykonany na tranzystorze VT1. Jeśli antena nie odbiera sygnału, to ten etap generuje impulsy oscylacji o wysokiej częstotliwości następujące po częstotliwości 60 ... 100 kHz. Jest to częstotliwość tłumienia, która jest ustawiana przez kondensator C6 i rezystor R3. Zdobądź cię-

Ryż. 22.6. Schemat ideowy superregeneracyjnego odbiornika sterowanego radiowo

podzielonego sygnału sterującego przez detektor superregeneracyjny odbiornika odbywa się w następujący sposób. Tranzystor VT1 jest podłączony zgodnie ze wspólnym obwodem bazowym, a jego prąd kolektora pulsuje z częstotliwością tłumienia. Jeśli na wejściu odbiornika nie ma sygnału, impulsy te są wykrywane i wytwarzają napięcie na rezystorze R3. W momencie dotarcia sygnału do odbiornika czas trwania poszczególnych impulsów wzrasta, co prowadzi do wzrostu napięcia na rezystorze R3. Odbiornik posiada jeden obwód wejściowy LI, C4, który jest dostrojony do częstotliwości nadajnika za pomocą rdzenia cewki L1. Połączenie obwodu z anteną jest pojemnościowe. Sygnał sterujący odebrany przez odbiornik jest przypisywany do rezystora R4. Sygnał ten jest 10...30 razy mniejszy od napięcia o częstotliwości tłumienia. Aby stłumić napięcie zakłócające o częstotliwości wygaszania, między detektorem superregeneracyjnym a wzmacniaczem napięciowym jest podłączony filtr L3, C7. Jednocześnie na wyjściu filtru napięcie o częstotliwości gaszenia jest 5...10 razy mniejsze od amplitudy sygnału użytecznego. Wykryty sygnał jest podawany przez kondensator izolacyjny C8 do podstawy tranzystora VT2, który jest stopniem wzmocnienia niskiej częstotliwości, a następnie do przekaźnika elektronicznego zamontowanego na tranzystorze VT3 i diodach VD1, VD2. Sygnał wzmocniony przez tranzystor VT3 jest prostowany przez diody VD1 i VD2. Prąd wyprostowany (biegunowość ujemna) jest dostarczany do podstawy tranzystora VT3. Kiedy prąd pojawia się na wejściu przekaźnika elektronicznego, prąd kolektora tranzystora wzrasta i przekaźnik K1 jest aktywowany. Jako antenę odbiornika można użyć szpilki o długości 70 ... 100 cm Maksymalną czułość odbiornika superregeneracyjnego ustawia się, wybierając rezystancję rezystora R1.
Odbiornik montowany jest poprzez nadruk na płycie wykonanej z folii z włókna szklanego o grubości 1,5 mm i wymiarach 100x65 mm. Odbiornik wykorzystuje rezystory i kondensatory tego samego typu co nadajnik. Cewka obwodu superregeneratora L1 ma 8 zwojów drutu PELSHO 0,35, nawiniętych na styropianową ramkę Ø 6,5 mm, z tuningowym rdzeniem ferrytowym marki 100NN o średnicy 2,7 ​​mm i długości 8 mm . Dławiki mają indukcyjność: L2 - 8 μH, a L3 - 0,07 ... 0,1 μH. Przekaźnik elektromagnetyczny K1 typ RES-6 z uzwojeniem o rezystancji 200 Ohm. Strojenie odbiornika rozpoczyna się od etapu superregeneracji. Podłącz słuchawki o wysokiej impedancji równolegle z kondensatorem C7 i włącz zasilanie. Szum jaki pojawił się w słuchawkach wskazuje na poprawną pracę detektora superregeneracyjnego. Zmieniając rezystancję rezystora R1, uzyskuje się maksymalny hałas w słuchawkach. Stopień wzmocnienia napięcia na tranzystorze VT2 i przekaźniku elektronicznym nie wymagają specjalnej regulacji. Wybierając rezystancję rezystora R7, uzyskuje się czułość odbiornika rzędu 20 μV. Ostateczna regulacja odbiornika odbywa się razem z nadajnikiem.Jeśli podłączysz słuchawki równolegle z uzwojeniem przekaźnika K1 i włączysz nadajnik, to w słuchawkach powinien być słyszalny głośny szum. Dostrojenie odbiornika do częstotliwości nadajnika powoduje zanik szumu w słuchawkach i zadziałanie przekaźnika.

Powodzenia wszystkim, trzy miesiące temu - siedząc „na odpowiedziach poczty ru” natknąłem się na pytanie: http://otvet.mail.ru/question/92397727, po odpowiedzi, której udzieliłem, zaczął autor pytania napisać do mnie osobiście, z korespondencji dowiedziałem się, że Tow. "Iwan Rużycki", alias "STAWR" buduje r/maszynę, jeśli to możliwe, bez "drogich" fabrycznych kawałków żelaza.

Z zakupu miał moduły RF 433 MHz i "wiaderko" podzespołów radiowych.

Nie żebym był „chory” na ten pomysł, ale mimo wszystko zacząłem się zastanawiać nad możliwością realizacji tego projektu od strony technicznej.
W tym czasie byłem już dość dobrze zorientowany w teorii sterowania radiowego (chyba tak), w dodatku; niektóre zmiany były już w eksploatacji.

Otóż ​​dla zainteresowanych - Administracja wymyśliła przycisk......

Więc:
Wszystkie węzły zostały wykonane odpowiednio „na kolanie”, nie było „piękna”, głównym zadaniem jest ustalenie, ile ten projekt jest wykonalny i ile „wyjdzie” w rublach i robociźnie.

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA:
Nie zrobiłem domowego nadajnika z dwóch powodów:
1. Iwan już to ma.
2. Kiedyś próbowałem rozkręcić 27 MHz - nic dobrego z tego nie wyszło.
Ponieważ sterowanie miało być proporcjonalne, wszystkie piloty z chińskiego śmietnika same odpadły.

Wziąłem schemat kodera (koder kanału) z tej strony: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Wielkie dzięki dla autorów, to z powodu tego urządzenia musiałem nauczyć się „flashować” MK.
Nadajnik i odbiornik kupiłem właśnie tutaj w "Parku", choć na 315 MHz wybrałem po prostu taniej:
Strona z enkoderem ma wszystko, czego potrzebujesz - sam układ, naprasowywaną płytkę PCB i całą masę oprogramowania z różnymi kosztami.

Korpus pilota jest wlutowany z włókna szklanego, wziąłem pałeczki z pilota do helikoptera na sterowanie IR, było możliwe z gamepada komputerowego, ale żona by mnie zabiła, gra na nim DmC, Komora na baterie z tego samego pilot.

Jest odbiornik, ale aby samochód jechał, potrzebny jest również dekoder (dekoder kanału), więc musiałem go szukać bardzo długo - nawet Google się pocił, no cóż, jak mówią: „ szukający go znajdzie” i oto on: http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Istnieje również oprogramowanie układowe dla MK.

Regulator: Początkowo zrobiłem ten, który jest prostszy:

Ale jeździć tylko bez lodu i wybrano ten:

Link do strony: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Istnieją również oprogramowanie układowe.

Przełamując górę płyt głównych i kart graficznych, nie znaleziono niezbędnych tranzystorów, a mianowicie dla górnego ramienia (kanał P), więc mostek H (jest to węzeł zasilający silnik) został przylutowany na podstawie mikroukładu Toshibova z magnetowidu TA7291P,

maksymalny prąd to 1,2A - co mi całkiem odpowiadało (nie TRAXXAS - ja to robię), płytkę narysowałem markerem na 20r, trawiony chlorkiem żelazowym, wlutowany od strony torów. Oto, co się stało.

„Czysty” PPM jest emitowany na antenie, oczywiście nie jest dobrze, nie wsadzę go do samolotu, ale jak na zabawkę to tak zadziała.
Maszyna została zabrana z fabryki, od chińskich braci, usunięto całe plemię oprócz pracującego silnika i nasz projekt z Ivanem zostanie umieszczony na swoim miejscu, chociaż zajmujemy się tym osobno, to jego pomysł!

Zużyty:
Zestaw modułów RF - 200 rubli
Dwa MK PIC12F675 - 40 rubli za sztukę.
Serwa - TG9e 75r
+3 po południu.

Jeśli masz jakieś pytania, chętnie odpowiem (nie pisałem o wiele)
Z poważaniem Wasilij.